Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[TermicOne]

Grazie lucass per il contributo...ma sul discorso PDOP e HDOP non saprei.

Occorre dire che il problema non sembra relativo semplicemente a hdop e nsat perchè nei test io sono andato in volo con 7 satelliti e hdop decente ...è in volo che a volte il sistema si incasina....

...nel frattempo ho guardato un po' di video su youtube con 3.1 e neo6m e ci sono diversi video che dimostrano che sembra tutto ok. In fondo anche i miei video fatti a ottobre andavano bene....

Cosa è cambiato da qualche tempo che ci incasina la vita sulla 3.1 mentre la 3.0 va bene????

...mi sa che sto facendo casino e alla fine, quando avremo trovato il problema, ci rideremo sopra. Per ora mi sa che ri-inizierò tutto da capo....

[lucasss]

...è in volo che a volte il sistema si incasina....

Già...in FPV è un continuo "Warning no GPS signal!" sull'OSD...

Se c'è qualche test da fare, basta dirlo...
Purtroppo ho una sola APM, quindi non mi è possibile testare due FW nello stesso istante, e trovo che eseguirli a distanza di tempo non aiuti a capire il problema...

In questi giorni voglio provare a mantenere il GPS senza batteria tampone, ho appena fatto due prove ed il fix l'ha eseguito in 12 secondi, non male se penso che questa settimana spesso vedevo il fix dopo 8 min di volato...

Quasi quasi mi organizzo con moduli Xbee e provo a lasciare il gps acceso all'esterno per tutta la giornata ed il pc a registrare i dati ricevuti...vediamo se ci sono delle ore "critiche"

[Turfnet]

Turna ora dal campo sempre 7 satelliti e hdop 2.3 una desolazione non si riesce a fare nulla, disarmante!

[mikronerd]

Turna ora dal campo sempre 7 satelliti e hdop 2.3 una desolazione non si riesce a fare nulla, disarmante!

io pure appena tornato dal campo (di grano) 8 satelliti, HDOP 2.0, mai sotto, comunque il GPS in loiter va lo stesso bene (arducopter 3.1.4 su APM). Inoltre vento cane oggi..

Ciao - Giuseppe

[Giovi80]

Mhm, un qualcosa di più specifico oltre a "Cappotto"?

Dal log non hai nessun problema con il gps, Nsat tra 7 ed 8, e Hdop < 2 per buona parte del tempo...
Vedo che nel momento in cui sei passato sul Loiter effettivamente il multi ha dato una bella svolta sul Roll...

Puoi caricare un log con anche l'acquisizione delle vibrazioni?
Da terminale: logs > enable IMU

Abilita anche CMD (enable CMD), nel log non trovo nessun dato su CMD/Alt il quale dovrebbe riportare l'altezza simata con baro e acc...

Domanda...Dato che tutti e tre i modi di volo che ti creano problemi fanno affidamento sul baro...hai messo la spugnetta sopra, vero?!?

Ciao Lucasss intanto ti ringrazio per l'aiuto, tu e tutti quelli che conoscono bene l'argomento potete essere utili a chi come me è nuovo in materia.

Per la spugnetta, quella si è li dove l'ho messa lo scorso inverno... ho usato quella in dotazione da rctimer, con il biadesivo; dopo provo a fare una foto per farti vedere se è collocata nella giusta maniera.

In effetti in STABILIZE mi sembra ok.

Per cappottare intendevo "mano da palmo verso il basso a palmo in alto".

Cosa può provocare questa cosa?

Grazie 1000 a tutti

Giovi80

[Giovi80]

Ciao Lucasss intanto ti ringrazio per l'aiuto, tu e tutti quelli che conoscono bene l'argomento potete essere utili a chi come me è nuovo in materia.

Per la spugnetta, quella si è li dove l'ho messa lo scorso inverno... ho usato quella in dotazione da rctimer, con il biadesivo; dopo provo a fare una foto per farti vedere se è collocata nella giusta maniera.

In effetti in STABILIZE mi sembra ok.

Per cappottare intendevo "mano da palmo verso il basso a palmo in alto".

Cosa può provocare questa cosa?

