Posizionamento della scheda di volo

[mario.pr]

Ciao a tutti ragazzi, ho costruito un drone da gara classe 250, ho montato una CopterPilot (CC3D).
Ho piazzato la scheda non al centro del frame ma bensì dietro.
Secondo voi questo potrebbe influire negativamente sulla stabilita dell'intero drone? O sull'orientamento, inclinazioni, ecc ecc.

Grazie in anticipi per le info!

Mario

[turborocket]

Ciao a tutti ragazzi, ho costruito un drone da gara classe 250, ho montato una CopterPilot (CC3D).
Ho piazzato la scheda non al centro del frame ma bensì dietro.
Secondo voi questo potrebbe influire negativamente sulla stabilita dell'intero drone? O sull'orientamento, inclinazioni, ecc ecc.

Grazie in anticipi per le info!

Mario

io non credo che in mano ad un pilota non esperto, come potrei essere io, si sentano grandi differenze, ma forse, rispetto al centro, la prua e la poppa del modello sono maggiormente soggette allo spostamento durante il beccheggio, quindi durante il pitch...però non ti so dire se influenzeranno negativamente il volo in quanto l'inclinazione rispetto al suolo è la stessa in qualsiasi punto vai a montare la fc

[atomas72]

Una fc va sempre installata il più possibile vicino al centro di gravità.
Qualsiasi frame ha le apposite feritoie o buchi per installarla.

[quadkiller]

Se si vola solo con i giroscopi, la posizione è ininfluente, influisce sugli accelerometri, che in F3U non si possono comunque usare.

[il_Zott]

Se si vola solo con i giroscopi, la posizione è ininfluente, influisce sugli accelerometri, che in F3U non si possono comunque usare.

In F3U hanno vietato schede con accelerometri ? Forse non si usano perché si preferisce volare in acro, ma non penso siano vietate...


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[quadkiller]

In F3U hanno vietato schede con accelerometri ? Forse non si usano perché si preferisce volare in acro, ma non penso siano vietate...


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"1.4. Other equipment
The model must be equipped with a fail-safe device, the triggering of which stops the motorization.
It is forbidden to use a pre-programmed manoeuvring device. Any system for automatic positioning
and/or path rectification in longitude, latitude or height is forbidden."

Non è che non puoi usare schede che hanno un accelerometro, solo che non deve essere utilizzabile per livellare il modello.

[il_Zott]

Boh...
Automatic position è molto vago, già l'acro ti mantiene un posizione automatica, se non tocchi il quad quello viaggi così per sempre....
Credo che s'intenda gsp o cose simili, o barometri.



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[quadkiller]

Boh...
Automatic position è molto vago, già l'acro ti mantiene un posizione automatica, se non tocchi il quad quello viaggi così per sempre....
Credo che s'intenda gsp o cose simili, o barometri.



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"and/or path rectification in longitude, latitude"


Mi parrebbe troppo comoda competere con la fc che livella al tuo posto. ....
È il famoso "girello che ha fatto incazzare qualcuno, perché è poco corretto usarlo in gara; magari non da vantaggi in prestazioni, ma se non ti fa cadere, arrivi in fondo, mentre chi non lo usa può cadere più facilmente, anche se è più bravo.....

[il_Zott]

Si ma dovrebbero chiarire il punto, così non è assolutamente chiaro, come vediamo tu dico una cosa io un'altra e credo che abbiamo ragione entrambi...
so che alcuni usano/hanno usato la modalità horizon o angle, sopratutto in indoor, ma se non lo vietano, la usano...
Boh, tanto per adesso non si capisce nulla, neanche chi è come si dovrebbe organizzare un campionato.



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[quadkiller]

Si ma dovrebbero chiarire il punto, così non è assolutamente chiaro, come vediamo tu dico una cosa io un'altra e credo che abbiamo ragione entrambi...
so che alcuni usano/hanno usato la modalità horizon o angle, sopratutto in indoor, ma se non lo vietano, la usano...
Boh, tanto per adesso non si capisce nulla, neanche chi è come si dovrebbe organizzare un campionato.



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Per intanto non si organizza niente

[milan]

Si ma dovrebbero chiarire il punto, così non è assolutamente chiaro, come vediamo tu dico una cosa io un'altra e credo che abbiamo ragione entrambi...
so che alcuni usano/hanno usato la modalità horizon o angle, sopratutto in indoor, ma se non lo vietano, la usano...
Boh, tanto per adesso non si capisce nulla, neanche chi è come si dovrebbe organizzare un campionato.



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Credo che il regolamento intenda vietare qualunque mezzo che automaticamente posizioni il modello sulla latitudine e longitudine, cioè sul punto gps , non c'entrano niente gli accelerometri, non esiste che per intendere rollio beccheggio ed imbardata si usino termini che identificano il punto geografico.
Interpretarla diversamente è dare alle parole un significato diverso da quello che hanno e siccome sono termini tecnici non c'è margine di discussione.


Umberto

[il_Zott]

Si infatti rileggendo meglio, credo proprio che sia così ;)


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[quadkiller]

In effetti è giusto, resta da capire cosa significa, It is forbidden to use a pre-programmed manoeuvring device.

[milan]

Qui bisognerebbe essere nel cervellino di chi ha scritto, perchè se citavano gli accelerometri non potevano esserci dubbi, manovre pre programmate mi fa venire in mente i flip fatti premendo un pulsante, l'hovering è una manovra ma con solo gli accelerometri non è automatico e non è pre programmabile.
Il regolamento FAI per F3A (acrobazia) per vietare centraline ed annessi dice :

"Auto-pilot control utilising inertia, gravity or any type of terrestrial reference is prohibited."

Sempre la FAI per F3J cita :

"The use of any onboard-sensed data to automatically move the control surfaces or to modify the aircraft geometry is prohibited."

P.S. tornando alla domanda del tread , per esempio se la NAZA M Lite DJI non viene messa sul baricentro del modello nel programma di installazione bisogna scriverlo, segno che il comportamento della centralina deve essere corretto.


Umberto

[quadkiller]

Qui bisognerebbe essere nel cervellino di chi ha scritto, perchè se citavano gli accelerometri non potevano esserci dubbi, manovre pre programmate mi fa venire in mente i flip fatti premendo un pulsante, l'hovering è una manovra ma con solo gli accelerometri non è automatico e non è pre programmabile.
Il regolamento FAI per F3A (acrobazia) per vietare centraline ed annessi dice :

"Auto-pilot control utilising inertia, gravity or any type of terrestrial reference is prohibited."

Sempre la FAI per F3J cita :

"The use of any onboard-sensed data to automatically move the control surfaces or to modify the aircraft geometry is prohibited."

P.S. tornando alla domanda del tread , per esempio se la NAZA M Lite DJI non viene messa sul baricentro del modello nel programma di installazione bisogna scriverlo, segno che il comportamento della centralina deve essere corretto.


Umberto

Va be', la Naza e una fc per plafoniera non per racer...

Comunque l'unico sensore che deve essere posto sul baricentro per lavorare correttamente è l'accelerometro, pèrche verrebbe ingannato dalla forza centrifuga.