LibrePilot, software opensource per autopilota e non solo

[fabriziob]

e anche...

[liftbag]

Ciao Lift
Ho comprato un gps da collegare alla revo su porta Main e flexy utilizzando però la 16.09 rc1. Vorrei capire se nell'ottica di utilizzo del gps, dovrò acquistare anche l'oplink mini oppure ne posso fare a meno. Ovvero credo che sia strettamente necessario se si ha necessità di scambiare dati durante il volo. Illuminami. Grazie

Credo sia irrinunciabile se vuoi tenere traccia del volo assistito, soprattutto se voli per waypoint.

[liftbag]

Ho provato la nuova release e funziona molto bene!
ottimo lavoro, la trovo molto smooth rispetto alla precedente.

Solo non ho capito se always stabilized tiene i motori sempre accesi e basta o se funziona come airmode di betaflight, non so se ho sbagliato qualche configurazione ma al minimo non riesco a guidare

Mi aggancio al tuo post per fare chiarezza.

I motori accesi dopo l'arming sono una caratteristica selezionabile da sempre e serve ad evitare che in certe manovre i motori si spengano in volo. In pratica, è consigliabile abilitare questa funzione, anche se occorre prestare attenzione, in quanto una volta armato, i motori iniziano a girare.
Ma quanto sopra non ha nulla a che vedere con AirMode, che da ora in poi chiamerò col suo vero nome AlwaysStabilizedWhenArmed, o abbreviato ASWA.

ASWA è nato prima di AirMode. Era già presente nella OP 15.05 ed è presente il LP 15.09, solo che non è nella gui, è abilitabile nello UAV Object Browser alla voce Settings > FlightModeSettings > AlwaysStabilizedWhenArmed.

ASWA, come il nome indica chiaramente, abilita il controllo dell'assetto con i motori al minimo (idle). Presuppone quindi come requisito fondamentale, che Motors spin at neutral sia abilitato.
Il problema con OP15.05 e LP15.09 è che è inutilizzabile se si usano le stick gestures per armare i motori. Infatti, non essendo disabilitabile con un canale accessorio, ASWA è sempre attivo finché non si disarmano i motori. Ma se per disarmare bisogna muovere uno stick di posizione, prima che i motori si spengano, il quad subirà un cambio di assetto che potrebbe danneggiarlo al suolo.
Dunque, l'unico modo di utilizzarlo con questi softwares, è di armare i motori tramite uno switch, come per gli elicotteri. L'atterraggio avverrà con ASWA attivo (il ché a volte può causare problemi), ma i motori potranno essere spenti senza sorprese.

Nella LP 16.09 ASWA è abilitabile da GUI, solo se Motors spin at neutral è abilitato, e deve essere associato ad uno dei 4 Accessory channels. Per motivi di sicurezza, i motori non si armano se ASWA è attivato.
Questo consente di abilitare ASWA quando si è già in volo e di spegnerlo prima di atterrare. Molto comodamente, è possibile abbinarlo ai modi di volo.
Io per esempio, per una configurazione racing, tengo tre modi di volo, uno Attitude (no ASWA), per recupero in los se il link fpv dovesse saltare quando il quad è lontano, e poi due modalità acro+, di cui la prima senza e la seconda con ASWA.
In pratica decollo in acro+ senza ASWA, poi passo ad acro+ con ASWA, e prima di atterrare in ripasso in acro+ senza ASWA.

[liftbag]

Bene. Io vorrei provarla su lubuntu ma non ho capito se la versione è scaricabile?

Per ubuntu, esegui questi due comandi nel terminale

sudo add-apt-repository ppa:jagduley/librepilot
sudo apt-get update

Poi installa normalmente tramite synaptics o apt-get install

[liftbag]

e anche...

Come prima cosa, imposta Filtering Accelerometers a 0.05.
Comunque nella schermata con la mappa, l'orizzonte indica che il quad è cabrato.
Mi metti uno screenshot del PFD quando i motori sono appoggiati a quattro distanziali uguali su un piano perfettamente livellato?

