gimbal instabile a causa del flusso di vento dei rotori (ma tutte a me??)

[jackflash2000]

Questa volta è la gimbal a rifare casino e pare che il problema sia dovuto al fatto che i rotori, spingono con il flusso d'aria, il complesso bracci-motori-action cam che nel tentativo di compensare, mi fa immagini saltellanti.

Il fenomeno aumenta se tilto la cam tutta verso il terreno. Offrendo quest'ultima, una superficie esposta, maggiore al flusso dei rotori, le immagini saltellanti, peggiorano!

La gimbal è la classica economica basata sulla sk SimpleBGC e fino a quando non ho capito il perchè di questo porblema, ovviamente non spendo per roba di classe superiore anche perchè ne ho avute due della stessa categoria e il difetto era lo stesso sia su quadri che su esa.

La gimbal si comporta senza difetti da ferma, la forza dei motori l'ho provata fino a 200 e comunque da cio' che ho letto in giro, sono andato ampiamente al di sopra dei settaggi che comunemente altri, danno a questa scheda.

A qualcuno è capitato? Come avete risolto?

[Pier2162]

Ciao, ho avuto un problema simile e anche io credevo fosse il flusso d'aria a disturbare, invece ho scoperto che la causa era un cattivo contatto in un connettore, che con le vibrazioni dei rotori provocava lo spostamento del gimbal.
Ho risolto con dello spray per contatti elettrici.
Trovo strano che il flusso delle eliche riesca a disturbare in quel modo il gimbal : ne ho altri 2 e non ho mai riscontrato spostamenti dell'immagine per questa causa, su uno dei due quad ho eliche da 12" e di aria ne spostano parecchia ma il gimbal è fermissimo.

[jackflash2000]

anche a me. sembra strano ma intanto la gimbal è nuova e lo stesso problema l'ho avuto anche su un'altra gimbal su un drone completamente diverso (quadricottero). La gimbal senza nulla, non fa alcun difetto. Lho alimentata e fatta oscillare separatamente dal drone. Disturbi di alimentazione? Forse. Ma. perché tiltata in basso, il disturbo aumenta? Proverò a caricare un video su yt

[Rigothamus]

È capitata anche a me la stessa cosa ed era un contatto traballante sulla scheda. Visto che la verifica richiede solo qualche minuto ti conviene farla. Basta muovere i contatti, uno alla volta con il gimbal alimentato.

[Pier2162]

anche a me. sembra strano ma intanto la gimbal è nuova e lo stesso problema l'ho avuto anche su un'altra gimbal su un drone completamente diverso (quadricottero). La gimbal senza nulla, non fa alcun difetto. Lho alimentata e fatta oscillare separatamente dal drone. Disturbi di alimentazione? Forse. Ma. perché tiltata in basso, il disturbo aumenta? Proverò a caricare un video su yt

Prova a filtrare l'alimentazione con un condensatore elettrolitico.

[gianni_BT]

Come per Rigothamus: il mio era il contatto del comando di pitch che era ballerino e, a volte, senza ragione plausibile, o faceva tremolare la camera, o, addirittura, la faceva capovolgere.
Per essere sicuro che non e' questo, prova a fare un volo con comandi di pitch e roll scollegati.
Un'altra cosa: nella interfaccia operatore del simpleBGC assicurati che metti a "No input" i sources dei segnali che non usi nella pagina RC settings.
Infine sul problema del tremolio a camera orientata in basso: controlla bene che non hai nessuna resistenza al movimento, dovuta ad es. a fili che tirano, nastro di fissaggio della camera che sfrega o a resistenza meccanica del meccanismo di rotazione (lo senti anche a mano).
Una ipotesi piu' remota e' che hai un tuning al limite per cui basta il disturbo del flusso d'aria per mandarti in risonanza la gimbal. Se vuoi puoi postare i valori del PID in modo che li possiamo confrontare.
Comunque i miei settaggi li trovi al post #10 di questa discussione:

https://www.dronerc.it/forum/forum/c...8-bit?t=323031

[jackflash2000]

Prova a filtrare l'alimentazione con un condensatore elettrolitico.

provero' a farlo

intanto questo è il link di un piccolo spezzone dove è ben visibile il difetto, tanto per capire di cosa stiamo parlando (bassissima qualità per praticità di upload)

https://www.youtube.com/watch?v=KCkssL6xWdE

poi mi pare di capire che si propenda molto per l'ipotesi saldatura fretta/malo contatto e simili. Provero' a rifare tutte le saldature della basetta e provero' a dare un'occhiata anche agli SMD ma qualcosa mi dice che non sta li il difetto anche perchè, come ho detto, lo stesso si ripete con altra gimbal di stessa categoria e su quadri invece che su esa (Quello delle riprese)

