Principiante assoluto. Chiedo aiuto per far volare esacottero DJI550 già assemblato.

[ttcorse]

Il gps lo puoi collegare sulla i2c.

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Il gps lo puoi collegare sulla i2c.

Io la i2c ce l'ho (lo avevo comprato a parte senza sapere che GPS mi sarebbe arrivato - CRIUS MultiWii MWC I2C-GPS NAV navigation plate Navigation Module GPS board | eBay).

Il mio GPS (Ublox 6M GPS Module), però, ha in uscita dei cavi che paiono fatti per essere collegati direttamente alla scheda. Può essere che l'i2c lo abbia già incorporato?

Ti mando un'immagine di tutto ciò che ho a disposizione. Nel foglietto è scritto a cosa corrispondono i 4 cavi del GPS secondo le indicazioni.

[quadkiller]

Mi è venuto in mente questo http://www.rctimer.com/product_1087.html ,dovrebbe liberare le uscite per il gimbal e consentire di utilizzare tutti i canali dell'RX.

Inviato dal mio M-MP875S2 utilizzando Tapatalk

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Mi è venuto in mente questo http://www.rctimer.com/product_1087.html ,dovrebbe liberare le uscite per il gimbal e consentire di utilizzare tutti i canali dell'RX.

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Se può aiutarmi in quel senso, assolutamente lo compro.

Nel frattempo, stamattina, essendo libero dal lavoro ed essendoci una giornata splendida, ho messo in "situazione di sicurezza" l'esacottero e l'ho provato.
Dopo aver cercato di effettuare al meglio i trim del modo stabile, ho fatto qualche video con la mia actioncam.
La batteria che ho usato è da 5000mah.

Se mi vedete decollare ed atterrare con i pulsanti è perchè li ho impostati in modo da avere un decollo quasi automatico (levetta H) ed un atterraggio il più possibile dolce (levetta H + A).

Il modo impostato era quello stabile. Ho fatto anche qualche prova in ACRO ed altitudinale (non ripresa) ma non mi sentivo troppo sicuro, perciò per il momento ho lasciato perdere.

Ho poi fatto una sorta di "prova di carico". Ho collegato due batterie da 5000mah in parallelo, ho messo sotto la cam e pare reggere tutto il peso. Unica pecca è un pò di perdita di stabilità) richiede una mano un po' più esperta che, per il momento, non mi concerne). Con ciò sono certo che, togliendo una LiPo, reggerà anche la cam più grande (il cui peso corrisponde circa a una LiPo + actioncam).

Vi posto i link dei video, così che possiate vederli! (Nel terzo c'è la "prova di carico").

https://www.youtube.com/watch?v=HjLl...51GPJHrr2KWJYA

https://www.youtube.com/watch?v=JKRN...51GPJHrr2KWJYA

https://www.youtube.com/watch?v=Wzooh-2GcKQ

[quadkiller]

Se può aiutarmi in quel senso, assolutamente lo compro.

Nel frattempo, stamattina, essendo libero dal lavoro ed essendoci una giornata splendida, ho messo in "situazione di sicurezza" l'esacottero e l'ho provato.
Dopo aver cercato di effettuare al meglio i trim del modo stabile, ho fatto qualche video con la mia actioncam.
La batteria che ho usato è da 5000mah.

Se mi vedete decollare ed atterrare con i pulsanti è perchè li ho impostati in modo da avere un decollo quasi automatico (levetta H) ed un atterraggio il più possibile dolce (levetta H + A).

Il modo impostato era quello stabile. Ho fatto anche qualche prova in ACRO ed altitudinale (non ripresa) ma non mi sentivo troppo sicuro, perciò per il momento ho lasciato perdere.

Ho poi fatto una sorta di "prova di carico". Ho collegato due batterie da 5000mah in parallelo, ho messo sotto la cam e pare reggere tutto il peso. Unica pecca è un pò di perdita di stabilità) richiede una mano un po' più esperta che, per il momento, non mi concerne). Con ciò sono certo che, togliendo una LiPo, reggerà anche la cam più grande (il cui peso corrisponde circa a una LiPo + actioncam).

Vi posto i link dei video, così che possiate vederli! (Nel terzo c'è la "prova di carico").

https://www.youtube.com/watch?v=HjLl...51GPJHrr2KWJYA

https://www.youtube.com/watch?v=JKRN...51GPJHrr2KWJYA

https://www.youtube.com/watch?v=Wzooh-2GcKQ

Mi sembra un ragno volante
Per avere un po' di stabilità però ti devi alzare un poco di più, altrimenti la turbolenze ti fregano, ma naturalmente non nel giardino di casa.........

La schedina ti aiuta di certo perché occupa un solo ingresso della FC e poi puoi usare anche l'AUX7. Naturalmente diventa inutile se ti prendi una FC con processore 2560, come non ti servirebbe più l'adattatore i2c per il gps in quanto avresti più porte seriali e poi se vuoi usare tutte le funzioni del gps puoi farlo solo con quella.......
Nb. ci sono anche gimbal con schede dedicate e motori brushless, puoi anche usare una scheda multiwii solo per quello, non è detto che tu debba collegalo per forza alla FC., dipende solo da quanto sei disposto a spendere.

