E ora? Che faccio?

[Mandalorian]

Ciao a tutti,
visto che ascoltando i consigli del forum mi son sempre trovato bene sono a chiedere un nuovo consiglio sul prossimo drone da realizzare, il mio percorso è il seguente:
Potensic A20W, Eachine E010, Eachine E520S e per ultimo Emax TinyHawk II con il quale ho fatto le prime esperienze con betaflight ed il volo in acro, il TinyHawk è il più divertente tra tutti quelli che ho, mi piace molto anche il fatto che sia un tiny, tuttavia mi sono accorto che in modalità acro in soggiorno non riesco a fare molto più dell'hovering... all'esterno va già meglio, però sente molto il vento e comunque per le prime evoluzioni cerco la sicurezza della quota che mal si concilia con le dimensioni... è molto facile perderlo di assetto e a volte diventa difficile capire da quale parte stia il "muso".
Quindi pensavo a qualcosa di più grande, non grandissimo, diciamo la dimensione minima che mi consenta di volare tranquillamente fuori anche con vento sostenuto e di riconoscere l'assetto facilmente anche a quota di sicurezza.
Sarebbe comunque un quad dedicato esclusivamente al volo outdoor, che dimensione consigliate?
Dal punto di vista costruttivo sarei da una parte tentato di realizzare tutto partendo dai componenti base e scegliendo singolarmente ogni componente, dall'altra penso che forse è prematuro e quindi mi conviene optare per un modello "collaudato", magari da realizzare in kit, così inizio a prendere confidenza con l'assemblaggio dei componenti.
Suggerimenti?

[Mandalorian]

Grazie mille della risposta, son tutte cose che fanno cultura...
sul discorso della piccola FC ho qualche novità, ma penso aprirò un thread apposito nella sezione micro, tenendo aperto questo per il progetto "drone da esterno".
A questo proposito ho ricevuto ben due quad per Natale, ben felice di aver ricevuto questi regali (a caval donato ...) ma distanti dalla direzione nella quale avevo lasciato "indizi"
Per intenderci puntavo più ad un Tyro in kit che a due droni RTF che volano solo in angle con il loro tx stock, ho iniziato qualche ricerca e fatto qualche prova perché vorrei modificarli per adattarli alle mie esigenze.
Cominciamo dal primo, un MJX Bugs 2 B2C, la versione senza VTX... così com'è non saprei che farmene, non lo posso usare come drone da ripresa perché, a parte l'assenza di gimbal e di stabilizzazione elettronica, senza VTX non riesco a capire neppure ciò che inquadro, non lo posso usare neppure come drone per andare in acro in esterno... vola solo in angle
Per contro mi pare abbia ottime doti di volo, ottima autonomia ed è fatto con componenti che mi sembano soddisfacenti:
Motori brushless
ESC indipendenti
bussola esterna
GPS esterno
Cam/recorder esterna
tutto materiale che mi piacerebbe riuscire a riutilizzare, trovo carino ed accattivante anche il frame in abs, per ora potrebbe andare.
A meno però di non riuscire a trovare un firmware per la FC che mi consenta di andare in acro devo pensare di sostituire la FC.
Potrebbe essere adatta la FC di cui si parlava... anche se forse qui sarebbe più comodo impiegarne una di dimensioni maggiori, visto lo spazio a disposizione sarebbe anche più facile da saldare.
La FC piccola potrebbe eventualmente andare sul secondo drone... se non riesco a trovare un firmware in acro... ma bisogna che mi calmi, una cosa alla volta o rischio di non capire quello che sto facendo... ammesso che ne abbia una pallida idea anche adesso

[bass11]

il discorso del turtle è che se viene usato male può farti fuori qualche componente, esempio gli esc e non è detto il modello sia adatto all'operazione come hai visto.
Aggiungo che al momento per le schede brushed la cosa più importante è che siano recenti o "testate" perchè rischi di trovarne di vecchie e superate che possono avere qualche problemino. Questo intendo per difetti

Se non hai cam niente otg, rimane di volare con un tempo prestabilito a cronometro o con telemetria, io preferisco non attivarla per avere meno cose possibili a carico della piccola fc

[Mandalorian]

1 Modalità turtle lasciala perdere in generale... Non per colpa del tuo modello

Posso chiedere come mai?
Perché da novizio che impatta e ribalta spesso, la possibilità di non dovermi ogni volta alzare e andare a girare il quad la trovo utile... se immaginavo che era da evitare potevo optare per una FC e più leggera (e più economica).

