BLHeli per multirotori

[lucasss]

Okey, ci provo ma SCK e RST sono necessari per la programmazione?

Si, sono necessari tutti e due, RST è un reset (come detto anche da fede) e SCK se non ricordo male è il clock della comunicazione che avviene su MISO e MOSI.

No SCK...no programmi

Ricorda che da suite devi programmare Arduino nano come "ICSP" e non come Linker...

GRAZIE per la guida sei un mito ! :-D Spero di avere il BL abilitato

Figurati
Se non è abilitato, ti toccherà scoperchiare gli esc ed abilitarlo la prima volta

[blackfede]

GRAZIE per la guida sei un mito ! :-D Spero di avere il BL abilitato
Gian, RST e' il reset che se non c'e' forse devi farlo a mano al momento giusto

[xeshobby]

Non ho capito bene cosa ti serve...ma ti allego l'immagine con tutti i collegamenti sull'atmega

Ti consiglio di usare un USBasp se ce l'hai...

I collegamenti da fare sull'atmega sono 4:
- MOSI
- MISO
- SCK
- RST

oltre a vcc e gnd.

Ricorda che la massa va comune tra alimentazione e programmatore.
Se hai l'USBasp puoi alimentare l'esc con quello dal relativo pad, così non usi la lipo 3s.

Okey, ci provo ma SCK e RST sono necessari per la programmazione?

Mi aspetteri un
MOSI
MISO
GND
VCC

...

Per il momento ho recuperato un Arduino pro mini che userò come interfaccia (Programmata con la suite)

Questa sera tento il flash in base a questo schema (sperando che sia giusto):



Gian

[lucasss]

Sperando che lo abbiano, cosa che non so... non trovo le istruzioni per Arduino come usblinker. Il materiale di cui dispongo e' un'ampia scelta di arduini e in caso del cazzillo che si ingroppa direttamente l'integrato (fighissimo, ma devi scuoiare prima l'esc)

Dovrai accontentarti di una guida un pò teorica perchè sono fuori casa senza un arduino...

Partendo dal presupposto che i tuoi ESC abbiano il BL abilitato, e che sia quindi possibile caricare il FW utilizzando la spinetta del segnale puoi procedere così:

Scaricata ed avviata la BlHeliSuite nella versione da te scelta, dovrai selezionare "ATMEL ArduinoUsbLinker Interface" sotto la voce "ATMEL/SILABS"



A questo punto bisogna programmare Arduino affinchè si comporti da UsbLinker, nel pannello "Interfaces for ATMEL" potrai scegliere il tipo di Arduino (solitamente nano o uno) da utilizzare, e la relativa porta COM che gli è stata assegnata. Con un click su "Make ArduinoUsbLinker Interface", Arduino verrà programmato e sarà pronto per programmare i tuoi futuri ESC.



Quindi, programmato Arduino ci rimane solo da programmare l'ESC.
Le connessioni sono molto semplici, il pin che di default viene utilizzato è quello relativo alla porta due, il quale andrà sul segnale dell'ESC.
Quindi:

- Arduino dev'essere connesso alla porta USB del PC.
- Connetti il segnale e la massa dell'ESC ad Arduino.
- Alimenti l'ESC

E ti porti sul pannello "ATMEL BESC setup" della suite.
In basso puoi selezionare la giusta porta COM, ed impostare "19200" come baud rate...

Premi "flash BlHeli" e buon divertimento


PS. proprio non sono portato per le guide

[blackfede]

Se i tuoi ESC hanno il BL abilitato, puoi usare un UsbLinker venduto da HK o usare Arduino come USBlinker. La BlHeli Suite ti da la possibilità di trasformare il tuo arduino in un programmatore di esc via spinetta.

Se non hai il BL abilitato, devi necessariamente prima flashare un FW abilitandolo, successivamente puoi programmarli da spinetta...

