Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[saeli]

Effettivamente questo è quello che leggo anche io spesso. All' atto pratico invece sono 3 anni che sto aspettando che una striscia led si bruci....e vanno tutte a 4s

Anche io sul mio esa uso i led a 4S e nessun problema.
Se un giorno si dovessero bruciare li cambio :-)

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[Gianky73]

Ublox GPS + External compass

Ciao a tutti,
non avendo risolto il mio problema con il supporto di 3DRobotics provo sottoporre la questione alla comunità...

1. Acquisto un kit completo APM 2.6 + Ublox GPS with external compass
2. Monto il mio drone ma il magnetometro non vuol saperne di funzionare, non riesco ad eseguire la calibrazione e non da proprio segni di vita
3. Contatto il supporto di 3DRobotics e sottopongo il problema
4. Mi fanno fare un po' di misurazioni e si scopre che uno dei regolatori di tensione sulla scheda Ublox non funziona (vedi immagine, regolatore di destra output voltage 0 anziché 3.3v)
5. 3DRobotics molto cortesemente provvede a sostituirmi il pezzo, che ieri finalmente è arrivato.
6. provo immediatamente e... niente... stesso risultato... Il compasso non funziona.

Non ho ancora provato a rilevare la tensione di uscita del regolatore, proverò quanto prima, ma vi chiedo: può essere che in qualche modo sia la mia APM a generare un problema sul magnetometro?
Qualcuno ha avuto esperienze simili?

Io non ho voglia di rispedire tutto a San Diego ed aspettare un mese per avere un'altro Ublox che magari non funziona di nuovo...

Grazie

[Gianky73]

regolazione Throttle MID

Qualcuno mi da un consiglio su come regolare il throttle mid?
So che il mio drone è sottodimensionato, proverò a usare eliche più grandi.

Non capisco però perché in momenti diversi mi serva un throttle diverso per mantenerlo stabile in altezza...

Allego ultimo log.
Grazie...

[rodolfo70]

Posto qua per non aprire un altro 3d, ho una APM1 che vorrei rispolverare e caricare un firmware affidabile, l'avevo messa via perchè i vecchi fw avevano qualche bug e non mi sono più fidato.
Cosa mi consigliate di caricare e se è ancora usabile su un esa 700mm?

[TermicOne]

Posto qua per non aprire un altro 3d, ho una APM1 che vorrei rispolverare e caricare un firmware affidabile, l'avevo messa via perchè i vecchi fw avevano qualche bug e non mi sono più fidato.
Cosa mi consigliate di caricare e se è ancora usabile su un esa 700mm?

Io sto usando da tempo la APM sempre con gli ultimi firmware disponibili. L'ho usata sia su aliante con APMplane che su diversi quad con APMcopter e non ho mai avuto problemi sia in volo manuale sia nelle funzioni assistite e automatiche, sia da radio rc che con le app su tablet. Probabilmente siamo arrivati al massimo di quello che può dare questa piattaforma ma ciò che è disponibile mi sembra assai solido e consolidato.

Luciano

[rodolfo70]

Ok grazie, puoi linkarmi da dove scaricare il fw per multirotori?
Così provo a caricare il nuovo fw e monto il tutto nell'esa, pensa che la mia è completa di gps e sonar.

[TermicOne]

Ok grazie, puoi linkarmi da dove scaricare il fw per multirotori?
Così provo a caricare il nuovo fw e monto il tutto nell'esa, pensa che la mia è completa di gps e sonar.

Il fw si carica direttamente da Mission Planner. Scegli il tipo di veicolo e fa tutto da solo...

Nb
Lascerei perdere il sonar....

[rodolfo70]

Si è sempre rimasto nel cassetto, l'avevo usata con il 2.4.0 poi dopo un aggiornamento capottava senza preavviso e alla fine l'avevo posata e ero passato ad altro.
La aggiorno e provo, se capotto o spacco qualcosa.. la butto!

[TermicOne]

Si è sempre rimasto nel cassetto, l'avevo usata con il 2.4.0 poi dopo un aggiornamento capottava senza preavviso e alla fine l'avevo posata e ero passato ad altro.
La aggiorno e provo, se capotto o spacco qualcosa.. la butto!

...se vuoi te la compro io...me ne serve giusto una per Aldo da usare su un rover...

[mikronerd]

Si è sempre rimasto nel cassetto, l'avevo usata con il 2.4.0 poi dopo un aggiornamento capottava senza preavviso e alla fine l'avevo posata e ero passato ad altro.
La aggiorno e provo, se capotto o spacco qualcosa.. la butto!

Io ho cominciato su arducopter quando uscì la versione 2.9, quindi non ho esperienza sulle precedenti, ma venendo da Naza fu amore a prima vista, rimasi impressionato dalla qualità del volo.
Il "circle" sulla 2.9 funzionava troooooopppo bene , poi dalla versione 3.x si è perso per strada...

qui i video esperimenti di allora, che risate..

https://vimeo.com/65346556

https://vimeo.com/66700557

Ciao - Giuseppe

[bandit]

Si è sempre rimasto nel cassetto, l'avevo usata con il 2.4.0 poi dopo un aggiornamento capottava senza preavviso e alla fine l'avevo posata e ero passato ad altro.
La aggiorno e provo, se capotto o spacco qualcosa.. la butto!

capitava anche a me dopo aver aggiornato il firmware senza aver pulito la memoria.

[Lapeno]

Rssi_range

Ciao ragazzi,

È giusto che con la versione 3.x non c'è più la variabile RSSI_RANGE? non lo trovo sia in 3.1.2 che in 3.1.3

[riktor]

Ciao ragazzi,

È giusto che con la versione 3.x non c'è più la variabile RSSI_RANGE? non lo trovo sia in 3.1.2 che in 3.1.3

notato pure io... se connetti una rx a 3,3v al massimo arriva al 60% mi pare.

[Lapeno]

notato pure io... se connetti una rx a 3,3v al massimo arriva al 60% mi pare.

esatto! è proprio questo il problema

[Lapeno]

esatto! è proprio questo il problema

Allora io sono riuscito a risolvere questo problema.

Ho compilato la versione 3.1.3 da github modificando il file parameters.pde. Sono andato a cercare la variabile RSSI_RANGE all'interno del file e l'ho modificato da 5.0 a 3.3.

Ora funziona correttamente e in Full parameters list mi appare anche la voce RSSI_RANGE.