Dji Phantom 1 - Problemi in volo

[alcapace]

Buongiorno possiedo un phantom 1 così allestito con un grave problema di crash dopo pochi minuti di volo. Sinteticamente il drone vola bene e senza problemi ma dopo pochi minuti perde stabilità e atterra rovinosamente al suolo. Al momento il drone è dotato di doppio pacco batterie da 2.2, gimbal a 2 assi e telecamera ilook. Consigli in merito?

[alcapace]

Nessun consiglio in merito?

[Gabriele16]

Cosa intendi per pochi minuti? Le batterie sono originali?

[gianni_BT]

Buongiorno possiedo un phantom 1 così allestito con un grave problema di crash dopo pochi minuti di volo. Sinteticamente il drone vola bene e senza problemi ma dopo pochi minuti perde stabilità e atterra rovinosamente al suolo. Al momento il drone è dotato di doppio pacco batterie da 2.2, gimbal a 2 assi e telecamera ilook. Consigli in merito?

Per poterti dare qualche risposta sensata servono piu' informazioni.
Ad es. a quanto hai settato i parametri di prima e seconda soglia di basso livello batteria?
Prima di "diventare instabile e crollare al suolo" si accende il led rosso lampeggiante? E per quanto tempo?
Il tuo CB ha la funzione di misura della resistenza interna? Se si quanto sono i valori?
Hai provato a volare senza gimbal per vedere se cambia qualcosa?
In che modalita' voli? Se in GPS ATTI, ti segnala agganciati piu' di 6 satelliti(led verde)?
La radio ha le batterie cariche?

[alcapace]

Grazie per la celere risposta.

Allora volo in GPS con tutti i satelliti agganciati. Senza gimbal vola perfettamente. Per quanto riguarda la soglia di batteria scarica ho lasciato i valori standard. Vola bene per qualche minuto. Poi inizia ad accendersi il led rosso alternato da led verde e il drone perde quota senza controllo.

[Gabriele16]

Per quando riguarda il mio parere penso principalmente a 2 cose.

La prima è che se non sono batterie originali, è possibile che si siano rovinate molto velocemente (mi è capitato personalmente) e che quindi insieme al Gimbal si scarichino più in fretta, in quanto con le stesse batterie stai alimentando il Gimbal ed in più stai facendo sforzare di più i motori per via dell'aumento del peso dovuto sempre allo stabilizzatore.
La seconda cosa che mi viene in mente è che (sempre se le batterie non sono originali) oppure una è originale e l'altra no insomma sono diverse) la scarica veloce di essere può essere dovuta ai picchi di corrente necessari per il funzionamento del Gimbal.

Nel settaggio del Gimbal (tramite software bgc) c'è un'impostazione che ti permette di settore una FREQUENZA di funzionamento del Gimbal più bassa.
Essa ti permetterà di lavorare ad una frequenza più bassa e quindi diciamo un consumo inferiore.
Quando smetterai questo valore sentirai un suono provenire dal Gimbal, non un beep ma proprio un fruscio, e questo è dovuto all abbassamento della frequenza (frequenze udibili).
Prova a settare e tienici aggiornati

[alcapace]

Ce un modo per verificare lo stato delle batterie. Una è originale le altre 2 no di cui una ha pochissimi voli.

Per quanto riguarda il settaggio del gimbal non so assolutamente come si fa. L'ho installato senza troppi pensieri. Mi indirizzereste sul corretto settaggio? Trattasi di un gimbal a 2 assi da 50 euro made in china.

Grazie anticipatamente

[Gabriele16]

Ce un modo per verificare lo stato delle batterie. Una è originale le altre 2 no di cui una ha pochissimi voli.

Per quanto riguarda il settaggio del gimbal non so assolutamente come si fa. L'ho installato senza troppi pensieri. Mi indirizzereste sul corretto settaggio? Trattasi di un gimbal a 2 assi da 50 euro made in china.

Grazie anticipatamente

Ok allora, la mia opinione (ma meglio lasciare la parola ai più esperti) è che il problema sono le batterie non originali. Io ho fatto lo stesso "errore" di comprare una batteria NON originale (da 2250 mha) ho fatto una cosa come una decina di voli, e adesso l'ho buttata via perché mi dura 1 minuto e mezzo di volo SENZA Gimbal.
ATTENZIONE: Se da quello che ho capito colleghi 2 batterie in parallelo, e una di queste è quella originale, rischi di rovinarla. Credimi spendi qualcosina in più e prendi delle batterie ORIGINALI.
Ps: Il Gimbal Cinese o non, non fa la differenza

[alcapace]

Grazie per il consiglio. In effetti non ci avevo pensato. Ma ce un modo per verificare lo stato delle batterie?

[Gabriele16]

Nello specifico non lo so, non te lo saprei dire.Probabilmente un oscilloscopio per vedere l'andamento di scarica della batteria nel tempo.
Cmq fai una prova più semplice.
Se la batteria NON originale ha gli stessi Mha di quella originale, caricale tutte e 2 e provale SINGOLARMENTE sul drone senza Gimbal e confronta i tempi di volo!

[alcapace]

Perfetto. Grazie dei consigli. Un'ultima domanda come mai mi dici di provare i tempi di volo senza gimbal?

