Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[sinapse75]

Domanda banale, una volta collegato il GPS (io ho il NEO 6M) dovrebbe accendersi immediatamente ?(con il led blu e rosso). Dopo l'incidente che mi ha bruciato buona parte della elettronica,ho comprato una nuova scheda APM e un nuovo GPS,ma quest'ultimo non da segni di vita. Ho controllato con il multimetro tra il VCC e il GND della scheda e ci sono esattamente 5V,inoltre ho misurato una resistenza tra il VCC e il GND del GPS superiore ai 700 kOhm ,mi sembra troppo. Escludo si tratti di un problema di scheda,ma di GPS. Secondo voi?.

Solitamente si,ce il led del fix lampeggiante o fisso
Ma come alimenti FC?
Hai provato anche le porte della telem. per vedere se arrivano i 5v?

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[Snowstorm87]

Solitamente si,ce il led del fix lampeggiante o fisso
Ma come alimenti FC?
Hai provato anche le porte della telem. per vedere se arrivano i 5v?

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Ciao, allora ho risolto a metà. Il GPS non ha led,messo in giardino però ha subito agganciato i satelliti,il produttore però elencava tra le funzioni i led. Tolto il jumper non funziona il magnetometro,cioè con il jumper funziona quello interno,togliendolo non "vede" l'esterno nonostante l'abbia connesso alla porta sotto il GPS,ma ho fatto una prova anche alla I2c e niente.

APM viene alimentato tramite PM ,ma la ricevente e il GPS vengono alimentati anche tramite porta USB,ho fatto queste prove solo con la USB ovviamente. Collegandolo alla USB ci sono 5v su tutte le porte(I2c e Mag) inclusa la telemetria.

[picoely]

Occhio ... io ci sono diventato cretino un mese dietro a un GPS Ublox 8 con il magnetometro interno al gps non funzionante ... il gps andava benissimo invece

[Snowstorm87]

Occhio ... io ci sono diventato cretino un mese dietro a un GPS Ublox 8 con il magnetometro interno al gps non funzionante ... il gps andava benissimo invece

Ho chiesto la sostituzione del pezzo, dopo un pò di prove era ovvio che non andasse. Con il "vecchio" gps ,una volta attaccato alla scheda veniva immediatamente riconosciuto il magnetometro esterno,questo evidentemente è nato difettoso.

[sinapse75]

Ciao, allora ho risolto a metà. Il GPS non ha led,messo in giardino però ha subito agganciato i satelliti,il produttore però elencava tra le funzioni i led. Tolto il jumper non funziona il magnetometro,cioè con il jumper funziona quello interno,togliendolo non "vede" l'esterno nonostante l'abbia connesso alla porta sotto il GPS,ma ho fatto una prova anche alla I2c e niente.

APM viene alimentato tramite PM ,ma la ricevente e il GPS vengono alimentati anche tramite porta USB,ho fatto queste prove solo con la USB ovviamente. Collegandolo alla USB ci sono 5v su tutte le porte(I2c e Mag) inclusa la telemetria.

cmq il compass esterno va collegato esclusivamente alla I2C
Tanto per escludere ogni cosa prova ad alimentare tramite PM, la porta USB è cmq limitata dai 500 mah forse GPS, RX, GPS, MAG e APM è un pò troppo carico

[picoely]

Mi pare che i cinesi nella APM 2.8 hanno spostato la porta del MAG sotto quella del GPS.

Comunque se MX,Y,Z non si muovono da mission planner girando il quad se il MAG è collegato correttamente, significa che non va il MAG del GPS.

Io avevo risolto mettendo un MAG esterno di Arduinio. 4/5 euro su Ebay

[Snowstorm87]

cmq il compass esterno va collegato esclusivamente alla I2C
Tanto per escludere ogni cosa prova ad alimentare tramite PM, la porta USB è cmq limitata dai 500 mah forse GPS, RX, GPS, MAG e APM è un pò troppo carico

Mi pare che i cinesi nella APM 2.8 hanno spostato la porta del MAG sotto quella del GPS.

Comunque se MX,Y,Z non si muovono da mission planner girando il quad se il MAG è collegato correttamente, significa che non va il MAG del GPS.

Io avevo risolto mettendo un MAG esterno di Arduinio. 4/5 euro su Ebay

Ho provato con il PM,ma nulla,nessuna reazione in fase di calibrazione o semplice movimento, quello interno funziona alla perfezione . Mandato in azienda,attendo il rimborso, ho prenotato il mini GPS Ublox 7m con magnetometro per APM a buon prezzo.

[jetmet]

Chi mi sa indicare un power module da inserire ....

[marzipane]

salve,
ho provato a fare un volo in Auto...

guardando il file kmz su google earth non mi pare molto preciso nella traccia...
eppure hdop 1.55 e 10 sat

qualche consiglio?
vi allego il log

[marzipane]

mi rispondo da solo credo...

devo migliorare il loiter con save trim e autotrim

[Snowstorm87]

mi rispondo da solo credo...

devo migliorare il loiter con save trim e autotrim

Probabilmente devi diminuire anche il raggio del WP, non ho aperto il tuo log,ma solitamente se i WP sono vicini e c'è un alto "Raggio WP" è possibile che una volta entrato nel raggio del WP Apm interpreti come "agganciato" e passi al prossimo,sulla carta però dal punto esatto mancano parecchi metri non tanto per l'errore del GPS quanto perchè gli è stato detto che bastano 10m(ad esempio) nell'approssimazione del raggio,appunto.

[picoely]

Migliorare il loiter non credo che aiuti nelle missioni.
Ma il loiter com'è? Sta fermo in un punto oppure fa dei cerchi?

[marzipane]

come raggio dei Wp avevo impostato 1m perché di default su MP era 2m

per quanto riguarda il loiter si non è molto preciso, il 4cottero si muove.
ma non saprei su che parametri intervenire... o meglio che valori settare sui pid

in stabilizzato continua a spostarsi, quindi per questo dico che devo migliorare anche i trim.

ma a questo punto qual'è la differenza tra loiter e poshold?
oggi piove... non posso provare niente...

[sinapse75]

come raggio dei Wp avevo impostato 1m perché di default su MP era 2m

per quanto riguarda il loiter si non è molto preciso, il 4cottero si muove.
ma non saprei su che parametri intervenire... o meglio che valori settare sui pid

in stabilizzato continua a spostarsi, quindi per questo dico che devo migliorare anche i trim.

ma a questo punto qual'è la differenza tra loiter e poshold?
oggi piove... non posso provare niente...

Che percentuale ha dato con il compassmot?
Evocare il loiter con il ch5 non equivale ad un WP
La trimmatura va eseguita in althold e totale assenza di vento una volta che rimane praticamente fermo si prova il resto.

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[Lillo2011]

come raggio dei Wp avevo impostato 1m perché di default su MP era 2m

per quanto riguarda il loiter si non è molto preciso, il 4cottero si muove.
ma non saprei su che parametri intervenire... o meglio che valori settare sui pid

in stabilizzato continua a spostarsi, quindi per questo dico che devo migliorare anche i trim.

ma a questo punto qual'è la differenza tra loiter e poshold?
oggi piove... non posso provare niente...

La differenza tra loiter e poshold c'è, anche se sottile. Con la seconda hai più libertà di movimento quando agisci con gli stick. Per notare la differenza prova a fare un volo allegro e vedrai che in loiter il multi risulterà leggermente più "dormiente"

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