OpenPilot Revo, CC3D & Copter Control

[pieri70]

Da 1 a 3 è fattibilissimo sempre, secondo me. Basta applicarsi una settimana al simulatore per acquisire il minimo di confidenza per i primi traslati, poi il resto viene da se.
Io ho volato un anno e mezzo in modo 1. Ma ci sono esempi come firedragon, che ha volato in modo 1 per molto più tempo di me, e se non vado errato, è passato addirittura in modo 2 in un mesetto.

E tutto questo con gli eli, niente attitude quindi, solo rate.

Chiuso OT.

Si, ma faccio anche molto aerei e non vorrei essere incasinato..
Vabbè proverò

[rodolfo70]

Ho visto che quasi tutti nel mondo usano il modo2(compreso me), io lo uso perchè arrivando della auto1/8 che il gas è a sinistra e lo sterzo a destra, ho pensato di continuare in questo modo, per fortuna è risultato vincente

[-c3po-]

eccomi:
ho messo blheli 12.2 e lasciato il pwm freq. su high.
i motori girano bene fino a tutto gas,
ma ovviamente se abbasso il gas non vengono frenati.
visti gli alti regimi di rotazione e la naturale frenatura aerodinamica,
lascio tutto così?
o mi conviene cercare dei parametri intermedi?

..strano comunque,
perché sul 550 con gli stessi esc ed i motori DJI 2212 il light damped settato al massimo funziona, e si vedono benissimo i motori frenare.

non sono ancora riuscito a capire che frequenza di segnale accettano questi esc..

[liftbag]

eccomi:
ho messo blheli 12.2 e lasciato il pwm freq. su high.
i motori girano bene fino a tutto gas,
ma ovviamente se abbasso il gas non vengono frenati.
visti gli alti regimi di rotazione e la naturale frenatura aerodinamica,
lascio tutto così?
o mi conviene cercare dei parametri intermedi?

..strano comunque,
perché sul 550 con gli stessi esc ed i motori DJI 2212 il light damped settato al massimo funziona, e si vedono benissimo i motori frenare.

non sono ancora riuscito a capire che frequenza di segnale accettano questi esc..

Topic sbagliato?
Comunque non ho capito perché non usi light damped invece che high.

[TermicOne]

Setup e collaudo CC3D

Sono riuscito oggi a ritagliarmi un po' di tempo per fare un setup di massima e fare un breve hovering con la CC3D su un tricottero.

Rispetto a Naze32 con Baseflight il processo è effettivamente risultato un pochino più complesso.

Su un vecchio PC con Windows XP la GCS è un vero casino. Alcune finestre grafiche non si vedono e con i driver c'è da impazzire. Spesso la scheda non si connette e invece di riconoscere l'USB come COM lo vede come HID. I problemi della GCS Openpilot sui vecchi PC sembrano essere noti...ma per ora non ho capito se si possano risolvere.
Alla fine mi sono dovuto spostare su Windows7 dove fortunatamente la GCS funziona bene....ma il mio portatile "da campo" è un vecchio XP dove tutte le GCS (MultiwiiConf, BaseFlight, Mission Planner, ecc.) fino ad ora hanno funzionato tranquillamente.

Sono anche impazzito con la calibrazione della radio e in particolare del canale throttle. Alla fine di un'oretta di imprecazioni ho scoperto che se il canale RC del throttle va oltre 2000 la calibrazione del canale medesimo si incasina e il canale non funziona più a dovere. La mia radio (Multiplex Royal EVO con modulo e rx FrSky) ha di default le escursioni molto ampie che arrivano a 2050 generando questo inconveniente. Su tutte le altre schede non ho mai avuto problemi. Ridotta l'escursione il problema sembra risolto.

A parte questi problemi di setup il resto è andato bene. La GCS è molto ricca e prevedo che il processo di PID tuning possa essere interessante visto che ci sono un sacco di valori da spippolare. OPTune non prevede per ora la configurazione tricottero.

Se non piove procederemo con il tuning. Se piove vedremo di realizzare un collegamento BlueTooth con la GCS in modo da poter usare al campo il vecchio PC e il tablet Android.

Luciano

NB
Nel confronto tra Naze32 e CC3D per ora è in netto vantaggio Naze32 che non mi ha dato alcun problema nel setup e nel tuning e in pochissimo tempo ha preso il volo.

[liftbag]

Sono riuscito oggi a ritagliarmi un po' di tempo per fare un setup di massima e fare un breve hovering con la CC3D su un tricottero.

Rispetto a Naze32 con Baseflight il processo è effettivamente risultato un pochino più complesso.

Su un vecchio PC con Windows XP la GCS è un vero casino. Alcune finestre grafiche non si vedono e con i driver c'è da impazzire. Spesso la scheda non si connette e invece di riconoscere l'USB come COM lo vede come HID. I problemi della GCS Openpilot sui vecchi PC sembrano essere noti...ma per ora non ho capito se si possano risolvere.
Alla fine mi sono dovuto spostare su Windows7 dove fortunatamente la GCS funziona bene....ma il mio portatile "da campo" è un vecchio XP dove tutte le GCS (MultiwiiConf, BaseFlight, Mission Planner, ecc.) fino ad ora hanno funzionato tranquillamente.

