MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[U.Sentenza]

scusate la domanda stupida, ma dato che mi è arrivata la CRIUS V2 giusto ieri (sono entrato ufficialmente nel CLUB ) anche se il quad è in fase di lavorazione, oggi ho provato a caricare il software MULTIWII 2.3 e ho collegato la scheda (SOLO la scheda) alla porta usb del computer in seguito ho lanciato la GUI ho selezionato la COM giusta e ho premuto START e i grafici hanno iniziato a "prendere vita" tranne che tutta la parte che ho evidenziato in rosso...è normale? cosa dovrei fare per farla "funzionare"?

Ciao,
teoricamente dovresti attivare l'accelerometro che dalla gui risulta disattivato (va fatta anche la calibrazione).
In questo modo lo strumento deve andare!
Per il resto serve il gps e la radio collegata.

[Galahad]

Ciao,
teoricamente dovresti attivare l'accelerometro che dalla gui risulta disattivato (va fatta anche la calibrazione).
In questo modo lo strumento deve andare!
Per il resto serve il gps e la radio collegata.

Grazie! Domani provo

[andreaontheweb]

arduino uno multiwii

Ciao a tutti sto cercando di mettere insieme tutta l'elettronica sul tavolo, per poi montare il tutto sul frame successivamente.
Sto usando arduino uno connesso correttamente con un modulo gy-80, riesco a far partire l'interfaccia e le letture sono ok.
Il problema è nato collegando la ricevente turnigy 9x ad arduino secondo lo schema sottoelencato
- Channel 1: Aileron 1 (fins). al pin 5
- Track 2: Depth (elevator)roll al pin 4
- Channel 3: Throttle (throttle). al pin 2
- Track 4: Management (Rudd).yaw al pin 6
- Channel 5: Train returning (Gear). al pin 7
in pratica non mi legge le letture degli stick nella gui, ma i valori vanno a destra e sinistra senza senso e senza che io muova gli stick.
Ho provato due riceventi sicuramente funzionanti e per scrupolo le ho collegate anche ad un servo a parte per vedere se funzionavano e entrambe sono ok.
Sapreste darmi qualche consiglio?
Grazie
ps se a qualcuno interessa allego lo schema che ho seguito.
schema

[Galahad]

Ciao,
teoricamente dovresti attivare l'accelerometro che dalla gui risulta disattivato (va fatta anche la calibrazione).
In questo modo lo strumento deve andare!
Per il resto serve il gps e la radio collegata.

ho provato, sembra tutto ok! adesso devo aspettare GPS e il resto...

[Galahad]

ho provato, sembra tutto ok! adesso devo aspettare GPS e il resto...

un'altra domanda da principiante di multiwii.... ho collegato la mia crius aiop v2 (solo la scheda) al pc tramite USB, ho fatto la calibrazione dell'accelerometro e poi anche quella del magnetometro, ma l'orientamento della scheda mi viene indicato dalla GUI esattamente al contrario del reale orientamento? cioè avendo la freccia della scheda rivolta in avanti la GUI mi indica che il NORD rispetto alla scheda è in basso a destra mentre in realtà il nord è in basso a sinistra! qualcuno sa aiutarmi?

[ziofico]

ciao ragazzi, ho da pochissimo provato la versione multiwii 2.2 e vorrei provare anche quest'ultimo rilascio, ma in arduino non compare il tab config.h per le varie configurazioni.

come si procede per i vari settaggi ?

[ziofico]

un'altra domanda da principiante di multiwii.... ho collegato la mia crius aiop v2 (solo la scheda) al pc tramite USB, ho fatto la calibrazione dell'accelerometro e poi anche quella del magnetometro, ma l'orientamento della scheda mi viene indicato dalla GUI esattamente al contrario del reale orientamento? cioè avendo la freccia della scheda rivolta in avanti la GUI mi indica che il NORD rispetto alla scheda è in basso a destra mentre in realtà il nord è in basso a sinistra! qualcuno sa aiutarmi?

se vuoi posso azzardare una risposta da principiante

la calibrazione del magnetometro l'hai fatta in casa e/o cmq in vicinanza di masse metalliche ? cavi elettrici ecc ?? in tal caso rifalla lontano dai disturbi, e ricorda che gli stessi cavi elettrici del cottero possono dare disturbi se non attorcigliati ed allontanati quanto più possibile dalla scheda.

[Perryosio]

ciao ragazzi, ho da pochissimo provato la versione multiwii 2.2 e vorrei provare anche quest'ultimo rilascio, ma in arduino non compare il tab config.h per le varie configurazioni.

come si procede per i vari settaggi ?

