Salve,
ieri durante un volo con un drone fpv mi sono allontanato troppo e ho perso il segnale del radiocomando. Premetto che ho continuato ad avere segnale video per tutto il tempo.
Il drone è tornato fino a 0 metri dal punto in cui aveva individuato la casa (anche se era comunque abbastanza lontano da me), ma una volta arrivato è rimasto ferma ad una quota elevata. Mi aspettavo che iniziasse un poco alla volta a perdere quota e di poter quindi riprendere il segnale, ma è rimasto fermo in alto finchè non si è scaricata la batteria ed è precipitato.
Sapete dirmi se ho fatto degli errori nella configurazione betaflight?
ieri durante un volo con un drone fpv mi sono allontanato troppo e ho perso il segnale del radiocomando. Premetto che ho continuato ad avere segnale video per tutto il tempo.
Il drone è tornato fino a 0 metri dal punto in cui aveva individuato la casa (anche se era comunque abbastanza lontano da me), ma una volta arrivato è rimasto ferma ad una quota elevata. Mi aspettavo che iniziasse un poco alla volta a perdere quota e di poter quindi riprendere il segnale, ma è rimasto fermo in alto finchè non si è scaricata la batteria ed è precipitato.
Sapete dirmi se ho fatto degli errori nella configurazione betaflight?
codice:
Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help' # # Building AutoComplete Cache ... Done! # # diff # version # Betaflight / STM32F405 (S405) 4.2.9 Apr 27 2021 / 19:33:01 (e097f4ab7) MSP API: 1.43 # config: manufacturer_id: DIAT, board_name: FURYF4OSD, version: acd41165, date: 2021-04-27T20:17:19Z # start the command batch batch start board_name FURYF4OSD manufacturer_id DIAT # feature feature GPS feature TELEMETRY feature DISPLAY # beacon beacon RX_SET # serial serial 0 2048 115200 57600 0 115200 serial 2 2 115200 57600 0 115200 serial 5 64 115200 57600 0 115200 # mode_color mode_color 5 0 9 mode_color 5 1 11 mode_color 5 2 2 mode_color 5 3 13 mode_color 5 4 10 mode_color 5 5 3 # aux aux 0 0 0 1700 2100 0 0 aux 1 1 1 1300 2100 0 0 aux 2 27 3 1300 2100 0 0 aux 3 13 2 1300 2100 0 0 # vtxtable vtxtable bands 5 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable powerlevels 4 vtxtable powervalues 0 1 2 3 vtxtable powerlabels 25 200 500 800 # master set gyro_calib_noise_limit = 0 set gyro_overflow_detect = OFF set acc_calibration = -32,-9,-47,1 set mag_hardware = NONE set baro_hardware = NONE set rssi_channel = 14 set rc_smoothing_type = INTERPOLATION set rc_smoothing_derivative_type = BIQUAD set rc_smoothing_auto_smoothness = 0 set serialrx_provider = IBUS set airmode_start_throttle_percent = 32 set dshot_idle_value = 450 set failsafe_procedure = GPS-RESCUE set align_board_yaw = 180 set beeper_dshot_beacon_tone = 2 set gps_provider = UBLOX set gps_sbas_mode = AUTO set gps_ublox_use_galileo = ON set gps_rescue_descent_dist = 30 set gps_rescue_descend_rate = 100 set gps_rescue_min_sats = 6 set pid_process_denom = 4 set osd_rssi_pos = 2125 set osd_current_pos = 2092 set osd_gps_speed_pos = 88 set osd_gps_lon_pos = 2496 set osd_gps_lat_pos = 2464 set osd_gps_sats_pos = 2520 set osd_home_dir_pos = 2350 set osd_home_dist_pos = 2082 set osd_altitude_pos = 2114 set osd_avg_cell_voltage_pos = 2104 set osd_disarmed_pos = 4330 set osd_stat_tim_1 = ON set osd_stat_battery = ON set osd_stat_max_curr = OFF set osd_stat_used_mah = OFF set osd_stat_bbox = OFF set osd_stat_bb_no = OFF set osd_stat_total_dist = ON set vtx_band = 1 set vtx_channel = 3 set vtx_power = 4 set vtx_low_power_disarm = UNTIL_FIRST_ARM set vtx_freq = 5825 set gyro_1_sensor_align = DEFAULT set gyro_1_align_yaw = 1800 set gyro_2_sensor_align = DEFAULT profile 2 # profile 2 set p_pitch = 50 set i_pitch = 50 set d_pitch = 27 set p_roll = 46 set i_roll = 45 set d_roll = 25 set p_yaw = 65 set i_yaw = 45 rateprofile 0 # rateprofile 0 set tpa_rate = 10 set tpa_breakpoint = 1650 # end the command batch batch end
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