Apro questa discussione sulla FC in oggetto, in realtà ne avevo già parlato qui:
https://www.dronerc.it/forum/forum/c...137#post912137
ma ho pensato che trattandosi della "realizzazione" di un microdrone potesse avere un senso un thread dedicato nella sezione apposita, riassumo quindi la mia esperienza ed aggiungo qualche piccolo sviluppo.
L'idea è quella di aggiornare in acro il mio vecchio E010 per volare al chiuso, visto il periodo freddo, piovoso e con forti limitazioni sugli spostamenti all'esterno dovuti al covid.
da principiante che impatta e ribalta spesso ero stato attratto da questa schedina che prometteva la funzione turtle, l'ho quindi ordinata assieme a nuovi motori a questi link:
https://www.banggood.com/Eachine-Tur...?rmmds=myorder
https://www.banggood.com/4X-Racersta...?rmmds=myorder
COSE POSITIVE
1) la schedina è facile da installare, anche per uno come me senza esperienza nel campo del "drone fai da te", in pratica c'é da scegliere solo il connettore delle batterie a disposizione (tra i tre in dotazione) e saldarlo, date le piccole dimensioni della scheda e la scarsa pratica la cosa mi ha dato un po' di apprensione... ma alla fine si tratta di saldare due fili e stop.
2) i motori sono invece semplicissimi da collegare, a differenza della scheda originale del E010, per smontare la quale ho dovuto dissaldare gli 8 filini dei motori originali, per i nuovi racestar basta attaccare i connettori alla turtlebee facendo solo attenzione alla differenza tra CW e CCW.
3) una volta collegata la schedina a betaflight è bastato seguire le impostazioni descritte nel sintetico (pure troppo) foglietto illustrativo e bindarla che il piccolino era pronto a volare.
4) ha funzionato subito bene sia in Angle che in Horizon e Acro, FINALMENTE da adesso si vola solo in acro, le altre modalità sono impostate su uno switch a portata di dito da attivare per emergenza solo quando perdo il quad di assetto
CRITICITA'
1) la modalità Turtle, caratteristica saliente di questa FC, "funziona", nel senso che i motori spingono opportunamente nella direzione atta a raddrizzare il quad rovesciato dopo un crash, purtroppo la potenza è assolutamente insufficiente a compiere questa operazione e, in tale condizione, la funzione Turtle è assolutamente inutile . Forse montando una cam la presenza di un'antenna verticale potrebbe facilitare e rendere possibile il ribaltamento, ma non ne sono sicuro.
2) volando senza cam, quindi senza OSD, non c'è modo di sapere la tensione della batteria... la telemetria funziona per RSSI e qualità del segnale, ma per quanto riguarda i segnali analogici A1 e A2 (ho la versione con ricevente FRSKY) si verifica un fatto strano che descrivo sotto e credo sia un bug, per ora volo impostando un timer a 3 minuti, anche perché altrimenti quando si scarica la batteria il quad si spegne in volo e cade come una pera senza preavviso
Come dicevo c'é presumibilmente un bug con la ricevente built-in FRSKY, la telemetria ritorna inizialmente il valore della batteria ma questo va a zero in pochi secondi, rendendo di fatto impossibile il monitoraggio da TX della batteria, su Betaflight invece viene mostrata costantemente la tensione corretta.
Ho provato ad impostare la telemetria su betaflight ma niente, ho aggiornato il firmware della flight controller, ma non ha risolto il problema, anche perché suppongo che la ricevente interna abbia un firmware suo, indipendente da quello della FC.
https://www.dronerc.it/forum/forum/c...137#post912137
ma ho pensato che trattandosi della "realizzazione" di un microdrone potesse avere un senso un thread dedicato nella sezione apposita, riassumo quindi la mia esperienza ed aggiungo qualche piccolo sviluppo.
L'idea è quella di aggiornare in acro il mio vecchio E010 per volare al chiuso, visto il periodo freddo, piovoso e con forti limitazioni sugli spostamenti all'esterno dovuti al covid.
da principiante che impatta e ribalta spesso ero stato attratto da questa schedina che prometteva la funzione turtle, l'ho quindi ordinata assieme a nuovi motori a questi link:
https://www.banggood.com/Eachine-Tur...?rmmds=myorder
https://www.banggood.com/4X-Racersta...?rmmds=myorder
COSE POSITIVE
1) la schedina è facile da installare, anche per uno come me senza esperienza nel campo del "drone fai da te", in pratica c'é da scegliere solo il connettore delle batterie a disposizione (tra i tre in dotazione) e saldarlo, date le piccole dimensioni della scheda e la scarsa pratica la cosa mi ha dato un po' di apprensione... ma alla fine si tratta di saldare due fili e stop.
2) i motori sono invece semplicissimi da collegare, a differenza della scheda originale del E010, per smontare la quale ho dovuto dissaldare gli 8 filini dei motori originali, per i nuovi racestar basta attaccare i connettori alla turtlebee facendo solo attenzione alla differenza tra CW e CCW.
3) una volta collegata la schedina a betaflight è bastato seguire le impostazioni descritte nel sintetico (pure troppo) foglietto illustrativo e bindarla che il piccolino era pronto a volare.
4) ha funzionato subito bene sia in Angle che in Horizon e Acro, FINALMENTE da adesso si vola solo in acro, le altre modalità sono impostate su uno switch a portata di dito da attivare per emergenza solo quando perdo il quad di assetto
CRITICITA'
1) la modalità Turtle, caratteristica saliente di questa FC, "funziona", nel senso che i motori spingono opportunamente nella direzione atta a raddrizzare il quad rovesciato dopo un crash, purtroppo la potenza è assolutamente insufficiente a compiere questa operazione e, in tale condizione, la funzione Turtle è assolutamente inutile . Forse montando una cam la presenza di un'antenna verticale potrebbe facilitare e rendere possibile il ribaltamento, ma non ne sono sicuro.
2) volando senza cam, quindi senza OSD, non c'è modo di sapere la tensione della batteria... la telemetria funziona per RSSI e qualità del segnale, ma per quanto riguarda i segnali analogici A1 e A2 (ho la versione con ricevente FRSKY) si verifica un fatto strano che descrivo sotto e credo sia un bug, per ora volo impostando un timer a 3 minuti, anche perché altrimenti quando si scarica la batteria il quad si spegne in volo e cade come una pera senza preavviso
Come dicevo c'é presumibilmente un bug con la ricevente built-in FRSKY, la telemetria ritorna inizialmente il valore della batteria ma questo va a zero in pochi secondi, rendendo di fatto impossibile il monitoraggio da TX della batteria, su Betaflight invece viene mostrata costantemente la tensione corretta.
Ho provato ad impostare la telemetria su betaflight ma niente, ho aggiornato il firmware della flight controller, ma non ha risolto il problema, anche perché suppongo che la ricevente interna abbia un firmware suo, indipendente da quello della FC.
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