Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[bandit]

Ultimamente quando lo metto in GPS hold fa lo schizzofrenico ... fa delle rollate a scatti molto violente. A volte tende a partire a volte si riferma, poi rolla dall'altra parte ... circa 6-7 satelliti stabili. Le vibrazioni sono basse. Circa 0.3g. Che è sta cosa?

[xeshobby]

Ultimamente quando lo metto in GPS hold fa lo schizzofrenico ... fa delle rollate a scatti molto violente. A volte tende a partire a volte si riferma, poi rolla dall'altra parte ... circa 6-7 satelliti stabili. Le vibrazioni sono basse. Circa 0.3g. Che è sta cosa?

Roberto, 6 7 satelliti potrebbero non essere sufficienti devi avere un hdop minore di 2,altrimenti incorri nei glitch e relativo (antiGlitch) con i comportamenti da te descritti
G.

[bandit]

l'hdop non l'ho controllato. Quindi posso mettere una pezza con l'antiglitch? O mi devo piegare a prendere un glonass?

[TermicOne]

l'hdop non l'ho controllato. Quindi posso mettere una pezza con l'antiglitch? O mi devo piegare a prendere un glonass?

Riesci a vedere il valore di HDOP?

[bandit]

Stasera sfruguglio nella telemetria ...

[pieri70]

Ciao
stasera sgarfando su rcgroup in cerca di soluzioni per montare i led di stato ho visto che usano un condensatore 16V 3300 uf attaccato sul lato uscite analogiche, avete idea di che scopo abbia?

[Lucalau67]

Non ho idea a cosa possa servire.. ma ti assicuro che funziona anche senza... io ho usato questo sistema...



e funziona perfettamente!!!

[pieri70]

Ho preso da hk la apm led driver board, spero vada bene.
Ha 4 entrate a4 a5 a6 e a7, 4 led attaccabili e l'alimentazione.
Unico dubbio dice che va max a 12v.. Che si possa usare con lipo 3s che arrivano a 12.6v?

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[pieri70]

Sembra sia usato x far fronte a cali di tensione improvvisi.
Ma sembra non sia una gran idea..
http://diydrones.com/m/discussion?id...opic%3A1238627

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[bandit]

Riesci a vedere il valore di HDOP?

Ha dei picchi ogni tanto. Anche molto alti. Ed ho una marea di errori ERRGPS-2 ERRGPS-0 che si sovrappongono ... mi sa che non è una bella cosa ... da che può dipendere?

[xeshobby]

Ha dei picchi ogni tanto. Anche molto alti. Ed ho una marea di errori ERRGPS-2 ERRGPS-0 che si sovrappongono ... mi sa che non è una bella cosa ... da che può dipendere?

È perché hai l hdop alto, prova a sollevare il gps.. È un Lea 6? Comunque il gps glitch è già attivo, l intervento è evidenziato dai log da ERROR GPS - 0 se non sbaglio, altrimenti il modello farebbe dei flyaway (prova ad alzare il Gps un po')

[TermicOne]

Ha dei picchi ogni tanto. Anche molto alti. Ed ho una marea di errori ERRGPS-2 ERRGPS-0 che si sovrappongono ... mi sa che non è una bella cosa ... da che può dipendere?

Che valori hai normalmente di hdop e nsat? Puoi fare una prova in una zona diversa magari più aperta?

[tobyax]

Rieccomi, allora l apm ha già volato abbastanza senza mai problemi, su altri frame, fine settimana scorsa ho avuto tempo di rimettere mano al multi per cambiare i bracci con degli originali tbs e di fare pulizia cambiando qualcosa e aggiungendo un magnetometro esterno con GPS. L apm ha sempre letto i valore di corrente e credo che il magnetometro esterno sia ok, perché spostando solo quello mi si muove la bussola su mission Planner. Appena rientro a casa ricontrollo il tutto staccando i bec degli esc per vedere se all apm arriva corrente dal power module.


Per chi cerca i led esterni per apm, io su infinity hobby ho preso questo

http://www.infinity-hobby.com/main/p...c9f0fbcc875cdc

E funziona alla grande.

[bandit]

Che valori hai normalmente di hdop e nsat? Puoi fare una prova in una zona diversa magari più aperta?

Purtroppo normalmente volo poco ... cmq con la telemetria vedo almeno 6-7 satelliti. Se sono di meno non lo uso o non pretendo di usarlo.
Il gps è il "pizza&fichi" che usavo con la crius. Ublox-cn06 mi pare vecchia versione.
Attualmente è montato a prua della flangia top dello squid. Per alzarlo maggiormente dovrei mettere una stanghetta.

[TermicOne]

Purtroppo normalmente volo poco ... cmq con la telemetria vedo almeno 6-7 satelliti. Se sono di meno non lo uso o non pretendo di usarlo.
Il gps è il "pizza&fichi" che usavo con la crius. Ublox-cn06 mi pare vecchia versione.
Attualmente è montato a prua della flangia top dello squid. Per alzarlo maggiormente dovrei mettere una stanghetta.

Anch'io volo con il gps economico cn-06. Se vede 6-7 satelliti e soprattutto se hdop è minore di 2 le funzioni gps sono ok e il modello rimane inchiodato in aria. Se il GPS non è coperto da altre cose e non ha naturalmente il magnetometro, non serve alzarlo. Puoi invece, se hai FPV, provare a disattivare il tx video e la telecamerina per vedere se ti arrivano interferenze da quelle componenti.