Buonasera, sto riscontrando dei problemi utilizzando una batteria agli ioni di litio da 3500mah 220g autocostruita.
Praticamente il quadricottero inizia ad oscillare sia sull'asse del pitch che del roll, dunque ho pensato ai pid. Il drone è reattivo nei movimenti quindi ho lasciato perdere la regolazione del P.
Pensando che il problema fosse sullintegrale ho agito su di esso per entrambi gli assi ma sia impostando un valore bassissimo e via via salendo fino a che diventi altissimo, il comportamento del drone non cambia minimamente.
Secondo voi come mai non riesco a farlo andare bene?
Le lipo utilizzo quotidianamente sono da 152g la differenza di peso non è enorme e per di più il baricentro è invariato perché la batteria è lunga uguale.
Cosa vi viene in mente? Grazie a tutti! ☺️
Praticamente il quadricottero inizia ad oscillare sia sull'asse del pitch che del roll, dunque ho pensato ai pid. Il drone è reattivo nei movimenti quindi ho lasciato perdere la regolazione del P.
Pensando che il problema fosse sullintegrale ho agito su di esso per entrambi gli assi ma sia impostando un valore bassissimo e via via salendo fino a che diventi altissimo, il comportamento del drone non cambia minimamente.
Secondo voi come mai non riesco a farlo andare bene?
Le lipo utilizzo quotidianamente sono da 152g la differenza di peso non è enorme e per di più il baricentro è invariato perché la batteria è lunga uguale.
Cosa vi viene in mente? Grazie a tutti! ☺️
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