OpenPilot Revo, CC3D & Copter Control

[liftbag]

Con la cc3d che modalità di volo conviene impostare sul selettore a 3 vie, più che altro perchè non capisco a cosa servono tutte le modalità impostabili, tipo manual, altitude hold o cose simili, sarebbe bello capire che comportamento hanno in volo.
Poi avevo letto pagine e pagine in dietro che si poteva impostare una funzione tipo acro ma che riportando gli stick al centro si andava di nuovo in stabilizer o come si chiama.

Stasera quando torno a casa vedo di darti una mano.
Comunque manual non è da usare con i multirotori, probabilmente si usa con gli aerei.
La modalità manuale si ottiene assegnando il comportamento rate a tutti e tre gli assi di rotazione (jaw può anche essere axis lock, ma non attitude che non ha molto senso sul timone).
Quindi i set di impostazione Stabilized 1 2 e 3 non significano necessariamente un comportamento autostabile.
Ad esempio, potresti assegnare a Stabilized 1 il comportamento Attitude per pitch e roll per avere un comportamento autostabile, Rattitude in Stabilized 2 per un comportamento acrobatico autolivellante con stick al centro, e Rate in Stabilized 3 per avere la modalità acro pura.
Poi puoi assegnare alle tre modalità di volo i tre bank di regolazioni pid, ciascuno ottimizzato per gli scopi di quella modalità di volo.

[Senza_Suono]

ma non era meglio che per ogni scheda si apriva un proprio topic??
io qui sto trovando un po' di confusione si parla di cc3d e man mano spunta la revo,la kk2 e tantissime altre schede,secondo me se si parlava solo ed esclusivamente della cc3d con i vari settaggi reputati personalmente i migliori per i nostri micro,sarebbe stato piu' facile per i futuri possessori l'installazione e le varie regolazioni....io ora avendo confusione sono in dubbio su cosa montarci come fc

[Skud85]

Con la cc3d che modalità di volo conviene impostare sul selettore a 3 vie, più che altro perchè non capisco a cosa servono tutte le modalità impostabili, tipo manual, altitude hold o cose simili, sarebbe bello capire che comportamento hanno in volo.
Poi avevo letto pagine e pagine in dietro che si poteva impostare una funzione tipo acro ma che riportando gli stick al centro si andava di nuovo in stabilizer o come si chiama.

io me la sono impostata così e mi trovo molto bene

ma non era meglio che per ogni scheda si apriva un proprio topic??
io qui sto trovando un po' di confusione si parla di cc3d e man mano spunta la revo,la kk2 e tantissime altre schede,secondo me se si parlava solo ed esclusivamente della cc3d con i vari settaggi reputati personalmente i migliori per i nostri micro,sarebbe stato piu' facile per i futuri possessori l'installazione e le varie regolazioni....io ora avendo confusione sono in dubbio su cosa montarci come fc

mmm.. non ho visto kk2 sul thread, per il resto la GCS e il software è lo stesso, quindi se la piattaforma è CC3D, REVO, oppure Naze, il modus operandi è lo stesso, quindi è inutili sparpagliare le info da una parte all'altra..
La revo ha cose in piu, quello si, ma la base è uguale..

[rodolfo70]

Grazie dei consigli, 10' fà ho provato all'aperto e devo dire che è uno spettacolo, è vero che regala una sensazione diversa dalle altre fc che ho provato, con la naza V1 se davo tutto gas per fare una salita in verticale, tirava da una parte o dall'altra(avevo pensato ad un cedimento delle lipo), adesso con la cc3d se do tutto gas sale dritta senza tentennamenti o esitazioni e in più ha molto più brio di prima
La stabilità è impressionante, sembra di avere il barometro e magnetometro
http://www.baronerosso.it/forum/atta...1&d=1400174739

[tommyleo]

Grazie dei consigli, 10' fà ho provato all'aperto e devo dire che è uno spettacolo, è vero che regala una sensazione diversa dalle altre fc che ho provato, con la naza V1 se davo tutto gas per fare una salita in verticale, tirava da una parte o dall'altra(avevo pensato ad un cedimento delle lipo), adesso con la cc3d se do tutto gas sale dritta senza tentennamenti o esitazioni e in più ha molto più brio di prima
La stabilità è impressionante, sembra di avere il barometro e magnetometro
http://www.baronerosso.it/forum/atta...1&d=1400174739

Bene @rodolfo, finalmente sei felice!!!