[Switch]

Mi sembra un ragno volante
Per avere un po' di stabilità però ti devi alzare un poco di più, altrimenti la turbolenze ti fregano, ma naturalmente non nel giardino di casa.........

La schedina ti aiuta di certo perché occupa un solo ingresso della FC e poi puoi usare anche l'AUX7. Naturalmente diventa inutile se ti prendi una FC con processore 2560, come non ti servirebbe più l'adattatore i2c per il gps in quanto avresti più porte seriali e poi se vuoi usare tutte le funzioni del gps puoi farlo solo con quella.......
Nb. ci sono anche gimbal con schede dedicate e motori brushless, puoi anche usare una scheda multiwii solo per quello, non è detto che tu debba collegalo per forza alla FC., dipende solo da quanto sei disposto a spendere.

Facciamo che prima divento ben bene esperto di questa scheda così com'è, e poi passo a quella che avete tu e ttcorse!

Come gimbal avevo in mente di prendere questa, con la relativa scheda (il pacchetto completo): http://www.rctimer.com/product_912.html

Una domanda per me fondamentale: la configurazione, sulla nuova scheda, va rifatta da capo? O si può riportare quella che c'è qui? Perchè, ad onor del vero, mi è parso abbastanza stabile.

[quadkiller]

Facciamo che prima divento ben bene esperto di questa scheda così com'è, e poi passo a quella che avete tu e ttcorse!

Come gimbal avevo in mente di prendere questa, con la relativa scheda (il pacchetto completo): http://www.rctimer.com/product_912.html

Una domanda per me fondamentale: la configurazione, sulla nuova scheda, va rifatta da capo? O si può riportare quella che c'è qui? Perchè, ad onor del vero, mi è parso abbastanza stabile.

Non so con cosa vola TTcorse, ma la mia scheda più bella è più o meno come la tua, e non l'ho ancora montata sul quad..., per ora volo con un arduino pro micro e una imu mpu6050 montati su di una basetta millefori Ho speso più soldi in Arduini vari di quelli che avrei speso comprandomi gli FC già fatti, ma purtroppo sono uno smanettone.........

Il gimbal sembra carino, ma non me ne intendo, comunque è certamente meglio di uno fatto con i servi. Per la configurazione, se hai tutto salvato su file è meglio, comunque il config.h non dovrebbe essere un problema, i parametri da settare in multiwiiconf, una volta che hai la scheda USB si possono salvare.

[Switch]

Non so con cosa vola TTcorse, ma la mia scheda più bella è più o meno come la tua, e non l'ho ancora montata sul quad..., per ora volo con un arduino pro micro e una imu mpu6050 montati su di una basetta millefori Ho speso più soldi in Arduini vari di quelli che avrei speso comprandomi gli FC già fatti, ma purtroppo sono uno smanettone.........

Il gimbal sembra carino, ma non me ne intendo, comunque è certamente meglio di uno fatto con i servi. Per la configurazione, se hai tutto salvato su file è meglio, comunque il config.h non dovrebbe essere un problema, i parametri da settare in multiwiiconf, una volta che hai la scheda USB si possono salvare.

Peronami. Ho confuso il messaggio con quello di blackfede.

La scheda in questione è questa: http://www.rctimer.com/product_765.html

[quadkiller]

Peronami. Ho confuso il messaggio con quello di blackfede.

La scheda in questione è questa: http://www.rctimer.com/product_765.html

Sembrerebbe buona

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[ttcorse]

Peronami. Ho confuso il messaggio con quello di blackfede.

La scheda in questione è questa: http://www.rctimer.com/product_765.html

Validissima e quella che usano maggiormente qui nel forum.

[Switch]

Validissima e quella che usano maggiormente qui nel forum.

ttcorse. Mi consigli, dovendo aggiungerr GPS e gimbal, di rimanere sulla mia acquistando l'adattatore consigliatomi o di passare direttamente all'altra scheda?

Inoltre in che modo posso collegare il mio gps?

[ttcorse]

ttcorse. Mi consigli, dovendo aggiungerr GPS e gimbal, di rimanere sulla mia acquistando l'adattatore consigliatomi o di passare direttamente all'altra scheda?

Inoltre in che modo posso collegare il mio gps?

Con la tua il gps non lavora molto bene, però io prima volerei con la tua senza gps per fare pratica e prendere confidenza con multiwii, poi in seguito vedrei!
Il tuo gps deve avere una uscita con scritto TX ed una RX le colleghi alla seriale due ed è fatta,naturalmente parlo della crius aio.Per la tua devi usare l'adattatore i2c che hai.
Però ti sconsiglio di usare il gps con quella che hai non lavora bene con le ultime relase, multiwii è passato ufficialmente al processorre 2560 ed abbandonato il 328.

