BLHeli per multirotori

[bandit]

tadaaaa
https://github.com/rs2k/BLHeli-with-OneShot125

[danveal]

mm,acro con il controllo dal citofono?
un motivo che non ce,ci sara',non credi?
ciao

E' solo una questione di scelta commerciale, l'HW c'e' tutto, infatti paparazzi sta riscrivendo il fw per il bebop

[--__LoRiS__--]

LOL anche l'inspire DJI ha closed loop con damping e regenerative braking ma mi sa che funziona talmente bene da far svitare le eliche in volo!

[dex1]

Tanto per parlare di closed loop. Sappiate che il bebop della parrot ha esc i2c in closed loop...
Il mini quad della parrot è molto avanti, se ci fosse una versione di fw acro ci sarebbe da divertirsi

mm,acro con il controllo dal citofono?
un motivo che non ce,ci sara',non credi?
ciao

[danveal]

Tanto per parlare di closed loop. Sappiate che il bebop della parrot ha esc i2c in closed loop...
Il mini quad della parrot è molto avanti, se ci fosse una versione di fw acro ci sarebbe da divertirsi

[--__LoRiS__--]

Io lo proverò sul mio quad 500, sono troppo curioso di vedere come va, spero che con i blueseries da 20 funzioni bene...
Penso che il range vada messo su low giusto? Ma poi come regolare P e I, sempre prove al banco?

[liftbag]

Raga ma qualcuno di voi ha provato il closed loop sui multi? Dai pdf di skkaug il tempo di risposta si riduce a 1/6 dell'open loop... Mi sapete consigliare come procedere se voglio attivarlo e in base a cosa regolare P e I??? Inoltre leggo che il numero di giri diminuisce attivando questa modalità e può arrivare addirittura alla metà, questo si riferisce al motore a vuoto giusto?

Ciao.
Con il closed loop non c'è differenza tra con elica e a vuoto, quindi come hai giustamente detto tu, il discorso dei giri inferiori si riferisce a vuoto rispetto all'open loop.
Il sistema assomiglia al governor degli eli, anche se qui la stabilizzazione degli rpm è dinamica. Quindi per evitare che a max rpm non ci sia margine, il tetto viene mantenuto più basso, non so di quanto.
Il proportional regola la quantità di risposta all'errore e l'integrale credo la stabilità nel tempo.
Vanno regolati un po' come i PID , cercando di arrivare alla condizione ideale di seguire le brusche variazioni di rpm nel modo più repentino possibile senza overshot.
Sarebbe molto interessante provarlo. Se trovo un hardware di qualità potrei quasi quasi provarlo, magari sullo squiddone, anche se forse le qualità del closed loop vengono esaltate nei micro, soprattutto nelle modalità di volo dove in certi istanti il controllo dell'assetto viene completamente disabilitato, come nello acro+ di openpilot.

[--__LoRiS__--]

Closed Loop

Raga ma qualcuno di voi ha provato il closed loop sui multi? Dai pdf di skkaug il tempo di risposta si riduce a 1/6 dell'open loop... Mi sapete consigliare come procedere se voglio attivarlo e in base a cosa regolare P e I??? Inoltre leggo che il numero di giri diminuisce attivando questa modalità e può arrivare addirittura alla metà, questo si riferisce al motore a vuoto giusto?

[bandit]

Lo puoi mettere solo dopo che hai flashato il blueseries con l'ingroppatore caricandoci il bootloader. A quel punto puoi passare da un fw all'altro e variare i parametri solo con l'usb linker.

[Capitan Harlock]

ti consiglio questo:
Turnigy USB Linker for AquaStar/Super Brain

togliere i 5V dalla spinetta dell'esc

Quindi con questo nei regolatori blueseries da 30A posso mettere il firmware BlHeli!?
senza tagliare il termo e senza lo zoccolo!?

Cioa

[il_Zott]

ma con questa si puo flashare il favouritesky che ha preso il Zott?

Mi pare di si anche e me, l'avevo vista tra quelle usabili per fare i settaggi da pc e logicamente upgrade firmware, mi pare di averlo letto su rcgroups, ma comunque su forum in inglese..


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[bandit]

ma con questa si puo flashare il favouritesky che ha preso il Zott?

Dovrebbe essere possibile.

[bandit]

Ciao, ho un po di questi esc, mi sapete dire se è possibile flasharli e se si, cosa mi occorre?

sembra che non sia flashabile BLHeli. Almeno nella lista non l'ho visto.
mentre è flashabile SimonK
https://github.com/bitdump/BLHeli/ra...mel%20ESCs.pdf

[myzyo]

ti consiglio questo:
Turnigy USB Linker for AquaStar/Super Brain

togliere i 5V dalla spinetta dell'esc

ma con questa si puo flashare il favouritesky che ha preso il Zott?

[l3l3key]

Ciao, ho un po di questi esc, mi sapete dire se è possibile flasharli e se si, cosa mi occorre?
Scusate la domanda, ho fatto un po di ricerche ma l'inglese è quel che è, e non ho trovato molto nelle specifico.



Grazie