VRBRAIN by VirtualRobotix

[markoceri]

Grazie per la risposta lukemike, la porta sonar invece sempre per la vrbrain 4.5 come funziona ? è un ingresso analogico nel range 0-5v ?

[turborocket]

Sostanzialmente per avere ridondanza dei sensori e perché l'algoritmo EKF ormai diventato di default con la 3.3 lavora meglio se i sensori sono ridondati. Inoltre è possibile avere configurazioni diverse: 1 GPS, 1 telemetria mavlink e 1 telemetria Taranis contemporaneamente; oppure due GPS di cui 1 con dati raw (ublox m8t).... È alla fine un sistema più espandibile. In pratica dipende dalle proprie esigenze: se non sono particolari una Micro Brain va più che bene. Credo che per la scelta sia importante chiedersi quali sono i propri obiettivi ed eventualmente le evoluzioni future che si vorrebbe adottare

Luca

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Bhe la mia idea è quella di fare una plafoniera volante per tirare su una gopro e avere un po di volo assistito, followme waypoint rth telemetria fpv etc etc. Poi in futuro si vedra...penso che ubrain+m8n dovrebbe bastare

[antpoli]

VRBrain5.2 e Lidar Lite V1 PWM - quali pin?

ciao,
ho intenzione di installare il Lidar Lite V1 con output PWM sulla VRBrain5.2 con FW AC3.3.3: non sono convinto di aver interpretato correttamente i collegamenti da fare, potete darmi feedback se sono corretti quelli allegati?

grazie mille

[lukemike]

Grazie per la risposta lukemike, la porta sonar invece sempre per la vrbrain 4.5 come funziona ? è un ingresso analogico nel range 0-5v ?

Non ci sono porte analogiche disponibili per la versione Copter del firmware ma solo per il Plane. L'ingresso analogico è usato come uscita per comandare lo scatto delle camere che non hanno il pwm

Luca

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[lukemike]

ciao,
ho intenzione di installare il Lidar Lite V1 con output PWM sulla VRBrain5.2 con FW AC3.3.3: non sono convinto di aver interpretato correttamente i collegamenti da fare, potete darmi feedback se sono corretti quelli allegati?

grazie mille

I collegamenti in figura sono corretti... Nel pin5 va collegata l'uscita in pwm del lidar. Nel pin6 va collegato l'ingresso del lidar che serve per il resto del sensore pilotato dal firmware in caso di letture errate.
C'è qualcosa in particolare che non ti è chiaro? Spero di aver interpretato correttamente la tua richiesta

Luca

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[antpoli]

I collegamenti in figura sono corretti... Nel pin5 va collegata l'uscita in pwm del lidar. Nel pin6 va collegato l'ingresso del lidar che serve per il resto del sensore pilotato dal firmware in caso di letture errate.
C'è qualcosa in particolare che non ti è chiaro? Spero di aver interpretato correttamente la tua richiesta

Luca

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Grazie Luca.
Ultimo dubbio/conferma: corretto impostare i seguenti valori in mission planner (come nel wiki articles):
- RNGFND_TYPE*= 5
- RNGFND_STOP_PIN*= 55

Cradle mille

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[turborocket]

Ho ordinato un ubrain+n8m

tra quanto mi arriverà?

[lukemike]

Grazie Luca.
Ultimo dubbio/conferma: corretto impostare i seguenti valori in mission planner (come nel wiki articles):
- RNGFND_TYPE*= 5
- RNGFND_STOP_PIN*= 55

Cradle mille

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Ciao
RGNFND_STOP_PIN=35. Il resto va bene. Devi anche impostare range minimo e massimo come da wiki... http://copter.ardupilot.com/wiki/com...der-lidarlite/

Luca

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[antpoli]

Ciao
RGNFND_STOP_PIN=35. Il resto va bene. Devi anche impostare range minimo e massimo come da wiki... common-LIDAR-Lite Rangefinder | Copter

Luca

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ciao, nella lista dei parametri non trovo
BRD_PWM_COUNT
è normale?