[schalbe]

Per ubuntu, esegui questi due comandi nel terminale

sudo add-apt-repository ppa:jagduley/librepilot
sudo apt-get update

Poi installa normalmente tramite synaptics o apt-get install

Grazie Lift

[schalbe]

Come prima cosa, imposta Filtering Accelerometers a 0.05.
Comunque nella schermata con la mappa, l'orizzonte indica che il quad è cabrato.
Mi metti uno screenshot del PFD quando i motori sono appoggiati a quattro distanziali uguali su un piano perfettamente livellato?

Se posso contribuire in merito al metodo per livellare io ho verificato che è meglio usare due bolle tradizionali ( ovviamente solo le ampolline) disposte ortogonalmente tra loro sulla superficie di appoggio della fc. E inoltre evito di far appoggiare il quadricottero sui propri skid o carrelli ma lo sostengo appoggiandolo al centro della superficie su cui è fissata la fc.

[fabriziob]

Come prima cosa, imposta Filtering Accelerometers a 0.05.
Comunque nella schermata con la mappa, l'orizzonte indica che il quad è cabrato.
Mi metti uno screenshot del PFD quando i motori sono appoggiati a quattro distanziali uguali su un piano perfettamente livellato?

ecco fatto, ho ricalibrato sul piano in bolla, verificato con due bolle a 90°.
messo anche filter a 0.05
provo e vi dico

[liftbag]

Se posso contribuire in merito al metodo per livellare io ho verificato che è meglio usare due bolle tradizionali ( ovviamente solo le ampolline) disposte ortogonalmente tra loro sulla superficie di appoggio della fc. E inoltre evito di far appoggiare il quadricottero sui propri skid o carrelli ma lo sostengo appoggiandolo al centro della superficie su cui è fissata la fc.

Però calibrare gli accelerometri è riferito al piano di spinta, che può non coincidere con il flight controller in piano. Il punto fondamentale è che gli accelerometri vanno calibrati in posizione di hovering stabile, che avviene quando il piano delle eliche è livellato. Se in questa posizione il fc ha una leggera inclinazione, la calibrazione fa proprio questo, la corregge.


Inviato dal mio iPhone utilizzando Tapatalk

[schalbe]

Però calibrare gli accelerometri è riferito al piano di spinta, che può non coincidere con il flight controller in piano. Il punto fondamentale è che gli accelerometri vanno calibrati in posizione di hovering stabile, che avviene quando il piano delle eliche è livellato. Se in questa posizione il fc ha una leggera inclinazione, la calibrazione fa proprio questo, la corregge.


Inviato dal mio iPhone utilizzando Tapatalk

Quindi non è corretto il mio metodo? Ero convinto che il riferimento assoluto era da farsi sulla fc.

[liftbag]

Per la fc c'è la calibrazione a sei posizioni per la revo, nano e sparky. Quella si fa sul flight controller. Quella su cc3d equivale a quella a due posizioni della revo, e serve a registrare la posizione di hovering stabile. Se il fc è in linea col piano di spinta delle eliche, ok, ma chi comanda è il piano delle eliche. La calibrazione registra la posizione che il flight controller ha durante l'hovering stabile, soprattutto se il fc è montato male e non in linea col piano di spinta.


Inviato dal mio iPhone utilizzando Tapatalk

[schalbe]

Per la fc c'è la calibrazione a sei posizioni per la revo, nano e sparky. Quella si fa sul flight controller. Quella su cc3d equivale a quella a due posizioni della revo, e serve a registrare la posizione di hovering stabile. Se il fc è in linea col piano di spinta delle eliche, ok, ma chi comanda è il piano delle eliche. La calibrazione registra la posizione che il flight controller ha durante l'hovering stabile, soprattutto se il fc è montato male e non in linea col piano di spinta.


Inviato dal mio iPhone utilizzando Tapatalk

ciao Lift, ma questa calibrazione su quale sensore agisce?

[morenol]

Cc3d minimosd

Con una cc3d normale si può programmare attraverso la scheda?

[schalbe]

Con una cc3d normale si può programmare attraverso la scheda?

Cosa intendi?

[morenol]

Cosa intendi?

Mi spiego meglio volevo acquistare questo:
Micro MINI OSD Dedicated For CC3D Flight Controller Sale - Banggood.com
Per programmarlo devo prendere qualche adattatore o basta collegarlo e programmarlo attraverso la cc3d con il software per la configurazione.