Salve a tutti, scrivo in questo forum proprio perchè sono disperato.
Durante la mia esperienza nella costruizione del primo quadricottero con configurazione ad X ho incontrato molto difficoltà, piccole e grandi ma questa proprio non riesco ad oltrepassarla.
Vi elenco le componenti:
4 motori rc timer 1000kv;
4 regolatori rc timer simonk 30 A
Lipo 3s 3300 mha turnigy
Centralina crius SE (rctimer) con software multiwii 2.3
radio turnigy 9x software originale e ricevente originale.
Prima di questa centralina utilizzavo arduino con imu GY-80.
Ho fatto delle prove e sembrava funzionare tutto alla perfezione a parte un motore difetto che rendeva il modello instabile.
Allora ho acquistato un nuovo motore ed ho sostituito arduino con questa centralina (crius SE).
Appena montato ho fatto un piccolo test sui motori e funzionava tutto anche dala GUI era tutto funzionante. Allora ho attaccato il modulo bluetooth per la configurazione dei parametri senza cavo usb, dopo aver scritto i dati di tuning PID, vado ad armare i motori e non girano, allora stacco il modulo bluetooth attacco l'FTDI e apro la GUI da pc. e noto che i valori dei motori armati non sono più 1150 come all'inizio ma 1064. Allora che faccio apro l'ide di arduino e programmo la scheda nuovamente controllando che il min throotle a 1150. vado nella GUI e non cambia nulla, allora ho programmato al scheda con uno sketch vuoto e poi con il multiwii ma niente ancora.
Oltre tutto ho notato che aumentando lo stick del gas i motori girano però soltanto due, con l'aumento progressivo si avviano tutti ma a velocità diverse, e non rispondono neanche all'inclinazione dell modello.
Io vi prego di aiutarmi, se c'è qualcuno che magari è disposto anche ad intraprendere un sistema di comunicazione più immedia del forum, non so skype o chat istantanea. ditemi voi.
Se c'è qualcosa che non è chiaro nel problema non esitate a contattarmi.
E-mail mia : riccardo.merli94@gmail.com
Durante la mia esperienza nella costruizione del primo quadricottero con configurazione ad X ho incontrato molto difficoltà, piccole e grandi ma questa proprio non riesco ad oltrepassarla.
Vi elenco le componenti:
4 motori rc timer 1000kv;
4 regolatori rc timer simonk 30 A
Lipo 3s 3300 mha turnigy
Centralina crius SE (rctimer) con software multiwii 2.3
radio turnigy 9x software originale e ricevente originale.
Prima di questa centralina utilizzavo arduino con imu GY-80.
Ho fatto delle prove e sembrava funzionare tutto alla perfezione a parte un motore difetto che rendeva il modello instabile.
Allora ho acquistato un nuovo motore ed ho sostituito arduino con questa centralina (crius SE).
Appena montato ho fatto un piccolo test sui motori e funzionava tutto anche dala GUI era tutto funzionante. Allora ho attaccato il modulo bluetooth per la configurazione dei parametri senza cavo usb, dopo aver scritto i dati di tuning PID, vado ad armare i motori e non girano, allora stacco il modulo bluetooth attacco l'FTDI e apro la GUI da pc. e noto che i valori dei motori armati non sono più 1150 come all'inizio ma 1064. Allora che faccio apro l'ide di arduino e programmo la scheda nuovamente controllando che il min throotle a 1150. vado nella GUI e non cambia nulla, allora ho programmato al scheda con uno sketch vuoto e poi con il multiwii ma niente ancora.
Oltre tutto ho notato che aumentando lo stick del gas i motori girano però soltanto due, con l'aumento progressivo si avviano tutti ma a velocità diverse, e non rispondono neanche all'inclinazione dell modello.
Io vi prego di aiutarmi, se c'è qualcuno che magari è disposto anche ad intraprendere un sistema di comunicazione più immedia del forum, non so skype o chat istantanea. ditemi voi.
Se c'è qualcosa che non è chiaro nel problema non esitate a contattarmi.
E-mail mia : riccardo.merli94@gmail.com
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