[antpoli]

VRBrain5.2 e Lidar Lite V1 PWM - quali settaggi?

ritorno sulla question perché proprio non riesco a far vedere il lidar lite v1 alla VRBrain5.2 con FW AC3.3.3 in modalità PWM
I collegamenti sono allegati - ho messo la figura della VRBrain5.1, ma sto usando la VRBrain5.2 - ed i settaggi sono
RNGFND_FUNCTION: 0
RNGFND_GAIN: 0.8
RNGFND_GNDCLEAR: 3
RNGFND_MAX_CM: 4000
RNGFND_MIN_CM: 20
RNGFND_OFFSET: 0
RNGFND_PIN: -1
RNGFND_PWRRNG: 0
RNGFND_SCALING: 1
RNGFND_SETTLE: 50 (ho anche provato con 0)
RNGFND_STOP_PIN: 35
RNGFND_TYPE: 5


e rispetto al wiki arducopter non vedo il parametro BRD_PWM_COUNT nella lista

Ho sempre l'errore "Bad LiDAR Health" ed effettivamente non ricevo alcuna misura (ho provato due differenti Lidar Lite 1).

Sapete aiutarmi?

[volanelmiocielo]

Buon giorno a tutti prima di riempirvi di domande vi chiedo se è ho capito bene la piedinatura out della Micro Vr con fw 5.2 allego la foto gli esc li ho collegati dal 3 al 6
Grazie

[lukemike]

ritorno sulla question perché proprio non riesco a far vedere il lidar lite v1 alla VRBrain5.2 con FW AC3.3.3 in modalità PWM
I collegamenti sono allegati - ho messo la figura della VRBrain5.1, ma sto usando la VRBrain5.2 - ed i settaggi sono
RNGFND_FUNCTION: 0
RNGFND_GAIN: 0.8
RNGFND_GNDCLEAR: 3
RNGFND_MAX_CM: 4000
RNGFND_MIN_CM: 20
RNGFND_OFFSET: 0
RNGFND_PIN: -1
RNGFND_PWRRNG: 0
RNGFND_SCALING: 1
RNGFND_SETTLE: 50 (ho anche provato con 0)
RNGFND_STOP_PIN: 35
RNGFND_TYPE: 5


e rispetto al wiki arducopter non vedo il parametro BRD_PWM_COUNT nella lista

Ho sempre l'errore "Bad LiDAR Health" ed effettivamente non ricevo alcuna misura (ho provato due differenti Lidar Lite 1).

Sapete aiutarmi?

Ciao...
ho verificato e trovato il problema. Provvedo subito a far correggere l'immagine che è errata: devi invertire le connessioni. PWM_EN va in AUX2 mentre il MODE va in AUX1.

Chiedo scusa per l'errore!

Luca

[lukemike]

Buon giorno a tutti prima di riempirvi di domande vi chiedo se è ho capito bene la piedinatura out della Micro Vr con fw 5.2 allego la foto gli esc li ho collegati dal 3 al 6
Grazie

Ciao,
corretto. PIN1=5V, PIN2=GND... di seguito i classici 8 PIN. Nella versione 5.2 i connettori si invertono come hai indicato bene nell'immagine

Luca

[volanelmiocielo]

Ok grazie .
Nn riesco a calibrare gli esc afro tutti insieme. ora provo la procedura un esc alla volta vediamo come va

[antpoli]

Ciao...
ho verificato e trovato il problema. Provvedo subito a far correggere l'immagine che è errata: devi invertire le connessioni. PWM_EN va in AUX2 mentre il MODE va in AUX1.

Chiedo scusa per l'errore!

Luca

grazie Luca, stasera provo.

Ma il fatto che non ho il parametro BRD_PWM_COUNT non comporta nulla? Non è che devo caricare il FW ad hoc per abilitare le uscite PWM?... oppure il FW ad-hoc serve solo ad avere inpt PWM per radio invece che SBUS?

grazie ancora,
Antonio