MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[M112x]

integro la mia domanda anche con un'altra richiesta.
io ho scelto i 433mhz.. ho fatto una cosa buona o c'era di meglio?

[M112x]

provo a fornire qualche informazione aggiuntiva.
queste sono le scelte col tool:

crius v1
regoular pwm - default
apm copter quad
gps auto detect - 115200
3.0.1.r.4.
com3

il 4cottero è così connesso:
gli esc (il primo lo considero quello in alto sx e gli altri in senso orario) sono connessi ai pin 2,3,5 e 6 dell'fc di cui solo il 6 ha il rosso.
ho poi connesso la scheda nei pin pwn dal "-" al 14 (rispettivamente -,+,8,9,...,14) rispettivamente a canali ch1,ch2,...ch7 del modulo.

dopo ciò mi aspettavo qualche segno di vita manovrando col telecomando ma non ho ottenuto nulla.
in mission planner non ho alcun riscontro. il mavlink non si collega.
ho anche provato a collegare direttamente il gps all'fc invertendo i fili. ora se non collego il gps preventivamente all'usb e poi procedo staccando l'usb lentissimamente, non mi prende corrente dall'fc (non si illumina il led verde di stato).. spero non sia un brutto segnale..

[TermicOne]

Non ho capito il problema. La scheda si collega al Mission Planner? Hai fatto le varie calibrazioni? Il Mission Planner rileva i vari comandi della radio rc? Lascia stare per ora il gps...

[M112x]

Non ho capito il problema. La scheda si collega al Mission Planner? Hai fatto le varie calibrazioni? Il Mission Planner rileva i vari comandi della radio rc? Lascia stare per ora il gps...

no l'fc non si collega in alcun modo a mp.
le calibrazioni ovviamente non le ho potute fare
mp non rileva nulla di niente
il gps lo lascio stare

[TermicOne]

Lascia la scheda nuda staccando tutto e vedi se MP la rileva e se i sensori funzionano. Poi attacchi la ricevente rc e vedi se MP vede i canali della radio.

La scheda può funzionare anche da sola alimentata da usb.

[M112x]

Lascia la scheda nuda staccando tutto e vedi se MP la rileva e se i sensori funzionano. Poi attacchi la ricevente rc e vedi se MP vede i canali della radio.

La scheda può funzionare anche da sola alimentata da usb.

funziona! poi collego il modulo e gli esc e si spengnono tutte le belle lucine. anche riscollegando gli esc e il modulo resta accesa solo la blu e solo il lampeggiante tx

per la cronaca ho fatto i collegamenti al p.to 10/16 radio endpoint calibration

[M112x]

funziona! poi collego il modulo e gli esc e si spengnono tutte le belle lucine. anche riscollegando gli esc e il modulo resta accesa solo la blu e solo il lampeggiante tx

per la cronaca ho fatto i collegamenti al p.to 10/16 radio endpoint calibration

non riuscendo a procedere ho pensato di ripartire collegando il gps. mp non funziona per niente col gps connesso

[TermicOne]

Fai una cosa per volta. Non collegare nulla. Verifichi che funzionino tutti i sensori. Poi colleghi solo la radio e verifichi che radio e scheda funzionino insieme. Verifichi che MP veda la radio. Lascia stare per ora il gps

[alex_duble _k]

Prova a fare così
Di solito quando devo caricare un software nuovo come per passare da megapirate a multiwii o viceversa io faccio sempre questo passaggio
Da arduino carico lo sketch BLINK
quando ha finito di caricarlo vedrai che uno dei led della scheda lampeggia ad intervalli di 1 secondo
Solo dopo allora carico il software che mi serve
Probabilmente non serve a niente ma ho notato che quando ho avuto dei problemi facendo così si sono risolti



Inviato dal mio iPad con Tapatalk HD

niente ho provato in tutti i modi il gps non prende segnale e se non bastasse ho fatto un altro danno... non avevo visto che la batt sul gps è saldata e non si leva e nemmeno si rimette, sarà che sto co na mano monca ma non s'attaccalo stagno sulla basetta... sò che i vecchi cn-06 non ce l'aveano la batt non sò mgari và lo stesso, anche se mi sta venendo voglia di comprarne un altro... soo riuscito a far accendere il led verde sul gps solo con mulltwii, ma nella gui non risultava... secondo ce sta qualcuno che me là sta a mannà... qualche consiglio su quale gps prendere?

[M112x]

Fai una cosa per volta. Non collegare nulla. Verifichi che funzionino tutti i sensori. Poi colleghi solo la radio e verifichi che radio e scheda funzionino insieme. Verifichi che MP veda la radio. Lascia stare per ora il gps

ok, ho fatto come dici
ora 2 motori (quelli a dx) girano, gli altri 2 no! da notare che il motore il cui esc da corrente è tra quelli non funzionanti
spostando il motore in alto sx dal pin 2 ad un altro pin (3) va.
spostando il motore in basso sx dal pin 6 ad un altro pin NON VA (pur procedendo ad un preventivo disarmo e riarmo)

[TermicOne]

ok, ho fatto come dici
ora 2 motori (quelli a dx) girano, gli altri 2 no! da notare che il motore il cui esc da corrente è tra quelli non funzionanti
spostando il motore in alto sx dal pin 2 ad un altro pin (3) va.
spostando il motore in basso sx dal pin 6 ad un altro pin NON VA (pur procedendo ad un preventivo disarmo e riarmo)

...ma quali passi hai fatto?
prima di collegare lipo e motori hai fatto tutte le calibrazioni previste nella guida (calibrazione accellerometri, calibrazione radio, calibrazione bussola, calibrazione esc, ...)?

[M112x]

...ma quali passi hai fatto?
prima di collegare lipo e motori hai fatto tutte le calibrazioni previste nella guida (calibrazione accellerometri, calibrazione radio, calibrazione bussola, calibrazione esc, ...)?

la calibrazione esc no

[TermicOne]

la calibrazione esc no

ESC Calibration | ArduCopter

[M112x]

ESC Calibration | ArduCopter

non risco a farla.

[FabionePavia]

Ciao a tutti,

ho un esc che nonostate calibrazione e configurazione, scalda il motore a mille e un po' lo fa girare e a random il motore si ferma e vibra soltanto, come se gli arrivassero input contrastanti...

ho provato a collegare un altro motore (per escludere che il problema fosse di quest'ultimo) ma nulla...

Mi rirsulta proprio l'esc.

é configurato senza brake, con i timings in automatico, slow cut.

è un turnigy multistar opto 45A nuovissimo...

Possbile che ho beccato l'esc fallato?

grazie milel in anticipo...