ciao a tutti,
oggi ho finito di assemblare il mio mini quad classe 250.
Il problema pero sorge appena provato, premetto che ho già calibrato si il magnetometro e accelerometro del naze32.
Ho calibrato gli esc dalla radio.
Ma nonostante abbiamo eseguito tutte queste operazione il drone mi risulta ingestibile.
In fase di decollo tende ad andare verso un lato e se provo a correggerlo dalla radio si ribalta.
Sia le eliche, che i motori sono stati verificati e ruotano nel giusto verso.
Può essere un problema di PID?
Se si qualcuno ha una configurazione base da dove partire ?
Grazie per la disponibilità.
oggi ho finito di assemblare il mio mini quad classe 250.
Il problema pero sorge appena provato, premetto che ho già calibrato si il magnetometro e accelerometro del naze32.
Ho calibrato gli esc dalla radio.
Ma nonostante abbiamo eseguito tutte queste operazione il drone mi risulta ingestibile.
In fase di decollo tende ad andare verso un lato e se provo a correggerlo dalla radio si ribalta.
Sia le eliche, che i motori sono stati verificati e ruotano nel giusto verso.
Può essere un problema di PID?
Se si qualcuno ha una configurazione base da dove partire ?
Grazie per la disponibilità.
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