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Drone trema con batteria li-io

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  • Drone trema con batteria li-io

    Buonasera, sto riscontrando dei problemi utilizzando una batteria agli ioni di litio da 3500mah 220g autocostruita.
    Praticamente il quadricottero inizia ad oscillare sia sull'asse del pitch che del roll, dunque ho pensato ai pid. Il drone è reattivo nei movimenti quindi ho lasciato perdere la regolazione del P.
    Pensando che il problema fosse sullintegrale ho agito su di esso per entrambi gli assi ma sia impostando un valore bassissimo e via via salendo fino a che diventi altissimo, il comportamento del drone non cambia minimamente.
    Secondo voi come mai non riesco a farlo andare bene?
    Le lipo utilizzo quotidianamente sono da 152g la differenza di peso non è enorme e per di più il baricentro è invariato perché la batteria è lunga uguale.
    Cosa vi viene in mente? Grazie a tutti! ☺️

  • #2
    Di che drone stiamo parlando?
    Blade Chroma***Xk Detect X380-C***Yuneec Typhoon H

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    • #3
      Se con la Lipo funziona correttamente, potrebbe essere una scarsa capacita' di scarica della batteria LI-ION( gli xxC ) che non e' sufficiente a garantire un volo stabile, contando anche i 70 grammi di extra peso. Ulteriori info sul drone e sullòa batteria originale potrebbero aiutare .
      JJRC H8C /Eachine Wizard X220/Eachine QX65/JJRC H31/DJI Mavic Air
      Phantom 1.1.1, gimbal, SJ4000 e Gitup GIT2
      Eachine ET526 / Eachine LCD5800D 5.8GHz 40Ch FPV

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