Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[picoely]

A me sembra che la differenza sia netta. In althold il multi è ingessato, mentre in poshold è molto più reattiva. Tra l'altro è una modifica al codice introdotta da un nostro connazionale

guarda questo:

https://www.youtube.com/watch?v=06DBacyCG3c

[AquilaBruna]

come raggio dei Wp avevo impostato 1m perché di default su MP era 2m

per quanto riguarda il loiter si non è molto preciso, il 4cottero si muove.
ma non saprei su che parametri intervenire... o meglio che valori settare sui pid

in stabilizzato continua a spostarsi, quindi per questo dico che devo migliorare anche i trim.

ma a questo punto qual'è la differenza tra loiter e poshold?
oggi piove... non posso provare niente...

Hai fatto tutti i test e calibrazioni di rito?
Se si a questo punto dovresti avere tutti i valori e il volo stabile

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[AquilaBruna]

Ragazzi, posso schermare il gps con compass, tramite un foglio di rame adesivo? O creo qualche problema?

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[picoely]

Ma a quanto stai col compassmot?
Comunque i cinesi hanno inventato uno schermo in alluminio tipo questo:

https://it.aliexpress.com/item/CNC-A...6-f3f38776aa0a

[AquilaBruna]

Ma a quanto stai col compassmot?
Comunque i cinesi hanno inventato uno schermo in alluminio tipo questo:

https://it.aliexpress.com/item/CNC-A...6-f3f38776aa0a

Attualmente sono al 4% il concetto era proprio non usare quelle astine e di inserirlo in un frame stile CX 20, fissando il GPS dentro nella calotta, è possibile?

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[picoely]

Potresti provare con quella calotta in cnc. Io quando usavo il mag esterno lo avevo messo a prua sospeso su due colonnine di nylon e avevo il 9% e andava bene.

Ti conviene risponderti da solo, prendi il GPS e ci metti un pezzo di nastro adesivo per fissarlo nelle varie posizioni. Poi giri le eliche e fai almeno due compassmot variando la posizione del GPS. Forse ti conviene provare dalla prua, ma credo che ogni disposizione sul telaio, faccia storia a se.

Se già così stai sul 9% pure tu con la calotta potresti migliorare. Vado a memoria, ma mi pare che le scritture impongano di stare sotto il 30%

[AquilaBruna]

Potresti provare con quella calotta in cnc. Io quando usavo il mag esterno lo avevo messo a prua sospeso su due colonnine di nylon e avevo il 9% e andava bene.

Ti conviene risponderti da solo, prendi il GPS e ci metti un pezzo di nastro adesivo per fissarlo nelle varie posizioni. Poi giri le eliche e fai almeno due compassmot variando la posizione del GPS. Forse ti conviene provare dalla prua, ma credo che ogni disposizione sul telaio, faccia storia a se.

Se già così stai sul 9% pure tu con la calotta potresti migliorare. Vado a memoria, ma mi pare che le scritture impongano di stare sotto il 30%

Al momento ho il 4% di valore vado ottimamente, ho paura che col cambio frame la cosa peggiore essendo praticamente in mezzo e motori a pochissima altezza. Per questo chiedevo se creasse qualche interferenza soprattutto alla bussola che funziona col magnetismo

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[picoely]

Come dicevo, ti armi di nastro adesivo e sposti il GPS dove vuoi e fai il compassmot e ti regoli da solo. Non credo che tra 4 e 9% ci siano differenze a livello pratico e magari nemmeno serve schermare

[gianvyr]

Ragazzi ho provato a settare il failsafe per voltaggio batteria basso, ma come attivo il drone gia suona. cosa devo fare??
xke gia suona???

[picoely]

Ma suona esattamente cosa?
Io ho messo il cicalino sulla presa di bilanciamento della batteria tarato a 3.6V e stop.
Io anche tarato il power module per leggere la tensione sotto carico (eliche girate) per avere un dato reale con la telemetria. Al momento leggo e basta, non ho impostato nessun failsafe

[gianvyr]

Ciao, praticamente ho messo un flight mode con led e cicalino....ecco xke quando setto il fail safe batteria, lui gia mi suona a terra, ancor prima di decollare. Sicuramente è xke il voltaggio scende durante la messa in moto dei motori....
Ma come fare??

Ma suona esattamente cosa?
Io ho messo il cicalino sulla presa di bilanciamento della batteria tarato a 3.6V e stop.
Io anche tarato il power module per leggere la tensione sotto carico (eliche girate) per avere un dato reale con la telemetria. Al momento leggo e basta, non ho impostato nessun failsafe

[picoely]

Io lo metterei su un canale libero solo per ritrovare il modello in caso di perdita in erba alta. Per il resto cicalino sul bilanciamento batteria e lettura della tensione sulla telemetria e quindi sul cellulare con tower

[marzipane]

salve ragazzi,
anche io ho disattivato il failsafe della batteria e uso il sensore della frsky per la mia taranis, pero quando vado a esaminare i log mi ritrovo a schermo le scritte rosse Err:FAILSAFE_BATT-1.... bho... il 4cottero continua a volare tranquillo perché ho disabilitato tutto e sulla radio non ho problemi (ho impostato il cicalino quando la cella a minir voltaggio raggiunge i 3.6V)

altra domanda è in AltHold a qualsiasi altezza mi trovo non appena attivo la modalità il 4cottero prende quota... eppure mantengo lo stick tra il 40 e il 60%... sapete dirmi qualcosa?

[sinapse75]

salve ragazzi,
anche io ho disattivato il failsafe della batteria e uso il sensore della frsky per la mia taranis, pero quando vado a esaminare i log mi ritrovo a schermo le scritte rosse Err:FAILSAFE_BATT-1.... bho... il 4cottero continua a volare tranquillo perché ho disabilitato tutto e sulla radio non ho problemi (ho impostato il cicalino quando la cella a minir voltaggio raggiunge i 3.6V)

altra domanda è in AltHold a qualsiasi altezza mi trovo non appena attivo la modalità il 4cottero prende quota... eppure mantengo lo stick tra il 40 e il 60%... sapete dirmi qualcosa?

Hai seguito la procedura del throttle?
http://ardupilot.org/copter/docs/ac_...throttle%20mid

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[marzipane]

Ciao
oltre a seguire la procedura che mi hai lindicato ho fatto anche il Compas-motor calibration

ho ottenuto questo grafico
https://goo.gl/photos/xfbfNCfK8BcBA8g7A

come vi sembra?
l'ho ripetuto un paio di volte ottenendo sempre lo stesso valore di interferenza (23)

quello che ancora non mi convince è la calibrazione del PM...
la lettura senza carico è corretta (ho inserito il fattore di scala) ma quando do potenza ai motori il valore letto dal PM e il valore del multimetro non sono concordanti...

grazie per le vs opinioni