[Switch]

Con la tua il gps non lavora molto bene, però io prima volerei con la tua senza gps per fare pratica e prendere confidenza con multiwii, poi in seguito vedrei!
Il tuo gps deve avere una uscita con scritto TX ed una RX le colleghi alla seriale due ed è fatta,naturalmente parlo della crius aio.Per la tua devi usare l'adattatore i2c che hai.
Però ti sconsiglio di usare il gps con quella che hai non lavora bene con le ultime relase, multiwii è passato ufficialmente al processorre 2560 ed abbandonato il 328.

Il "pacchetto GPS" che possiedo è questo



Farò come mi consigli. Prenderò pratica con questa scheda. Poi passerò all'altra scheda ed aggiungerò GPS e Gimbal.

[Switch]

Ciao a tutti.

Vi chiedo perdono per esser scomparso per tutto questo tempo, ma ho avuto tanti impegni ed, ad ogni modo, sto ancora aspettando la famigerata USB-Seriale che ancora non mi è arrivata.

Nel frattempo, giusto per aggiornarvi un po', vi scrivo che, come promesso (non potendo usare il simulatore pc che col mio radiocomando non funziona e non essendo ancora arrivato nemmeno il quadricotterino giocattolo), mi sono recato in un campo a fare qualche prova. Dopo ovvi tentativi non eccezionali e qualche acciacco da parte dell'esacottero, sono riuscito a capire sia come variare parametri e pulsanti della radio e sia a prendere un po' di mano con il volo.

In questi due video vi mostro i risultati che per il momento ho raggiunto (nei video sono nel giardino di casa).

https://www.youtube.com/watch?v=bkw2...51GPJHrr2KWJYA
(Chiedo venia per l'atterraggio, ma ho una gambetta del carrello "zoppa" per i passati tentativi)

https://www.youtube.com/watch?v=xn3hb0fQMLU
(Youtube questo lo ha caricato al contrario e non me lo fa invertire)

Ho notato, volandoci, due cose:

1. l'esacottero tende leggermente a ruotare su se stesso in senso orario; non conoscendo modo di trimmare questo errore, ho dato due "bip" di trim direttamente dal pulsantino della radio ed ora pare ok. Esiste un altro modo per correggerlo?

2. In modo ACRO non ho notato grosse differenze di volo rispetto al modo STABILE, ma c'è una grossa differenza sulla risposta dei motori al comando del THROTTLE. In STABILE sono estremamente regolari e precisi, in ACRO non seguono il movimento della levetta ma erogano potenza in maniera più discontinua, rendendo complicato il controllo soprattutto in decollo ed atterraggio. Cosa può essere?

Resta comunque la promessa di aggiornarvi ancora quando arriverà l'adattatore Seriale.

[quadkiller]

Ciao a tutti.

Vi chiedo perdono per esser scomparso per tutto questo tempo, ma ho avuto tanti impegni ed, ad ogni modo, sto ancora aspettando la famigerata USB-Seriale che ancora non mi è arrivata.

Nel frattempo, giusto per aggiornarvi un po', vi scrivo che, come promesso (non potendo usare il simulatore pc che col mio radiocomando non funziona e non essendo ancora arrivato nemmeno il quadricotterino giocattolo), mi sono recato in un campo a fare qualche prova. Dopo ovvi tentativi non eccezionali e qualche acciacco da parte dell'esacottero, sono riuscito a capire sia come variare parametri e pulsanti della radio e sia a prendere un po' di mano con il volo.

In questi due video vi mostro i risultati che per il momento ho raggiunto (nei video sono nel giardino di casa).

https://www.youtube.com/watch?v=bkw2...51GPJHrr2KWJYA
(Chiedo venia per l'atterraggio, ma ho una gambetta del carrello "zoppa" per i passati tentativi)

https://www.youtube.com/watch?v=xn3hb0fQMLU
(Youtube questo lo ha caricato al contrario e non me lo fa invertire)

Ho notato, volandoci, due cose:

1. l'esacottero tende leggermente a ruotare su se stesso in senso orario; non conoscendo modo di trimmare questo errore, ho dato due "bip" di trim direttamente dal pulsantino della radio ed ora pare ok. Esiste un altro modo per correggerlo?

2. In modo ACRO non ho notato grosse differenze di volo rispetto al modo STABILE, ma c'è una grossa differenza sulla risposta dei motori al comando del THROTTLE. In STABILE sono estremamente regolari e precisi, in ACRO non seguono il movimento della levetta ma erogano potenza in maniera più discontinua, rendendo complicato il controllo soprattutto in decollo ed atterraggio. Cosa può essere?

Resta comunque la promessa di aggiornarvi ancora quando arriverà l'adattatore Seriale.

Ciao
La trimmatura che hai fatto è corretta, per la discontinuità di erogazione dipende da cosa intendi, portebbe anche essere causata dalle vibrazioni.