VRBRAIN by VirtualRobotix

[redfox74]

Questi dovrebbero essere i link giusti gli altri sono sbagliati .

this is direct link to module :
VRX uBrain Telemetry module lite option 433 : Accessories : VRX uBrain Radio Module lite- 433 Mhz (Europe)
VR uBrain Telemetry module lite option 868 : Accessories : VRX uBrain Radio Module Lite - 868 Mhz (Europe)...
VR radio module lite option 433: Accessories : VRX Radio Module lite- 433 Mhz (Europe)
VR radio module lite option 868: [url]http://www.virtualrobotix.it/index.php/en/shop/accessories/vrx-radio-module-lite-868-mhz-europe-

[redfox74]

Facciamo cosi' TermicOne prova a scaricare la versione senza Nuttx con il bootloader, ed io provo la versione con NuttX con e senza SD.

p.s. messaggio per Roberto, dato che la scatola della micro5 pare che non si possa avere in tempi ragionevoli, se mi mandi una micro5 la scatola la disegno e stampo io! ti prego non dirmi che è "ormai" pronta perché è 6 mesi che è "PRONTA" !

Ciao Francesco,
vedo cosa riesco a fare lunedì , poi ci sentiamo in skype eh eh con la meccanica e' sempre un casino ... nel mio team non ho direttamente persone che si occupano di design meccanico e dipendo da altri che mi fanno attendere ...
Appena ho news vi faccio sapere ...
un saluto
Roberto

[redfox74]

...direi che è finita bene!

Oggi ho provato per benino la VRBRAIN 4.5 con versione 3.2-rc14 con Nuttx scaricata da Mission Planner secondo le istruzioni del sito.

L'update, come documentato qualche post sopra, è andato liscio senza grossi problemi.

Oggi ho provato vari modi di volo: STABILIZE, LOITER, HYBRID, CIRCLE, LAND, RTL, GUIDED, FOLLOW ME e alcune semplici missioni in AUTO... e ha funzionato tutto bene. In modalità GUIDED ho dovuto una volta riprenderlo manualmente penso per un GPS glitch (che non posso verificare visto che non ho i log). Ho fatto poi diverse altre prove di GUIDED e FOLLOW ME senza problemi.

Come GCS ho usato la nuova versione di DROID PLANNER che, devo dire, funziona parecchio bene e consente di riprendere sempre il controllo RC cambiando mode dalla radio, anche nelle funzioni di GUIDED e FOLLOW ME.

Per quanto riguarda l'esperienza di volo ho provato a volare con e senza EKF e non ho visto particolari differenze. Bella invece la nuova modalità di autotakeoff che fa decollare il multicottero in modo molto morbido e senza scatti. Anche il FOLLOW ME è stato definitivamente sistemato ed è ora molto morbido nell'inseguimento e nei cambi di direzione.

Complimenti al team di sviluppo APMcopter e VRBRAIN....per ora, Roberto, mi tengo la 4.5

Luciano

Non avevo dubbi che per provare la nuova versione non avresti dovuto comperare la 5.0 te lo avevo promesso
Comunque anche io penso che sia meglio proseguire sulla versione nuttx e non sulla versione senza O.S. per poter recuperare anche le funzionalità di log su Dataflash servirebbe un volontario che provi a fare i driver per il DF che abbiamo sulla VRB 4.5 e 4.0 così anche se non abbiamo un autonomia dei log infinita riusciamo a recuperare tutte le funzioni anche senza SD card estender

[emile.c]

Ciskje, ho risolto i problemi del driver USB.
Era un baco che ci portavamo appresso da anni, ma dopo la tua segnalazione e con l'aiuto di grayskull ho trovato l'inghippo.
Sto ultimando il tutto e poi posto il risultato.
Tieniti sintonizzato.

Grazie per il tuo contributo.
Senza la tua segnalazione non avrei sbattuto la testa per 2gg di fila


Emile

Purtroppo ho brutte notizie per la 4.5, ho provato di tutto ma scaricando il bootloader nella 4.5, 9 volte su 10 non vede il dispositivo "Vrbrain", ma caratteri a caso, verificato su due computer completamente diversi, ora al momento non posso provare su un'altra scheda, ma rimettendo la 3.1.16 non ho il minimo problema.

Quando funziona riesco a scaricare da Mission planner il vrx senza problemi, ma purtroppo disconnettendo e riconnettendo il dispositivo non viene visto la maggior parte delle volte, non ho proprio idea di dove sia il problema.

Il bootloader da dove arriva?

Il DFU normale della 3.2 dov'è?

[redfox74]

Ciskje, ho risolto i problemi del driver USB.
Era un baco che ci portavamo appresso da anni, ma dopo la tua segnalazione e con l'aiuto di grayskull ho trovato l'inghippo.
Sto ultimando il tutto e poi posto il risultato.
Tieniti sintonizzato.

