3DR Pixhawks

[zaza293]

Scusate la domanda sciocca, ho degli Afro 20A (non Slim) che ho intenzione di usare con una naza lite, sono questi:
https://www.hobbyking.com/hobbyking/...dProduct=43709
dove caspita trovo gli eventuali aggiornamenti al firmware?

P.S. Scusate ho sbagliato thread!

[lucasss]

Lucasss mi interessa moltissimo, puoi postare uno schemino per rendere il tutto operativo ?

Ricordo che tempo fa, mi sembra che anche Sonico su VrBrain aveva riscontrato un problema con gli Afro slim, che aveva risolto con un level shifter.

Ciao - Giuseppe

Ti allego uno schemino fatto al volissimo...
Testalo al banco prima, verifica che i 3.3 diventino effettivamente 5...

Non dubito dello schema ne del componente, ma mi piace testare al banco ciò che poi dovrà finire in aria...

[mikronerd]

molto interessante..
domande per capire meglio il funzionamento:

1) Cosa fa esattamente l'integrato che riceve il segnale PWM dalla Flight Control ? "trasla il livello" del voltaggio "0" (sotto 1 volt) e "1" (sopra 3 volt) a livelli più marcati ? Oppure trasla più in alto solo il livello del segnale 1 ?
2) dallo schema il segnale dell'esc 8 sembra in comune con il ground. E' un errore dovuto alla velocità con la quale hai approntato lo schema oppure mi sono perso qualcosa ?
3) l'alimentazione dell'integrato può essere sostituita da quella di un bec dedicato ?
4) nel caso in cui l'integrato in questione perda l'alimentazione, il segnale PWM sugli esc diventerà "ZERO" ?

Ciao - Giuseppe

[lucasss]

molto interessante..
domande per capire meglio il funzionamento:

1) Cosa fa esattamente l'integrato che riceve il segnale PWM dalla Flight Control ? "trasla il livello" del voltaggio "0" (sotto 1 volt) e "1" (sopra 3 volt) a livelli più marcati ? Oppure trasla più in alto solo il livello del segnale 1 ?
2) dallo schema il segnale dell'esc 8 sembra in comune con il ground. E' un errore dovuto alla velocità con la quale hai approntato lo schema oppure mi sono perso qualcosa ?
3) l'alimentazione dell'integrato può essere sostituita da quella di un bec dedicato ?
4) nel caso in cui l'integrato in questione perda l'alimentazione, il segnale PWM sugli esc diventerà "ZERO" ?

Ciao - Giuseppe

1) l'integrato in questione non trasla ma adatta il segnale da 0/3.3 a 0/5, quindi lo 0 sarà sempre 0, ma i 3.3 diventeranno 5 per l'ESC.
2) Si scusa, errore mio...ora l'ho rifatto con calma (ero al lavoro) e riverificato
3) L'alimentazione può essere un bec, come può anche essere il bec di un esc...purchè siano 5v
4) Esatto, se non alimentato l'uscita sarà zero...

[mikronerd]

E' questo giusto ?
http://www.robot-domestici.it/joomla...-level-shifter

A livello didattico è assolutamente da testare, ora vorrei domandarti, disponendo di un oscilloscopio (che usavo a scuola ma non uso da decenni) come lo devo collegare/configurare sulle uscite della Pixhawk e dell'integrato per verificarne sulla prima il pilotaggio logico del segnale PWM e sul secondo la traslazione a 5 volt ?

Diventa comunque impegnativo usarlo operativamente perchè quell'integrato diventa il cuore più importante di tutto il sistema, "se si ferma lui si ferma tutto".

Una soluzione singola per ogni uscita PWM ?

Perdonami le molteplici domande ma la cosa mi ingrippa assai..


Ciao - Giuseppe

[mikronerd]

Se non sbaglio in MP hanno messo una funzione per testare gli esc e rilevare perdite di sync.
Ma non è che è sempre lo stesso esc difettoso?

Ps.: ma la massa degli esc l'hai collegata?

Intendi il MotorSync dalla CLI ?
Quando ebbi il primo problema con gli afro, utilizzavo solo il segnale collegato, ed il motorsync mi ha permesso di scoprire le perdite di sync.

Qui il video delle perdite di sync (solo segnale connesso).


E qui il video con il ground inserito (perdite di sync non più presenti):


Ciao - Giuseppe

[lucasss]

E' questo giusto ?
74LVC245 - Breadboard Friendly 8-bit Logic Level Shifter - robot-domestici.it

A livello didattico è assolutamente da testare, ora vorrei domandarti, disponendo di un oscilloscopio (che usavo a scuola ma non uso da decenni) come lo devo collegare/configurare sulle uscite della Pixhawk e dell'integrato per verificarne sulla prima il pilotaggio logico del segnale PWM e sul secondo la traslazione a 5 volt ?