Grazie 1000 a tutti

Giovi80

Ecco qui, log come da consiglio di lucas con IMU e CMD

+ alcune foto per la situazione 'spugnetta'

Grazie 1000

Giovi80

[lucasss]

Ecco qui, log come da consiglio di lucas con IMU e CMD

+ alcune foto per la situazione 'spugnetta'

Grazie 1000

Giovi80

Ehm, a me pare lo stesso di prima

Ovviamente, non basta solo dare "enable IMU" "enable CMD", devi anche fare un voletto dopo così da creare il log con i nuovi dati

Domanda, ma non ho ben capito...questo problema si è presentato dopo un periodo in cui volava bene, o sei all'inizio?

[bandit]

la mia Arduf non si flasha. Sia con MP 1.3.5 sia 1.3.1 cerco di caricare il fw (>3.0.1) ma la barra arriva a metà o poco più e poi dice errore di comunicazione. Uso W8

Il fw attuale è 2.9.

Poi se voglio fare la calibrazione degli acc mi capita questo. In pratica non me la fa fare.

https://www.youtube.com/watch?v=n_CHD0VAJRg

[bandit]

Finalmente flashata con APM Planner 2. Con MP non ne vuole sapere, sta molto tempo a fare detecting ... poi reading hex e poi "communication error"

Solo che ho dovuto mettere la 3.1.5. Come faccio a caricare una versione precedente con APM? Credo ci voglia il compilato.

[tommyleo]

Finalmente flashata con APM Planner 2. Con MP non ne vuole sapere, sta molto tempo a fare detecting ... poi reading hex e poi "communication error"

Solo che ho dovuto mettere la 3.1.5. Come faccio a caricare una versione precedente con APM? Credo ci voglia il compilato.

Ciao @bandit,

veramente strano, con MP, ho provato adesso su una vecchia APM nel cassetto, e con Win8 è andato al primo colpo. Uhmmm hai qualche altro cavo USB con cui provare?

[bandit]

ho provato 3 cavi e 2 pc, uno con W7 ... stesso risultato.

[carlolauri]

Ciao a tutti. Avrei bisogno di un consiglio vorrei comprare questo camera gimbal
Il modello si chiama F05368 ma non trovo le specifiche e il peso. So solo che posso mettere motori 2208 o 2216.
Mi chiedevo quale controller 2 assi potete consigliarmi? Grazie a tutti Carlo

[Giovi80]

Ehm, a me pare lo stesso di prima

Ovviamente, non basta solo dare "enable IMU" "enable CMD", devi anche fare un voletto dopo così da creare il log con i nuovi dati

Domanda, ma non ho ben capito...questo problema si è presentato dopo un periodo in cui volava bene, o sei all'inizio?

Opsss... io pensavo invece che abilitandoli lui prelevasse anche questi dati, vabè solo errore da novellino.

No sono all'inizio... nel senso che sono i primi voli di questo esacottero e tutto il resto... ma come hai potuto vedere il volo 'manuale' in STABILIZE' è OK.

Ad ogni modo tra domani e lunedi farò qualche altro volo, suppongo che adesso che ho dato i comandi di enable i nuovi log saranno piu completi.

Voglio ricalibrare compass e accellerometro in esterno, fino ad ora l'ho fatto solo interno, non vorrei che il problema sia li

Come ti sembra la Spugnetta? può essere che il biadesivo essendo la spugnetta grande "tappi" i fori del baro?

Grazie

Giovi80

[lucasss]

Ad ogni modo tra domani e lunedi farò qualche altro volo, suppongo che adesso che ho dato i comandi di enable i nuovi log saranno piu completi.

Voglio ricalibrare compass e accellerometro in esterno, fino ad ora l'ho fatto solo interno, non vorrei che il problema sia li

Come ti sembra la Spugnetta? può essere che il biadesivo essendo la spugnetta grande "tappi" i fori del baro?

Ooops, pensavo d'aver scritto anche per il baro...
Allora, fossi in te troverei un altro modo per fissare la spugnetta, non vorrei che il biadesivo stesse tappando i fori del barometro. Se così fosse, lui non è in grado di percepire la pressione dell'aria e quindi l'altezza...

L'accelerometro lo puoi calibrare anche in casa, non serve stare fuori...non è influenzato dai cambi EM. La bussola è meglio calibrarla in un campo aperto lontano da disturbi EM.

E si, ora che hai abilitato i nuovi parametri, nei prossimi log appariranno anche le vibrazioni.

[lucasss]

ho provato 3 cavi e 2 pc, uno con W7 ... stesso risultato.

Stai usando l'APM nuda e cruda o con telemetria, OSD, rx collegati?!?