Vorrei comperare una IMU, ma essendo il mio primo quadricottero con Multiwii e Arduino non so quale scegliere. Avreste dei consigli da darmi? Ho trovato su Internet persone che consigliano il GY-86 perché con un basso prezzo ottieni buone prestazioni, ma ha solo giroscopi. Mi interesserebbe un IMU con giroscopi, accelerometri, magnetometri e barometri. Grazie in anticipo.
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Originariamente inviato da Mitico_Lollo98 Visualizza il messaggioVorrei comperare una IMU, ma essendo il mio primo quadricottero con Multiwii e Arduino non so quale scegliere. Avreste dei consigli da darmi? Ho trovato su Internet persone che consigliano il GY-86 perché con un basso prezzo ottieni buone prestazioni, ma ha solo giroscopi. Mi interesserebbe un IMU con giroscopi, accelerometri, magnetometri e barometri. Grazie in anticipo.
http://www.baronerosso.it/forum/mode...ro-v1-0-a.html
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Io personalmente ho testato la gy-80 che ha giroscopio, accelerometro, magnetometro e barometro ad un prezzo abbastanza ridotto
Ti lascio il link
MODULO GY-80 GIROSCOPIO ACCELLEROMETRO BAROMETRO 9 ASSI MPU-6050 ARDUINO DRONE | eBay
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Se ti interessa anche io sto realizzando un multirotore basato su arduino UNO r3 con FREEIMU v0.43 by fabio varesano. se hai intenzione,in un futuro, di integrare altre funzioni oltre allo stable mode questo sensore d'inerzia ti tornera molto utile!Un ottimista vede il bicchiere mezzo pieno,un pessimista lo vede mezzo vuoto,un ingegnere lo vede grande il doppio del necessario
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