2 ti basta una ricevente otg da collegare al cellulare. Evita il monitoraggio da tx

Anche qui mi farebbe piacere capire il motivo per cui la telemetria da tx è da evitare, volando per il momento solo in VLOS avere un avviso audio di batteria scarica lo troverei utile, a meno che non sia possibile un'altra soluzione, come ad es settare il lampeggio dei led... questa FC non lampeggia.

Al momento il micro non ha cam ne vtx, una ricevente OTG non penso sia utile... o mi sfugge qualcosa?

La cosa importante è che non abbia difetti in volo

Mi pare di no, dico mi pare perché il frame del E010, riparato più volte (con ciano + colla a caldo) è un po' storto e quindi qualche difettuccio, soprattutto sul Yaw, me lo da, appena arrivano i telai nuovi potrò essere più preciso

[bass11]

1 Modalità turtle lasciala perdere in generale... Non per colpa del tuo modello
2 ti basta una ricevente otg da collegare al cellulare. Evita il monitoraggio da tx

La cosa importante è che non abbia difetti in volo

[Mandalorian]

Eccomi qua, reduce da un weekend di "esperienze" abbastanza positive, anche se non sono mancate le criticità, vi descrivo sia le une che le altre:

COSE POSITIVE

1) la schedina è facile da installare, anche per uno come me senza esperienza nel campo del "drone fai da te", in pratica c'é da scegliere solo il connettore delle batterie a disposizione (tra i tre in dotazione) e saldarlo, date le piccole dimensioni della scheda e la scarsa pratica la cosa mi ha dato un po' di apprensione... ma alla fine si tratta di saldare due fili e stop.

2) i motori sono invece semplicissimi da collegare, a differenza della scheda originale del E010, per smontare la quale ho dovuto dissaldare gli 8 filini dei motori originali, per i nuovi racestar basta attaccare i connettori alla turtlebee facendo solo attenzione alla differenza tra CW e CCW.

3) una volta collegata la schedina a betaflight è bastato seguire le impostazioni descritte nel sintetico (pure troppo) foglietto illustrativo e bindarla che il piccolino era pronto a volare.
4) ha funzionato subito bene sia in Angle che in Horizon e Acro, FINALMENTE da adesso si vola solo in acro, le altre modalità sono impostate su uno switch a portata di dito e da attivare per emergenza solo quando perdo il quad di assetto

CRITICITA'

1) la modalità Turtle, caratteristica saliente di questa FC, "funziona", nel senso che i motori spingono opportunamente nella direzione atta a raddrizzare il quad rovesciato dopo un crash, purtroppo la potenza è assolutamente insufficiente a compiere questa operazione e, in tale condizione, la funzione Turtle è assolutamente inutile . Forse montando una cam la presenza di un'antenna verticale potrebbe facilitare e rendere possibile il ribaltamento, ma non ne sono sicuro.

2) volando senza cam, quindi senza OSD, non c'è modo di sapere la tensione della batteria... la telemetria funziona per RSSI e qualità del segnale, ma per quanto riguarda i segnali analogici A1 e A2 (ho la versione con ricevente FRSKY) si verifica un fatto strano che descrivo sotto e credo sia un bug, per ora volo impostando un timer a 3 minuti, anche perché altrimenti quando si scarica la batteria il quad si spegne in volo e cade come una pera senza preavviso

Come dicevo c'é presumibilmente un bug con la ricevente built-in FRSKY, la telemetria ritorna inizialmente il valore della batteria ma questo va a zero in pochi secondi, rendendo di fatto impossibile il monitoraggio da TX della batteria, su Betaflight invece viene mostrata costantemente la tensione corretta.
Ho provato ad impostare la telemetria su betaflight ma niente, ho aggiornato il firmware della flight controller, ma non ha risolto il problema, anche perché suppongo che la ricevente interna abbia un firmware suo, indipendente da quello della FC, secondo voi:
E' possibile aggiornare il firmware dela ricevente FRSKY built-in?
Se si, quale firmware posso usare per aggiornarla?
Esistono altri modi per risolvere questoproblema?

[bass11]

Hai fatto bene imparare a volare è sempre un passaggio utile e puoi smanettarci ugualmente. Verifica che la scheda sia buona perché non è raro trovarne di difettose in quanto quelle brushed arrivano da una generazione precedente

Molti ignorano che i micro (non i whoop in sè) sono una categoria ben definita

[Mandalorian]

Nel weekend "assemblo" e faccio tutte le prove che riesco, vediamo cosa son capace di fare

