MiniQuad 250 con Naze32: instabile in decollo

[dpmika]

ciao a tutti,

oggi ho finito di assemblare il mio mini quad classe 250.

Il problema pero sorge appena provato, premetto che ho già calibrato si il magnetometro e accelerometro del naze32.

Ho calibrato gli esc dalla radio.

Ma nonostante abbiamo eseguito tutte queste operazione il drone mi risulta ingestibile.

In fase di decollo tende ad andare verso un lato e se provo a correggerlo dalla radio si ribalta.

Sia le eliche, che i motori sono stati verificati e ruotano nel giusto verso.

Può essere un problema di PID?

Se si qualcuno ha una configurazione base da dove partire ?

Grazie per la disponibilità.

[tommyleo]

Per la naze32, c'è questo thread specifico: Naze32

Se vuoi fare richieste invece più generiche sul firmware, c'è anche questo thread: Cleanflight / Baseflight

Già che ci sono ti rispondo, se si ribalta il quad, sicuramente c'è qualche problema nella configurazione dei motori, posizione, rotazione e/o eliche!!!

Dalla tua foto a me sembra proprio che le eliche non sono montate correttamente, da invertire quelle montante sui motori 1 e 3 con quelle montate sui motori 2 e 4!!!

[tommyleo]

edit: invertire 1 e 4 con 2 e 3

[Aduken]

Ehm.....qual'e' il davanti?

Comunque gli esc vanno calibrati da FC, non dalla radio

[il_Zott]

Scusa però già c'è una discussione sulla naze32, inutile aprirne altre.


Inviato dal mio iPhone utilizzando Tapatalk