Sperando che lo abbiano, cosa che non so... non trovo le istruzioni per Arduino come usblinker. Il materiale di cui dispongo e' un'ampia scelta di arduini e in caso del cazzillo che si ingroppa direttamente l'integrato (fighissimo, ma devi scuoiare prima l'esc)

[zippomaker]

ho questo USB programmer

Afro ESC USB Programming Tool (UK Warehouse)

va bene lo stesso?

gli esc sono questi :
Afro Slim 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) (UK Warehouse)

tutti con marchiati con 44/16 (credo la versione del firmware smink), però non sò se siano stati prima flashati col bootloader... boh...

provo così?

[lucasss]

Com'era il modo per flashare direttamente dal cavo segnale dell'esc?

Se i tuoi ESC hanno il BL abilitato, puoi usare un UsbLinker venduto da HK o usare Arduino come USBlinker. La BlHeli Suite ti da la possibilità di trasformare il tuo arduino in un programmatore di esc via spinetta.

Se non hai il BL abilitato, devi necessariamente prima flashare un FW abilitandolo, successivamente puoi programmarli da spinetta...

[bandit]

io conosco solo il metodo con l'usb linker. Però è fondamentale avere i simonk fashati con il bootloader.
Turnigy USB Linker for AquaStar/Super Brain

Flashing SimonK Through the Servo Cable - Turnigy USB Linker - YouTube

[blackfede]

Com'era il modo per flashare direttamente dal cavo segnale dell'esc?

[zippomaker]

Ragazzi a sto punto tutti mi dite che è un'altro pianeta rispetto a Simonk perchè non mi aiutate a farlo...
Ho trovato questa guida per flashare con Blheli gli Afro Slim:

The Cure for Afro ESC Sync Issues - RC Groups

2 domande?

1: questa nella guida è la procedura corretta?
2: (dato che tutti i regolatori sono saldati alla distributionboard) Quando arrivo al punto di alimentare l'ESC è lo stesso se alimento anche tutti gli altri?

thanks

[bandit]

io andrei di ultima versione. Fai una prova a terra senza eliche. Se "sferragliano" abbassi il freno. Io sul micro l'ho impostato a "high".

[blackfede]

Ciao ho letto un po' la discussione. Sul mio tricotterone flippettone ho tre esc F-20 hobbyking che ho visto essere supportati ai quali posso accedere facilmente. Sono gia' flashati simonk.

Cerco qualche istruzione e procedo con l'ultima versione? Devo mettere qualche parametro raffinato o parto con quelli standard? Vorrei provare sta storia del freno senza svenarmi con esc nuovi...

[lucasss]

Non ho capito bene cosa ti serve...ma ti allego l'immagine con tutti i collegamenti sull'atmega

Ti consiglio di usare un USBasp se ce l'hai...

I collegamenti da fare sull'atmega sono 4:
- MOSI
- MISO
- SCK
- RST

oltre a vcc e gnd.

Ricorda che la massa va comune tra alimentazione e programmatore.
Se hai l'USBasp puoi alimentare l'esc con quello dal relativo pad, così non usi la lipo 3s.

[xeshobby]

Questo giro chiedo aiuto io per il flash di un esc, sostanzialmente ho dei sunrise da 20A (himodel) con blheli 11,vorrei passare alla 12,ho visto che dal pdf con il listato di tutti gli esc supportati esiste un firmware ad hoc. Bene, ora non ho trovato nessun schema elettrico per la programmazione, (il mio modello è con chip atmel)

Ho guardato la piedinatura del microprocessore confrontandola con un altro esc atmel e ho ricostruito i contatti (guardate la foto)

Ho collegato C2CK e C2D tirettamente sulle piazzole del micro per poi prendere il gnd dal connettore del segnale ( verificando che la massa fosse in comune)
Alimento a 3s l esc e provo la lettura, ma nulla
(errore di SYNC) .
I collegamenti dovrebbero esser corretti, per programmare uso un multiwii se 328p modificato (che ha sempre funzionato)
Qualche suggerimento?

[liftbag]

se io tolgo la spunta a "programming via TX" posso fare ugualmente la calibrazione del throttle?

Non me lo ricordo, ma mi pare di no.