Sono anche impazzito con la calibrazione della radio e in particolare del canale throttle. Alla fine di un'oretta di imprecazioni ho scoperto che se il canale RC del throttle va oltre 2000 la calibrazione del canale medesimo si incasina e il canale non funziona più a dovere. La mia radio (Multiplex Royal EVO con modulo e rx FrSky) ha di default le escursioni molto ampie che arrivano a 2050 generando questo inconveniente. Su tutte le altre schede non ho mai avuto problemi. Ridotta l'escursione il problema sembra risolto.

A parte questi problemi di setup il resto è andato bene. La GCS è molto ricca e prevedo che il processo di PID tuning possa essere interessante visto che ci sono un sacco di valori da spippolare. OPTune non prevede per ora la configurazione tricottero.

Se non piove procederemo con il tuning. Se piove vedremo di realizzare un collegamento BlueTooth con la GCS in modo da poter usare al campo il vecchio PC e il tablet Android.

Luciano

NB
Nel confronto tra Naze32 e CC3D per ora è in netto vantaggio Naze32 che non mi ha dato alcun problema nel setup e nel tuning e in pochissimo tempo ha preso il volo.

A parte il yaw da impostare vecchia maniera, ho letto di diversi utenti che hanno usato OPTune col tricottero.

Esiste una versione in beta testing della GCS per android, potrebbe essere rilasciata con la 14.12, ma mi devo informare meglio.

[Zniggurat]

Esiste una versione in beta testing della GCS per android, potrebbe essere rilasciata con la 14.12, ma mi devo informare meglio.

Quella sto aspettando! Mannaggia! Ho provato 4 app cercando "OpenPilot" sul PlayStore ma nessuna va (USB e BlueTooth)... Sarebbe molto più che comoda!

[liftbag]

Voglio ringraziare lucass per la sua grande generosità.

Mi ha inviato un paio di circuiti stampati realizzati da lui con il led WS2812B, per provare la funzione della segnalazione ottica di stato introdotta con la 14.10 sulla revo.





@lucass, dei due circuiti, non riesco assolutamente a spiegarmi perché funziona solo quello a 4 LED. Quello a led singolo non va, è un mistero.

I collegamenti sono ok, dalle piazzuole ai terminali del led. Ho provato a sostituire due LED, ma proprio non va.
Sembrerebbe quasi una questione di impedenza sull'uscita. Magari con un led solo è troppo alta, con quattro è più bassa ed il segnale digitale riesce ad andare a zero, non so come altro spiegarmelo. Se ne veniamo a capo, devo farlo presente in chat openpilot.

Ho fatto un breve filmatino, ora lo carico, poi lo posto.

[liftbag]

Ecco il video.

[liftbag]

@lucass, dei due circuiti, non riesco assolutamente a spiegarmi perché funziona solo quello a 4 LED. Quello a led singolo non va, è un mistero.

I collegamenti sono ok, dalle piazzuole ai terminali del led. Ho provato a sostituire due LED, ma proprio non va.
Sembrerebbe quasi una questione di impedenza sull'uscita. Magari con un led solo è troppo alta, con quattro è più bassa ed il segnale digitale riesce ad andare a zero, non so come altro spiegarmelo. Se ne veniamo a capo, devo farlo presente in chat openpilot.

Ho chiesto in chat e mi hanno confermato, servono almeno due LED.

[bandit]

"modalità di volo" ... daje de gasse!

[liftbag]

"modalità di volo" ... daje de gasse!

Si, è la 5.
Se mai qualcuno riuscirà ad hackerare le voci della DX9, mi devi mandare un messaggio vocale registrato, così ci metto la modalità "daje de gasse!" in lingua originale

[-c3po-]

Topic sbagliato?
Comunque non ho capito perché non usi light damped invece che high.

ops!
solo perché sto usado una cc3d non mi sono reso conto di essere completamente ot!
chiedo scusa.

@ TermicOne
anche un mio amico ha grosse difficoltà ad usare il gcs con win xp,
non c'èra verso di portare a termine la calibrazione della radio con il wizard.
poi, incredibilmente, ha risolto impostando il modello come aereo anziché come elicottero.
strano vero?

[lucasss]

Voglio ringraziare lucass per la sua grande generosità.

@lucass, dei due circuiti, non riesco assolutamente a spiegarmi perché funziona solo quello a 4 LED. Quello a led singolo non va, è un mistero.

I collegamenti sono ok, dalle piazzuole ai terminali del led. Ho provato a sostituire due LED, ma proprio non va.
Sembrerebbe quasi una questione di impedenza sull'uscita. Magari con un led solo è troppo alta, con quattro è più bassa ed il segnale digitale riesce ad andare a zero, non so come altro spiegarmelo. Se ne veniamo a capo, devo farlo presente in chat openpilot.

Figurati

Puoi provare a mettere una R di 150 Ohm su Vcc del led singolo, in alternativa un condensatore di 0.1uF sull'alimentazione del led...
Se poi non va neanche così...ci puoi sempre giocare su arduino
...
Va a finire che mi toccherà comprare una Revo...

[liftbag]

Figurati

Puoi provare a mettere una R di 150 Ohm su Vcc del led singolo, in alternativa un condensatore di 0.1uF sull'alimentazione del led...
Se poi non va neanche così...ci puoi sempre giocare su arduino
...
Va a finire che mi toccherà comprare una Revo...

Poi mi hanno chiarito, ci vogliono almeno due led in parallelo.

Lunedì dovrebbero arrivarmi i WS2812 RGB LED Breakout e gli RGB Smart NeoPixel, comodi per chi non può farsi il circuito stampato da solo