Originariamente inviato da ClaudioALPHA21
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esempio
codice:
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX //GPS_PROTOCOL_NONE /* GPS_PROTOCOL_NONE without GPS GPS_PROTOCOL_NMEA GPS_PROTOCOL_SIRF GPS_PROTOCOL_UBLOX GPS_PROTOCOL_MTK19 GPS_PROTOCOL_BLACKVORTEX GPS_PROTOCOL_AUTO auto select GPS, may not work */
Tieni conto che non è detto che tu debba modificare la libreria AP_InertialSensor.cpp. il problema l'ho avuto solo con una scheda AIO Pro, con l'altra è andato tutto bene.
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Luciano
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