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Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)
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Originariamente inviato da fabiov Visualizza il messaggio
Sul tracking tutto tace ...
Mi sa che prima di provarli farò tempo a farmi un po' di immersioni a Marsa Alam
Marsa Alam mi manca, ma ai tempi ho fatto Sharm un paio di volte e Hurghada. Portati la SJ4000! Sono usciti pure i nuovi faretti da 40M (dicono).
Vabè OT chiuso
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Originariamente inviato da picoely Visualizza il messaggio
Se hai preso la priority in 2 settimane circa dovrebbero arrivare ...
Marsa Alam mi manca, ma ai tempi ho fatto Sharm un paio di volte e Hurghada. Portati la SJ4000! Sono usciti pure i nuovi faretti da 40M (dicono).
Vabè OT chiuso
OT: Sharm una decina di volte, Marsa Alam mi sa che è la 5a volta ... Hurgada mai fatto e non mi manca ...
Non so se portare la SJ4000: in acqua preferisco godermi l'immersione invece che inseguire le riprese. Poi le cose toste (squali martello ...) sono difficili da avvicinare e piuttosto profonde e con la SJ4000 (ammesso che sopravviva alla profondità) non sarebbero neppure visibili. Va giusto bene per riprendere pesci colorati a pelo d'acqua (e sono comunque belle riprese molto colorate).
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Ciao a tutti...dopo un po' di tempo ho assemblato un piccolo 250 (telaio totem) con mini APM 3.1 ,GPS/bussola esterna e power module
lo ho provato brevemente ma non capisco perché non funziona in modalità loiter e alt hold...
Ho un 450 con APM è va perfettamente...
Ho fatto il wizard con le calibrazioni standard (come avevo fatto con il 450)
Se posto un log (che non so leggere bene..) mi date qualche idea?
Grazie ,RobertoUltima modifica di roby66; 13 giugno 17, 11:19.
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Originariamente inviato da fabiov Visualizza il messaggio
Macchè priority .... tutto al risparmio !
OT: Sharm una decina di volte, Marsa Alam mi sa che è la 5a volta ... Hurgada mai fatto e non mi manca ...
Non so se portare la SJ4000: in acqua preferisco godermi l'immersione invece che inseguire le riprese. Poi le cose toste (squali martello ...) sono difficili da avvicinare e piuttosto profonde e con la SJ4000 (ammesso che sopravviva alla profondità) non sarebbero neppure visibili. Va giusto bene per riprendere pesci colorati a pelo d'acqua (e sono comunque belle riprese molto colorate).
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Originariamente inviato da roby66 Visualizza il messaggioCiao a tutti...dopo un po' di tempo ho assemblato un piccolo 250 (telaio totem) con mini APM 3.1 ,GPS/bussola esterna e power module
lo ho provato brevemente ma non capisco perché non funziona in modalità loiter e alt hold...
Ho un 450 con APM è va perfettamente...
Ho fatto il wizard con le calibrazioni standard (come avevo fatto con il 450)
Se posto un log (che non so leggere bene..) mi date qualche idea?
Grazie ,Roberto
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Originariamente inviato da picoely Visualizza il messaggio
Prova, vediamo se si vede qualcosa ...
Il problema a prima vista sembra il GPS, anche se il fix lo aveva fatto (luce blu sulla centralina)
Da notare che devo calibrare il power module
Log File C:\Users\Robyx\AppData\Local\Temp\tmpB8D8.tmp.log
Size (kb) 169.435546875
No of lines 2822
Duration 24 days, 23:14:50
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = NA -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERRs found: FLT_MODE GPS
Test: GPS = FAIL - Min satellites: 0, Max HDop: 215.81
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Motor Balance = UNKNOWN -
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = GOOD -
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alt hold in assenza di errori su tarature e montaggio dovrebbe andare (con un basso livello di vibrazioni e barometro protetto), il loiter con questa cosa, proprio no:
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERRs found: FLT_MODE GPS
Test: GPS = FAIL - Min satellites: 0, Max HDop: 215.81
Guarda nel log reale il n. di sat e hdop ma soprattutto abilita il controllo di APM sui parametri vitali che se non rispettati, nemmeno ti fanno armare il quad.
Comunque deve volare bene in stabilize e alt hold, inutile tentare altro se cosi già non va
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Originariamente inviato da picoely Visualizza il messaggioalt hold in assenza di errori su tarature e montaggio dovrebbe andare (con un basso livello di vibrazioni e barometro protetto), il loiter con questa cosa, proprio no:
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERRs found: FLT_MODE GPS
Test: GPS = FAIL - Min satellites: 0, Max HDop: 215.81
Guarda nel log reale il n. di sat e hdop ma soprattutto abilita il controllo di APM sui parametri vitali che se non rispettati, nemmeno ti fanno armare il quad.
Comunque deve volare bene in stabilize e alt hold, inutile tentare altro se cosi già non va
Il controllo APM... Intendi il pre-arm check? Perché quello è ok,credo...
Infatti la cosa strana è che non va neppure il alt hold.. Il barometro ha la spugnetta (ho visto all'interno, ora mi viene il dubbio che fosse al posto giusto)
Dove vedo il numero dei sat e hdop?
grazie
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Originariamente inviato da roby66 Visualizza il messaggio
ciao...grazie per la risposta..
Il controllo APM... Intendi il pre-arm check? Perché quello è ok,credo...
Infatti la cosa strana è che non va neppure il alt hold.. Il barometro ha la spugnetta (ho visto all'interno, ora mi viene il dubbio che fosse al posto giusto)
Dove vedo il numero dei sat e hdop?
grazie
Anche l'alt hold non avrebbe dovuto farti armare.
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Originariamente inviato da Invernomuto Visualizza il messaggio
Se eri in loiter non dovrebbe neppure averti fatto partire perché hai 0 satelliti e elevatissimo HDOP. Sono info che trovi in mission planner / mavlink di apm.
Anche l'alt hold non avrebbe dovuto farti armare.
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Lo ho acceso poco fa prevemente sul terrazzo..dopo il fix GPS (luce blu sulla mini APM) ho armato i motori.. ho spento e riporto la auto analysis..
Ora c'è solo l'allarme del basso numero di sat, e Hdhps è 7.59.. riproverò con calma in campo più aperto..
L'unica cosa cambiata : siccome il power module non era settato, e dava valori errati di corrente e e tensione, lo ho diisabilitato da MP (ma è cmq lui che da i 5 v alla centralina)
Log File C:\Users\Robyx\AppData\Local\Temp\tmp84F9.tmp.log
Size (kb) 31.6640625
No of lines 677
Duration 0:00:10
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = NA -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = FAIL - Empty log? Throttle never above 20%
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = WARN - Min satellites: 5, Max HDop: 7.59
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Motor Balance = UNKNOWN -
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = GOOD -
Considerazioni? many thanks ;-)
PS.. che significa Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data ?Ultima modifica di roby66; 14 giugno 17, 09:10.
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Originariamente inviato da picoely Visualizza il messaggioSei sicuro che hai attivo il controllo di pre-arm check?
Se non ricordo male non dovrebbe nemmeno armare con hdop >2
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Boh...ricontrollerò ...tutti i check dovrebbero essere flaggati..
Cmq prima ho fatto un breve volo e in loiter andava per i caxxi suoi (scusate il francesismo ;-) ) di nuovo l'errore riguardava il GPS (glitch,basso num di sat ecc)...il GPS è un modulo piccolo con magnetometro preso su BG,ed è montato sul telaio appena sotto come livello alla APM, allo stesso livello circa dei motori...
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