aggiornamento scheda di volo

[esteban411]

Mi dimenticavo dire che ho tolto il jumper, quello vicino al connetto del GPS per usare il external Compass

[esteban411]

Eco la foto del Drone dodo l'aggiornamento con la APM 2.8

[carletto73]

ciao anche io sono più o meno nelle tue stesse condizioni. la scorsa settimana ho fatto il primo volo. oggi se riesco provo a trovare il mid_throttle ottimale, voglio testare loiter e alt_holder e se riesco con le batterie vorrei fare l'auto tuning. sperem

[esteban411]

OK 2° volo di collaudo, diminuito il P del rate roll e rate pich da 0,15 a 0,1 anche diminuito stabilize roll e pich da 4,5 a 4, tutto è migliorato di molto non oscilla più, il orientamento è perfetto con la bussola.
I'unico difetto rimasto è solo quando gira, finito il giro va in su un poco.

[esteban411]

3° volo di collaudo, diminuito stabilize YAW da 4.5 --> 4 e valore P di rate YAW da 0.2 --> 0.15, volo perfetto, i comandi molto precisi, provato anche AltHold, è funziona in modo ottimo, anche provato modo semplice anche questo OK.
Questa APM 2.8 e fantastica, comparata a mia vecchia KK2.0 tutto e migliorato in modo esponenziale .
Come riferimento per altri auto-costruttori : il mio drone misura 450mm x 400mm e pesa 1,7Kg, ha 4 motori da 350 Watt e usa una Lipo 3S da 5000 mA .

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Ciao, sono nella tua stessa situazione, potresti linkare il kit che hai acquistato?


L'importante è volare!

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Io avrei scelto questo kit:
apm controllore di volo impostato apm 2.6 e 6m gps e OSD e radio telemetria, ecc
https://bnc.lt/m/VxawHSwmCp


L'importante è volare!