non vedo l'ora di provare l'hybrid!
-
-
scusatemi io ho scaricato il file log ma occupa circa 3mb di memoria e possibile? Vorrei postarlo come faccio?Commenta
-
Comprimilo in .zip e si riduce notevolmente. ;)Originariamente inviato da carlolauri Visualizza il messaggioGiovanniCommenta
-
questo e il log
spero qualcuno riesca ad aiutarmi
Ultima modifica di carlolauri; 09 maggio 14, 21:24.Commenta
-
Ci sto dando un occhiata, ma vedo che hai un bel po di valori sballati (non so se sono voluti o meno) per altro hai il pid completamente fuori!! lo stabilize Roll e Pitch 10.5Originariamente inviato da carlolauri Visualizza il messaggioquesto e il log
spero qualcuno riesca ad aiutarmi
e per giunta P =0.14 (che ci può stare) ma con D= 0.01 (valore altissimo)
La D amplifica inversamente il rumore del'accelerometro significa che a ogni piccola oscillazione hai un effetto contrario eccessivo mi stupisco come fa il quad a non ribaltarsi da solo ogni 2 secondi.
Poi, la batteria era carica? perchè qui segna 11,36volt e 21A di assorbimento complessivo al primo decollo , poi addirittura sei andato anche in FS battery andando sotto 8Volt di tensione (se cosi fosse puoi buttare la batteria) non devi scendere mai sotto i 10.5 10.6 volt.
Le batterie sono gonfie?
Puoi fare una bella cosa?
Da CLI:
SETUP -> ERASE e un RESET
in modo da avere una situazione di partenza pulita e comune.
Dopo le pulizie, in ordine fai:
- Taratura accelerometri
- Tar. Radio
- Inserisci la tua declinazione Magnetica
- Tara il magnetometro (con balletto)
- (hai tarato gli esc? se si come?) se non lhai fatto fallo (con procedura APM )
- Tara correttamente il sensore corrente. verifica con la telemetria che il valore di tensione che legge MP sia lo stesso del buzzer o con un multimetro misura la tensione ai capi del cavo di bilanciamento, se non è uguale settalo correttamente in MP in modo da avere la medesima tensione
- Da CLI fai il compassmot
Dopo senza toccare il PID tenta un hovering con batteria carica e posta i log ;
Perdona la procedura, ma la tua configurazione ha dei parametri completamente fuori.
Ciao GianUltima modifica di xeshobby; 09 maggio 14, 23:22.Commenta
-
-
Il power module non è indispensabile ma molto utile, io per un anno ho usato un bec ma non hai i dati in telemetria... a te la sceltaOriginariamente inviato da tobyax Visualizza il messaggio
Ps.: la scheda non va "programmata" vanno fatte delle calibrazioni è un po' più ostica della Naza ma dipende cosa cerchi in una schedaUltima modifica di Turfnet; 09 maggio 14, 23:53.La differenza tra la genialità e la stupidità è che la genialità ha i suoi limiti. Albert EinsteinCommenta
-
Hai cicalino della batteria? Com'è impostato? Devi stare attento a non far scendere le celle a tensioni così basse altrimenti anche se ne comprerei una nuova la rovinarsi subito. Per il resto che dire, segui le indicazioni di xeshobby che ha elencato con grande capacità di sintesi la procedura da eseguire.
Inviato dal mio HUAWEI Y300-0100 con Tapatalk 2Commenta
-
Originariamente inviato da Turfnet Visualizza il messaggio
grazie della risposta... appena incominciano ad arrivarmi i pezzi incomincio a "stressarvi"......
Commenta
-
Occhio che non tutti i power module alimentano l'apm, ci sono alcuni moduli che fanno solo da sensore voltaggio corrente altri come quello originale 3dr alimenta il tutto con 5volt costanti.Originariamente inviato da tobyax Visualizza il messaggiograzie della risposta... appena incominciano ad arrivarmi i pezzi incomincio a "stressarvi"......
Eventualmente puoi usare un sbec da 5v 2A oppure il semplice bec dell'esc anche se non è il massimo.
Ciao
GianCommenta
-
...mi sbaglio o non è ancora disponibile su Mission Planner? c'è da fare qualche magheggio per provarla?Originariamente inviato da xeshobby Visualizza il messaggioCommenta
-
Prova a scaricare con mp le beta version.Originariamente inviato da TermicOne Visualizza il messaggioGiovanniCommenta
-
Come faccio a tarare gli esc con procedura apm? Io ho fatto sempre quella con lo stick in basso e attaccavo e wtaccavo la batteria c'era un video su You tubeOriginariamente inviato da xeshobby Visualizza il messaggioCi sto dando un occhiata, ma vedo che hai un bel po di valori sballati (non so se sono voluti o meno) per altro hai il pid completamente fuori!! lo stabilize Roll e Pitch 10.5 e per giunta P =0.14 (che ci può stare) ma con D= 0.01 (valore altissimo)
La D amplifica inversamente il rumore del'accelerometro significa che a ogni piccola oscillazione hai un effetto contrario eccessivo mi stupisco come fa il quad a non ribaltarsi da solo ogni 2 secondi.
Poi, la batteria era carica? perchè qui segna 11,36volt e 21A di assorbimento complessivo al primo decollo , poi addirittura sei andato anche in FS battery andando sotto 8Volt di tensione (se cosi fosse puoi buttare la batteria) non devi scendere mai sotto i 10.5 10.6 volt.
Le batterie sono gonfie?
Puoi fare una bella cosa?
Da CLI:
SETUP -> ERASE e un RESET
in modo da avere una situazione di partenza pulita e comune.
Dopo le pulizie, in ordine fai:
- Taratura accelerometri
- Tar. Radio
- Inserisci la tua declinazione Magnetica
- Tara il magnetometro (con balletto)
- (hai tarato gli esc? se si come?) se non lhai fatto fallo (con procedura APM )
- Tara correttamente il sensore corrente. verifica con la telemetria che il valore di tensione che legge MP sia lo stesso del buzzer o con un multimetro misura la tensione ai capi del cavo di bilanciamento, se non è uguale settalo correttamente in MP in modo da avere la medesima tensione
- Da CLI fai il compassmot
Dopo senza toccare il PID tenta un hovering con batteria carica e posta i log ;
Perdona la procedura, ma la tua configurazione ha dei parametri completamente fuori.
Ciao GianCommenta
-
leggendo questa scheda non capisco se ne ha bisogno o noOriginariamente inviato da xeshobby Visualizza il messaggio
HKPilot Mega V2.5 Flight Controller USB/GYRO/ACC/MAG/BAROCommenta
-
fatto tutte le calibrazioni di nuovo, fatto erase e reset posto un log in stabilize.Commenta
Commenta