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  • #16
    Sempre alla nano V6 f4.

    Quella del link è la V7 sempre f4 che se non sbaglio non ha il barometro. La V6 del link che ho messo è testata e funzionante su arducopter la v7 no e non potrebbe andare.
    Non per sembrare pesante, ma fare un 100 con GPS (e quindi anche barometro e compass) che sta fermo in aria se lasci i comandi, fa RTL preciso e vola addirittura su waypoint, anche se non sembra è roba da "cintura nera" di quad. Farlo betafilght che vola e basta, oppure fare un 450 mm con gps è molto più facile, perchè con telai piccoli e motori vicini i disturbi possono essere difficili da eliminare.

    Io per fare un 95 arducopter con gps (e il resto) ci ho messo due mesi di test, lo stesso quad betaflight ha volato lo stesso giorno della costruzione.

    Io sul 95 ho messo questo:

    http://www.xt-xinte.com/Tarot-Mini-h...dium=share_url

    Insieme ad un compass per arduino (la scelta del compass separato è stata vincente per diminuire i disturbi sul compass che è un componente critico su un quad normale da 100 è peggio! ).

    Probabilmente va bene anche questo, con compass integrato, ma guarda il prezzo ... e i disturbi? Boh

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    • #17
      Ah i led su un 100 non servono a niente ... Io uso un buzzer (più utile) con un led integrato

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