Inoltre mi pare importante dire che per il momento la gimbal non riceveva alcun comando esterno quindi le entrate da programma erano escluse. Quindi manco a pensare che potessero ricevere disturbi esterni perchè non collegate

[jackflash2000]

Come per Rigothamus: il mio era il contatto del comando di pitch che era ballerino e, a volte, senza ragione plausibile, o faceva tremolare la camera, o, addirittura, la faceva capovolgere.
Per essere sicuro che non e' questo, prova a fare un volo con comandi di pitch e roll scollegati.
Un'altra cosa: nella interfaccia operatore del simpleBGC assicurati che metti a "No input" i sources dei segnali che non usi nella pagina RC settings.
Infine sul problema del tremolio a camera orientata in basso: controlla bene che non hai nessuna resistenza al movimento, dovuta ad es. a fili che tirano, nastro di fissaggio della camera che sfrega o a resistenza meccanica del meccanismo di rotazione (lo senti anche a mano).
Una ipotesi piu' remota e' che hai un tuning al limite per cui basta il disturbo del flusso d'aria per mandarti in risonanza la gimbal. Se vuoi puoi postare i valori del PID in modo che li possiamo confrontare.
Comunque i miei settaggi li trovi al post #10 di questa discussione:

https://www.dronerc.it/forum/forum/c...8-bit?t=323031

provero' anche a dare questi settaggi

[jackflash2000]

Come per Rigothamus: il mio era il contatto del comando di pitch che era ballerino e, a volte, senza ragione plausibile, o faceva tremolare la camera, o, addirittura, la faceva capovolgere.
Per essere sicuro che non e' questo, prova a fare un volo con comandi di pitch e roll scollegati.
Un'altra cosa: nella interfaccia operatore del simpleBGC assicurati che metti a "No input" i sources dei segnali che non usi nella pagina RC settings.
Infine sul problema del tremolio a camera orientata in basso: controlla bene che non hai nessuna resistenza al movimento, dovuta ad es. a fili che tirano, nastro di fissaggio della camera che sfrega o a resistenza meccanica del meccanismo di rotazione (lo senti anche a mano).
Una ipotesi piu' remota e' che hai un tuning al limite per cui basta il disturbo del flusso d'aria per mandarti in risonanza la gimbal. Se vuoi puoi postare i valori del PID in modo che li possiamo confrontare.
Comunque i miei settaggi li trovi al post #10 di questa discussione:

https://www.dronerc.it/forum/forum/c...8-bit?t=323031

ho dato un'occhiata alle saldature di tutto il circuito, spine comprese, tutto regolare. ho alimentato la gimbal con alimentatore stabilizzato e tenendola, ho picchiettato tutto il circuito (IMU compreso), ho percosso le spine, ho mosso disordinatamente i cavi, i motori..nulla. Anche perchè il difetto, se lo fa, E' VISIBILISSIMO e non ci si puo' sbagliare'! Dai un'occhiata al filmato.

Tale comportamento lo riesco a simulare applicando con il dito, una leggera pressione verso il basso alla cam, in quel momento la gimbal tende a compensare, cosi' come fa sul video, tirando su la cam. Se lascio la leggera pressione, la gimbal saltella all'indietro cercando di riportare tutto in posizione.

Poi ho dato un'occhiata al tuo setting e ho visto che stranamente, due opzioni non erano abilitate:

I2C pullups enable
acceleration compensations

le ho flaggate, ma oggi piove, al primo volo ti (vi) informo. Intanto ti chiedo: potrebbe essere la mancanza di quei flag, la causa di tutto?

[gianni_BT]

ho dato un'occhiata alle saldature di tutto il circuito, spine comprese, tutto regolare. ho alimentato la gimbal con alimentatore stabilizzato e tenendola, ho picchiettato tutto il circuito (IMU compreso), ho percosso le spine, ho mosso disordinatamente i cavi, i motori..nulla. Anche perchè il difetto, se lo fa, E' VISIBILISSIMO e non ci si puo' sbagliare'! Dai un'occhiata al filmato.

Tale comportamento lo riesco a simulare applicando con il dito, una leggera pressione verso il basso alla cam, in quel momento la gimbal tende a compensare, cosi' come fa sul video, tirando su la cam. Se lascio la leggera pressione, la gimbal saltella all'indietro cercando di riportare tutto in posizione.