Grazie per il tuo contributo.
Senza la tua segnalazione non avrei sbattuto la testa per 2gg di fila


Emile

Grande Emile cos'era ? E chi è grayskull
Era il problema che avevamo senza OS anche su mac giusto ?
notte
Roby

[Bigons]

VRBrain 5

Sto allestendo il primo Quad con VRB5 ho una micro sd da 4 gb che metterò sulla VRB.
Come va formattata ?? Fat32 o NTFS ??

Grazie

[emile.c]

Fat32... e vai tranquillo.

E.

Sto allestendo il primo Quad con VRB5 ho una micro sd da 4 gb che metterò sulla VRB.
Come va formattata ?? Fat32 o NTFS ??

Grazie

[emile.c]

Sì erano un paio di variabili on inizializzate correttamente.
In pratica il descriptor della scheda ed il manufacturer non venivano correttamente inizializzati e quindi quando nel codice c'era if(manufacturer) la condizione era quasi sempre valida anche se puntava ad un indirizzo di memoria fuffo, da qui i vari hard fault quando attaccavi la scheda o i caratteri strani su Mac ma anche su PC.Mi sa che con il vecchio toolchain questo si notava di meno.

Greyskull!?!? non sai cos'è?? vabbè eravamo un po' al limite io e te, perchè se lo guardava mio fratello.
Era Hymen (He-man per dirla giusta) con il potere di grayskuòll e una mazza tanta

Grande Emile cos'era ? E chi è grayskull
Era il problema che avevamo senza OS anche su mac giusto ?
notte
Roby

[emile.c]

versione 3.2

Prima bozza della wiki contenente la versione 3.2 per schede VRBRAIN 4.0 e 4.5 senza scheda SD.
Version 3.2 | VRBRAIN

Ho già ciesto una change sul mission planner in modo che per chi ha questa versione di bootloader si possa caricare in automatico dal planner.

Vi terrò aggiornati,
E.

[capripiu]

Prima bozza della wiki contenente la versione 3.2 per schede VRBRAIN 4.0 e 4.5 senza scheda SD.
Version 3.2 | VRBRAIN

Ho già ciesto una change sul mission planner in modo che per chi ha questa versione di bootloader si possa caricare in automatico dal planner.

Vi terrò aggiornati,
E.

Ciao Emile, solo per curiosità, ma i pm, li hai disattivati o snobbate i nuovi potenziali clienti?

[emile.c]

Assolutamente no. I tuoi MP li ho visti ieri notte quando mi sono collegato per scrivere il post.
All'una erano le mie ultime risorse.

Ti rispondo in MP.

Ciao Emile, solo per curiosità, ma i pm, li hai disattivati o snobbate i nuovi potenziali clienti?

[capripiu]

Assolutamente no. I tuoi MP li ho visti ieri notte quando mi sono collegato per scrivere il post.
All'una erano le mie ultime risorse.

Ti rispondo in MP.

ok, Ricevuto e risposto.
Grazie...
iniziavo a stare in pensiero .....ehehhe

[volanelmiocielo]

principiante

Buona sera a tutti da principiante mi sto avvicinando al volo in fpv ancora nn mi sono mai servito di autopiloti e osd, a riguardo vorrei chiedere se
nella vrbrain l osd con rssi sono già nel sistema o sono cose che si devono aggiungere ??
grazie

[TermicOne]

Buona sera a tutti da principiante mi sto avvicinando al volo in fpv ancora nn mi sono mai servito di autopiloti e osd, a riguardo vorrei chiedere se
nella vrbrain l osd con rssi sono già nel sistema o sono cose che si devono aggiungere ??
grazie

Scusa, non avertene a male, ma è da aprile 2013 che leggo in diversi thread tue richieste di consigli e supporto sul tema dei multirotori, schede di controllo, fpv, OSD, ecc.

Penso che ormai un po' di strada dovresti averla fatta e sarebbe interessante che tu ci aggiornassi (non necessariamente in questo thread), visto che ora ti stai avvicinando all'FPV e chiedi informazioni su questa ottima flight control board, sui tuoi progressi nel mondo dei multirotori e cosa stai usando ora, in modo che possiamo rispondere meglio ed in modo più consapevole alle tue richieste di supporto.

In ogni caso, a meno di novità commerciali dell'ultima ora, non mi sembra proprio che l'OSD sia integrato in nessuna flight control board. Tieni conto peraltro che il minimOSD compatibile MAVLINK costa solo una ventina di dollari.

[volanelmiocielo]

Purtroppo mi sono fermato dopo il mio primo quad con la kk e il mio primo crash e ho cominciato a fare fpv con es2 in altri 3d parlano molto degli autopiloti e molto poco di arducopter e della vrbrain e quindi con la voglia di unire una vrbrain ad un aereo e al mio micro quad che vorrei costruire eccomi qui