Diventa comunque impegnativo usarlo operativamente perchè quell'integrato diventa il cuore più importante di tutto il sistema, "se si ferma lui si ferma tutto".

Una soluzione singola per ogni uscita PWM ?

Perdonami le molteplici domande ma la cosa mi ingrippa assai..


Ciao - Giuseppe

E' lui, può sia convertire i 3.3 in 5, che viceversa...

Per l'oscilloscopio, la pinzetta della sonda la colleghi giustamente ad una massa facilmente accessibile, e la punta su uno dei segnali PWM in uscita dalla Pix...
Armandola troverai un onda quadra che varia la sua durata a livello alto in base al gas.
Se vuoi vedere anche l'onda sui 5v, metti la punta della sonda su una delle uscite dell'integratino...

Effettivamente, si se lui non viene alimentato si bloccano tutti e quattro i motori...

L'alternativa è usare un transistor per canale, ed adattare così il segnale...
Se trovi lo schema di Sonico vai sul sicuro, altrimenti te lo disegno io

[mikronerd]

Ecco qui ho trovato il post di Sonico.

http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post4219739

Lo schema non c'è, io poi nei post successivi anche allora gli avevo chiesto un disegnino, ma evidentemente gli è sfuggito.

Ciao - Giuseppe

[lucasss]

Ecco qui ho trovato il post di Sonico.

http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post4219739

Lo schema non c'è, io poi nei post successivi anche allora gli avevo chiesto un disegnino, ma evidentemente gli è sfuggito.

Ciao - Giuseppe

Wuallà...
Dovrebbe essere tutto ok

Ps. R2 è da 1k

[mikronerd]

Grazie Lucasss ora mi metto all'opera, voglio fare per prima cosa il test per verificare i livelli nelle uscite della Pixhawk e poi con il level shifter sono proprio curioso di vedere cosa cambia.

Ciao - Giuseppe

[lucasalvatore28]

Scusate se apro una piccola parentesi con il mio problema,

Ragazzi ho questo serio problema sulla radio th9x con modulo appena montato frsky djt, quindi compatibile.

di seguito il video


Filmato - YouTube

Spero possiate aiutarmi!!
scusate l'intromissione nel vostro discorso differente, ma non so dove sbattere la testa

grazie!

[mikronerd]

Ragazzi ho questo serio problema sulla radio th9x con modulo appena montato frsky djt, quindi compatibile.

di seguito il video


Filmato - YouTube

Spero possiate aiutarmi!!
scusate l'intromissione nel vostro discorso differente, ma non so dove sbattere la testa

grazie!

Luca a me sembra un problema hardware del modulo.. quei lampeggi con il rumore non li ho mai visti nè sentiti, se già non l'hai fatto prova a postare il video sul 3d ufficiale della Turnigy 9x dovrebbe essere questo:

http://www.baronerosso.it/forum/radi...a-provata.html

di più non saprei, ci vorrebbe qualcuno nella tua che ha la stessa radio per fare la "prova del 9"..

Ciao - Giuseppe

[MattiaModellismo]

Intendi il MotorSync dalla CLI ?
Quando ebbi il primo problema con gli afro, utilizzavo solo il segnale collegato, ed il motorsync mi ha permesso di scoprire le perdite di sync.

Qui il video delle perdite di sync (solo segnale connesso).


E qui il video con il ground inserito (perdite di sync non più presenti):


Ciao - Giuseppe

Ciao a tutti.... Tempo fa il mio quad è caduto proprio per una perdita di sync e sfortunatamente non sono riuscito a leggere i log! Ieri ho parlato con il mio negoziante di fiducia e mi ha detto che le possibili cause sono due : una release non troppo testata di ardu copter oppure esc che non reggono (pochi hertz)
Allora... Premetto che erano collegati con segnale e ground...
Oggi dopo due mesi ho finito tutto e vorrei provarlo... Ma ho paura che faccia come l'ultima volta...
Volevo chiedervi se qualcuno di voi poteva spiegarmi come usare la funzione motor sync per controllare se rischio o no che mi si butti per terra... Vi ringrazio

[egar1m]

pixhawk alimentazione

Ciao, ho appena finito di assemblare un il frame f450 + pixhawk ma non sicuro delle batterie da utilizzare.. Ho preso una Turnigy 3S 5000 11v ma solo adesso mi sono accorto della descrizione:
Ingressi 3,3 e 6,6 V ADC
ho fatto una cazzata?
La batteria deve essere 6,6volt?

[mikronerd]

Ciao gente, sapete per caso dove trovare una foam identica a quella che danno nella confezione della pixhawk ?

Ciao - Giuseppe