Poi ho dato un'occhiata al tuo setting e ho visto che stranamente, due opzioni non erano abilitate:

I2C pullups enable
acceleration compensations

le ho flaggate, ma oggi piove, al primo volo ti (vi) informo. Intanto ti chiedo: potrebbe essere la mancanza di quei flag, la causa di tutto?

Direi di no.
Invece dalla descrizione che fai, anche se lo ritenevo uno dei casi meno probabili, sembrerebbe che almeno 1 dei parametri PID sia troppo sensibile e ti causi l'instabilita'.
Per curiosita', hai provato se ti fa lo stesso problema con staccati i comandi di pitch e roll?(ovvero con la camera nella posizione che assume alla fine del ciclo di inizializzazione)

[jackflash2000]

Direi di no.
Invece dalla descrizione che fai, anche se lo ritenevo uno dei casi meno probabili, sembrerebbe che almeno 1 dei parametri PID sia troppo sensibile e ti causi l'instabilita'.
Per curiosita', hai provato se ti fa lo stesso problema con staccati i comandi di pitch e roll?(ovvero con la camera nella posizione che assume alla fine del ciclo di inizializzazione)

potrebbe essere quel parametro del PID ma adesso ho caricato i tuoi quindi dovrebbe funzionare (ma qui' continua a piovere!)

ho usato solo il comando di pitch una volta ma lo faceva lo stesso ed il video (è importante che tu lo veda per capire) è stato fatto con i due comandi disabilitati.

Inoltre mi sento di escludere l'ipotesi dei falsi contatti perchè ad unità collegata, ho picchiettato con il bordo del giravite su tutta la basetta e al bordo (per simulare eventuali vibrazioni) e la cam non si muove nè saltella.

[gianni_BT]

potrebbe essere quel parametro del PID ma adesso ho caricato i tuoi quindi dovrebbe funzionare (ma qui' continua a piovere!)

ho usato solo il comando di pitch una volta ma lo faceva lo stesso ed il video (è importante che tu lo veda per capire) è stato fatto con i due comandi disabilitati.

Inoltre mi sento di escludere l'ipotesi dei falsi contatti perchè ad unità collegata, ho picchiettato con il bordo del giravite su tutta la basetta e al bordo (per simulare eventuali vibrazioni) e la cam non si muove nè saltella.

Il video l'avevo visto ma non aiuta ad avallare o scartare nessuna delle ipotesi.Il fatto che se spingi con un dito la camera la gimbal vibra per compensare e' normale(lo fa anche il mio),ma dubito che il flusso d'aria possa avvicinare la pressione permanente di un dito, a meno che i PID siano veramente troppo sensibili.
Comunque, visto che hai deciso di fare una prova con i miei settaggi dei PID, prova a inserire anche i miei valori sulla forza dei motori, il numero dei poli etc.
I miei settaggi sono per una action cam tipo GoPro. Se usi una camera sensibilmente diversa potrebbero non andare bene.

[jackflash2000]

Il video l'avevo visto ma non aiuta ad avallare o scartare nessuna delle ipotesi.Il fatto che se spingi con un dito la camera la gimbal vibra per compensare e' normale(lo fa anche il mio),ma dubito che il flusso d'aria possa avvicinare la pressione permanente di un dito, a meno che i PID siano veramente troppo sensibili.
Comunque, visto che hai deciso di fare una prova con i miei settaggi dei PID, prova a inserire anche i miei valori sulla forza dei motori, il numero dei poli etc.
I miei settaggi sono per una action cam tipo GoPro. Se usi una camera sensibilmente diversa potrebbero non andare bene.

ho copiato esattamente gli stessi tuoi settaggi ma ovviamente ho chiuso i canali di pitch e roll perchè non utilizzati.
La cam è una action simil SJ e pesa 60 gr.

[gianni_BT]

Non ci resta che aspettare il prossimo volo.
Solo per scrupolo: le eliche del tuo mezzo sono bilanciate(il video fa propendere effettivamente per una vibrazione della gimbal, pero' non si sa mai).

P.S. Quei settaggi li uso anch'io su una SJ4000 compatibile, oltre che su una Gitup Git2 e vanno bene per entrambe.
Riesci a postare una foto su come e' montato?
Segui le istruzioni qui:
https://www.dronerc.it/forum/forum/d...zione-immagini

[jackflash2000]

questi ultimi voli in particolar modo, sono stati fatti con eliche abbastanza bilanciate