Dopo aver caricato Multiwii ver. 2.3 se guardi bene in alto a destra della finestra di Arduino trovi, accanto al nome dei vari tab, un triangolino nero. Cliccaci sopra e vedrai aprirsi un menu a bandiera. La terzultima voce è il nostro Config.h.
Ciao

[Galahad]

se vuoi posso azzardare una risposta da principiante

la calibrazione del magnetometro l'hai fatta in casa e/o cmq in vicinanza di masse metalliche ? cavi elettrici ecc ?? in tal caso rifalla lontano dai disturbi, e ricorda che gli stessi cavi elettrici del cottero possono dare disturbi se non attorcigliati ed allontanati quanto più possibile dalla scheda.

alla scheda non è collegato nulla è praticamente la scheda "nuda" collegata al mio notebook tramite USB e null'altro

[U.Sentenza]

Ciao a tutti sto cercando di mettere insieme tutta l'elettronica sul tavolo, per poi montare il tutto sul frame successivamente.
Sto usando arduino uno connesso correttamente con un modulo gy-80, riesco a far partire l'interfaccia e le letture sono ok.
Il problema è nato collegando la ricevente turnigy 9x ad arduino secondo lo schema sottoelencato
- Channel 1: Aileron 1 (fins). al pin 5
- Track 2: Depth (elevator)roll al pin 4
- Channel 3: Throttle (throttle). al pin 2
- Track 4: Management (Rudd).yaw al pin 6
- Channel 5: Train returning (Gear). al pin 7
in pratica non mi legge le letture degli stick nella gui, ma i valori vanno a destra e sinistra senza senso e senza che io muova gli stick.
Ho provato due riceventi sicuramente funzionanti e per scrupolo le ho collegate anche ad un servo a parte per vedere se funzionavano e entrambe sono ok.
Sapreste darmi qualche consiglio?
Grazie
ps se a qualcuno interessa allego lo schema che ho seguito.
schema

Ciao,
strano, sembrerebbe che il gnd della ricevente sia scollegato dal gnd di arduino!
P.S.
assicurati di non aver settato nel file "config.h" nessuna delle opzioni "PPM Sum Reciver"

[U.Sentenza]

alla scheda non è collegato nulla è praticamente la scheda "nuda" collegata al mio notebook tramite USB e null'altro

Ciao,
controlla che la direzione della x,y e z siano corrette altrimenti modifica la stringa
"//#define FORCE_MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.magADC[ROLL] = X; imu.magADC[PITCH] = Y; imu.magADC[YAW] = Z;}"
nel file "config.h".
Dalla tua descrizione del problema sembra che hai un'asse invertito!

[ziofico]

Dopo aver caricato Multiwii ver. 2.3 se guardi bene in alto a destra della finestra di Arduino trovi, accanto al nome dei vari tab, un triangolino nero. Cliccaci sopra e vedrai aprirsi un menu a bandiera. La terzultima voce è il nostro Config.h.
Ciao

sisi... ho cercato in quel menù, che praticamente mostra tutti i tab possibili, ma sullo schermo del netbook non arrivo a visualizzarlo tutto

peccato in quanto avevo dedicato il piccolo eee allo smanetto con la scheda, pazienza proverò dal pc o dal notebook

[blackfede]

Test della 2.3 rispetto alla 2.2 che dicono?

[Perryosio]

sisi... ho cercato in quel menù, che praticamente mostra tutti i tab possibili, ma sullo schermo del netbook non arrivo a visualizzarlo tutto

peccato in quanto avevo dedicato il piccolo eee allo smanetto con la scheda, pazienza proverò dal pc o dal notebook

Vedi di aumentare la risoluzione dello schermo del NETBOOK; portala a 1152x864, cioè al massimo, così dopo riuscirai a vedere anche il tab Config.h.
Ciao

[ziofico]

Vedi di aumentare la risoluzione dello schermo del NETBOOK; portala a 1152x864, cioè al massimo, così dopo riuscirai a vedere anche il tab Config.h.
Ciao

ho un netbook a carbone... uno dei primi eee con il celeron

cmq ho fatto i settaggi su un altro pc, ora posso copiare il file config.h (che trovo nella cartella di multiwii) nel netbook e caricare nella crius ? o si vanno a modificare automaticamente altri files ?
eventualmente dopo salvato mi copio tutta la cartella di multiwii 2.3

posso eseguire l'upgrade anche dal pc ma non mi dispiace poterlo fare anche "on the fly" al campo volo col netbook