Pixhawk 2.4.8 e taranis x9d con ricevente x8r

[p.massimiliano78]

Aggiornamento!lo sterzo funziona!!!peccato però che il gas non risponda

[p.massimiliano78]

Ho collegato il cavo servo sterzo sulla uscita 1 il cavo motore sulla 3 e la ricevente sulla uscita rc ultima in fondo.
Il comando sterzo funziona (anche se invertito) ma il gas niente. Può essere che si tratti di un 6wd? Tutti e tre i motori sono collegati da un lato con un unico cavo che esce con il servo da attaccare alla pixhawk. Ma non credo sia questo o no?
aiuto please!ma perché non andavo in vacanza anziché progettare un rover

[picoely]

La foto è troppo piccola (è un bug del forum appoggiati a server esterni), sulla uscita 3 va la esc che regola il gas del motore, tu cosa intenti per cavo motore?

[p.massimiliano78]

Intendo proprio che sulla 3 collego il cavo che esce dall'esc motore.uscita 1 steering uscita 3 throttle proprio come da Guida ardurover. Però non va.
oltre a collegare i cavi alla pixhawk e fare la calibrazione su mission planner,cosa altro devo fare?
Piccola nota:se vado sulla schermata servo calibration ( o firse servo qualcosa altro) di MP la barra dello sterzo varia al variare del mio comando sul radiocomando
per il throttle invece niente,non si muove nulla.

[picoely]

Se non si muove non funzionerà mai. La schermata che dici è la RADIO CONTROL CALIBRATION?

Questa:

http://ardupilot.org/rover/docs/comm...libration.html

Se non si muove la barra del throttle significa che la PIX non vede in ingresso il segnale corretto.

[p.massimiliano78]

In radio calibration il throttle si muove
Non si muove nella schermata del servo calibration. Non so se qui deve muoversi,ma lo sterzo si muove,il throttle no