Su su qualche bel video...nella sezione dedicata ai "micro"!!!

[rodolfo70]

E montando la cc3d ho risparmiato ben 32g così adesso pesa 453g in odv, per i video appena riesco a fare qualcosa dovete accontentarvi di quelli fatti all'esterno, la mobius per adesso aspetto, troppi euri sono usciti..

[Skud85]

Grazie dei consigli, 10' fà ho provato all'aperto e devo dire che è uno spettacolo, è vero che regala una sensazione diversa dalle altre fc che ho provato, con la naza V1 se davo tutto gas per fare una salita in verticale, tirava da una parte o dall'altra(avevo pensato ad un cedimento delle lipo), adesso con la cc3d se do tutto gas sale dritta senza tentennamenti o esitazioni e in più ha molto più brio di prima
La stabilità è impressionante, sembra di avere il barometro e magnetometro
http://www.baronerosso.it/forum/atta...1&d=1400174739

Eheheheh anche io sono contento, hai visto che alla fine attendere due anni per questa scheda ne è valsa la pena? PP
Ottimo..

[Aduken]

Scusate ragazzi ma ho provato a guardare nei vari link ma non ho trovato la lista completa delle varie configurazioni di multirotore supportate.
Dove posso trovarla?

[Skud85]

Intendi questa?

Airframe Setup - 01 - Documentation in English - OpenPilot Wiki

[rodolfo70]

Ma se volessi impostare valori diversi dei pid su rate-rate-rate che corrisponde a stabilizer 3, come devo fare?

[rodolfo70]

Ma per impostare il fail safe sulla cc3d, basta che imposto gas a zero sulla rx in fs? O c'è una procedura particolare?

[Skud85]

Ma se volessi impostare valori diversi dei pid su rate-rate-rate che corrisponde a stabilizer 3, come devo fare?

Vai su Stabilization e ti si apre la finestra Basic dove puoi fare delle regolazioni basiche molto utili, ad esempio puoi modificare la risposta scorrendo semplicemente le barre di attitude e rate su Moderate, Snappy e Insane.

poi se vai su Advanced puoi fare regolazioni piu dettagliate..

io non vado oltre nel senso che queste cose mi sono piu che sono sufficienti per le mie necessità e conoscenze.

e cmq dei pid se vedi vedi bene puoi farti 3 bank, molto utile per provare varie regolazioni.

[rodolfo70]

Ho visto che si possono configurare dei bank, volevo impostare i parametri di Juz che ha condiviso sull'ultimo video con il qav250, solo che lui lo only rate-rate-rate
Io volevo prima prenderci la mano con quache lipo di volo e poi passare a rate-rate-rate e pid personalizzati.
Avevo fatto la calibrazione dei acc e giro in un piano non perfettamente in bolla, però in volo non ho notato molta differenza, adesso ho posizionato il micro praticamente in un piano di riscontro e ricalibrato, vediamo domani come si comporta.
Mi rimane solo il fs da impostare ma non ho trovato come, tu Skud85 come l'hai impostato?

[Skud85]

guarda poi ti renderai conto che è piu difficile pilotare in attitude che in rate...

anche s epure io non è che volo benissimo in rate, ma almeno quello che faccio è fluido e dinamico.. nel volo livellato invece con qualsiasi scheda non ti senti il modelo ai pollici in fpv..

per adesso non uso fs, ma puoi usare quello classico della ricevente no?

[rodolfo70]

Mi è sorto un dubbio, ma quano armate i motori con la cc3d, iniziano a girare al minimo o vanno solo dando gas, perchè i miei non girano ma in volo si comporta bene senza problemi.
Se dovessero girare anche al minimo dopo aver armato e visto che i miei non lo fanno, devo agire sulla schermata dei motori e alzare i valori fino a trovare la quadra giusta?
O se non ci sono problemi li posso lasciare anche così, perchè almeno quando mi incastro tra gli alberi non rimangono armati e sforzano inutilmente..