[picoely]

facci sapere come va ... dovrebbe essere divertente, anche se solo al chiuso

[Mandalorian]

rieccomi dopo una lunga assenza... putroppo non dovuta ad un calo di interesse, anzi, ma ad altre questioni che poco hanno a che fare con questo hobby.
ho fatto un parziale cambio di programma, nel senso che pur mantenendo la filosofia di procurarmi "un pezzo alla vota" ho optato per un tiny.
la scelta è stata motivata da tre fattori, il primo è che è in arrivo un quad 3" in regalo ... ma non so ancora di che si tratta e vorrei scoprirlo prima di buttarmi nella costruzione di un drone della stessa dimensione, il secondo è che il periodo freddo, piovoso e ricco di limitazioni sugli spostamenti all'esterno suggeriva qualcosa per volare in casa, quindi ancora più piccolo del Tinyhawk, il terzo è che i costi di un tiny sono inferiori...e visto che non sono sicuro delle mie capacità rischio meno.
Ho quindi ordinato motori e flight controller per "aggiornare" in Acro il mio E010, ho scelto questi:
https://www.banggood.com/Eachine-Tur...?rmmds=myorder
https://www.banggood.com/4X-Racersta...?rmmds=myorder
sono già arrivati, prossimamente vi aggiorno

[picoely]

Diciamo che è scalabile, va dallo stile DJI (lasci i comandi e lui rimane li) fino al volo in acro, passando per funzioni evolute che in alcuni casi non ha nemmeno dji (es ritorno a casa smart). Utilizza un fw open source (arducopter ... che va bene anche per aerei barche e rover terrestri e sub) che ha circa 10 anni di sviluppo e che fino ad un paio di anni fa funzionava solo su FC grandi e quad grandi da almeno 8/10" (1,5kg di roba), per questo probabilmente non trovi tanto in giro ... con betaflight trovi tutto perchè sui piccoli quad è quasi plug an play, ma le funzioni sono abbastanza limitate (es ritorno a casa come capita anche col gps), però è facile e non bisogna combattere con le vibrazioni (mandano in palla accelerometri), bestia nera di un quad anche solo col barometro, che invece sono sempre in agguato su telai piccoli con motori molto vicini a FC (io ho fatto anche un 2" che non è consigliabile perchè inutilmente troppo piccolo e serve un chirurgo a saldare)
La cosa più difficile da trovare è una fc 20x20 compatibile arducopter ... il resto si trova

[Mandalorian]

In questo momento non mi interessa un missile ma qualcosa di adeguato alle mie attuali capacità, direi che questo mi pare abbia le caratteristiche che mi interessano sia nell'immediato che in prospettiva.
Inizialmente mi potrei procurare solo FC, Frame, Esc, Motori ed eliche e vedere che succede assemblandoli.
Per ora sto leggendo un po' di thread e anche buttando un occhio su RotorBuilds.com e sui vari ecommerce per vedere se riesco ad individuare materiale alternativo.
Intendiamoci, non che abbia dubbi sulla bontà della tua build, è sicuramente superiore a qualsiasi cosa possa arrangiare io, questa ricerca fa semplicemente parte del mio percorso di acculturamento personale, voglio vedere se riesco a comporre, anche solo sulla carta, qualcosa di simile in autonomia tanto poi sono sempre in tempo a scegliere i componenti tuoi

[picoely]

Beh non è un missile, ma a 2S LION ho potuto loggare con precisione la velocità che è stata di oltre 73 Km/h (di GPS quindi precisa). Ci ho volato anche a 3S LIION ma lì effettivamente è impacciato. Probabilmente con un ponticello su determinate esc si riesce ad andare oltre i 15 minuti di volo a 2s. Con optical flow rimane abbastanza fermo anche in interni (con aggiunta del lidar è quasi perfetto ma solo in interni). Quasi quasi lo brevetto

[Mandalorian]

Grazie mille,
mi sto leggendo con attenzione i thread, il quad descritto nell'ultimo dell'elenco mi pare davvero interessante, mi piace anche l'idea di poter volare inizialmente con una 2S Li-Ion 18650, mi consentirebbe di impratichirmi con il volo acro con un oggetto meno scattante, in questo momento sento più l'esigenza di volare a lungo che di volare con un oggetto "nervoso", una volta fatta pratica potrei mettere una 2S lipo da 450, e infine addirittura una 3S se avvertissi la necessità di migliorare ulteriormente le prestazioni.
Sempre in seguito potrei aggiungere il GPS e impiegarlo per volare in loiter a distanze maggiori, sarebbe un oggetto piccolo, economico e veramente polivalente, mi piace!!!

[picoely]

Ci sono dei thread abbastanza recenti che possono essere interessanti:

https://www.dronerc.it/forum/forum/c...fficile/page16

https://www.dronerc.it/forum/forum/c...iene-mangiando

https://www.dronerc.it/forum/forum/c...6418-primo-kit