Problema di oscillazione con lo yaw

[pavo95]

Ciao a tutti sono nuovo del forum e anche in questa attività modellistica
Comunque, pochi mesi fa ho comprato un quadricottero rtf (kingkong 210 gt con telecomando tgy i6s), batterie 4s da 1800 mAh e varie eliche...
sto iniziando ad usarlo in modalità rate in fpv...
fin qui tutto bene essendomi impratichito con vari simulatori per pc
il problema è che se accelero velocemente e non tengo lo yaw fermo il quadricottero inizia ad oscillare vistosamente e la stessa cosa fa se muovo rapidamente lo yaw anche a gas costante... non ci sto capendo più niente e non riesco a capire se è un problema di pid o di bilanciamento in generale.
Sto usando un fc micro f3 con i pid settati di fabbrica...

[gianni_BT]

Ciao a tutti sono nuovo del forum e anche in questa attività modellistica
Comunque, pochi mesi fa ho comprato un quadricottero rtf (kingkong 210 gt con telecomando tgy i6s), batterie 4s da 1800 mAh e varie eliche...
sto iniziando ad usarlo in modalità rate in fpv...
fin qui tutto bene essendomi impratichito con vari simulatori per pc
il problema è che se accelero velocemente e non tengo lo yaw fermo il quadricottero inizia ad oscillare vistosamente e la stessa cosa fa se muovo rapidamente lo yaw anche a gas costante... non ci sto capendo più niente e non riesco a capire se è un problema di pid o di bilanciamento in generale.
Sto usando un fc micro f3 con i pid settati di fabbrica...

Difficile dire cosa succede senza qualche immagine.
Comunque se ritieni che il problema sia lo Yaw, come prima cosa andrei nella sezione Receiver di Betaflight/Cleanflight(credo tu stia usando questo firmware sul tuo F3) e controllerei che lo Yaw sia regolare, ovvero si muova tra 1000 e 2000 e che a Yaw centrale sei attorno a 1500.
Come secondo passo nella pagina di PID tuning, piu' che sui PID, proverei ad agire sui rate, azzerando il superrate dello Yaw e alzando RCExpo in modo da appiattire la curva verso il punto centrale dello stick. Puoi vedere gli effetti dei cambiamenti direttamente sulla figura del quad presente nella pagina dei PID.
Il passo successivo e' quello di andare a controllare le funzioni sulla radio, ma questo solo dopo aver investigato quanto detto prima su Betaflight/Cleanflight.