[gianni_BT]

Grazie per il consiglio. In effetti non ci avevo pensato. Ma ce un modo per verificare lo stato delle batterie?

Che Caricabatterie hai? Se non e' quello da stock ma anche solo un IMAXB6 puoi vedere le tensioni delle singole celle a fine volo.

Lo puoi fare anche con un tester , misurando a fine volo le tensioni delle singole celle dal connettore di bilanciamento.

In alternativa questo oggetto ti da' la tensione delle singole celle e se lo attacchi al connettore di bilanciamento della batteria le puoi vedere anche sotto carico.

Remote Control Helicopter Spare parts Battery Monitor Alarm 1S-8S - US$4.25

[gianni_BT]

Grazie per la celere risposta.

Allora volo in GPS con tutti i satelliti agganciati. Senza gimbal vola perfettamente. Per quanto riguarda la soglia di batteria scarica ho lasciato i valori standard. Vola bene per qualche minuto. Poi inizia ad accendersi il led rosso alternato da led verde e il drone perde quota senza controllo.

Il lampeggio Rosso/Verde non e' contemplato nel manuale, a meno che ci sia anche un giallo che confondi col rosso, nel qual caso significa "IMU non calibrata".
Una calibrazione dell'IMU e della bussola , in ogni caso, non ti fa male.
L'altra ipotesi per il rosso/verde e' che la batteria vada "a singhiozzo" con forti sbalzi di tensione che ti fanno entrare e uscire dalle soglie di Low Voltage: questo pero' lo puoi vedere solo se riesci a monitorare le tensioni delle celle durante il volo, ad es. con l'oggetto che ti ho indicato nel post precedente.
Infine se senza gimbal va bene, io proverei ad allontanare la soglia di primo livello da quella di secondo di 0.2-0.3V rispetto a quella impostata ora.
Quello che penso e' che, con batterie con qualche problema e soglie troppo vicine, il quad ti passa direttamente dalla soglia normale alla seconda soglia , provocandoti un atterraggio forzato. Per prova puoi esagerare con la differenza (ad es. anche 0.6-0.7V), vedere come si comporta e poi tornare a valori piu' normali.

[alcapace]

Il lampeggio Rosso/Verde non e' contemplato nel manuale, a meno che ci sia anche un giallo che confondi col rosso, nel qual caso significa "IMU non calibrata".
Una calibrazione dell'IMU e della bussola , in ogni caso, non ti fa male.
L'altra ipotesi per il rosso/verde e' che la batteria vada "a singhiozzo" con forti sbalzi di tensione che ti fanno entrare e uscire dalle soglie di Low Voltage: questo pero' lo puoi vedere solo se riesci a monitorare le tensioni delle celle durante il volo, ad es. con l'oggetto che ti ho indicato nel post precedente.
Infine se senza gimbal va bene, io proverei ad allontanare la soglia di primo livello da quella di secondo di 0.2-0.3V rispetto a quella impostata ora.
Quello che penso e' che, con batterie con qualche problema e soglie troppo vicine, il quad ti passa direttamente dalla soglia normale alla seconda soglia , provocandoti un atterraggio forzato. Per prova puoi esagerare con la differenza (ad es. anche 0.6-0.7V), vedere come si comporta e poi tornare a valori piu' normali.

Rileggendo quanto dici ripenso ti descrivo al meglio i miei voli. Con drone stabilizzato in volo stazionario il led verde lampeggia come di consueto. Non appena aumento la potenza drasticamente inizia a lampeggiare il led rosso alternando quello verde sino a quando non torno in volo stazionario.

A questo punto mi consigli di abbassare di 0.2-0.3V la soglia rispetto a quella impostata ora?

Considera che però ho fatto l'errore di volare con doppio pacco batterie collegato in parallelo di marca e vita diverse. Credo di averle a questo punto danneggiate...

[gianni_BT]

Rileggendo quanto dici ripenso ti descrivo al meglio i miei voli. Con drone stabilizzato in volo stazionario il led verde lampeggia come di consueto. Non appena aumento la potenza drasticamente inizia a lampeggiare il led rosso alternando quello verde sino a quando non torno in volo stazionario.

Cosi' e' abbastanza chiaro: quando richiedi corrente in modo intenso, la batteria "si siede" e la tensione scende sotto i valori di soglia impostati, facendo accendere il led rosso.
La cosa diventa piu' grave col Gimbal, perche' l'aumento di peso causa un ulteriore aumento dell'assorbimento in corrente e relativo abbassamento di tensione.
Secondo me, in quest'ultimo caso, l'abbassamento e' cosi' tanto da raggiungere la seconda soglia e causare l'atterraggio automatico.
Quindi sembrerebbe che hai un problema con una o piu' delle batterie:probabilmente ti si e' notevolmente alzata la resistenza interna di una o piu' celle e questo causa il problema..
Se non hai modo di misurare le tensioni delle celle a vuoto o a carico, puoi solo andare per tentativi: togli la gimbal e vola in hovering a bassa quota con le tue batterie, misurando i tempi di volo: se uno e' significativamente piu' corto degli altri, hai trovato la batteria guasta.
Quanto alle soglie, piu' che abbassarle, ti consiglierei di distanziare un po' di piu' la prima dalla seconda soglia, in modo da discriminare il lampeggio "di attenzione" da quello di "atterraggio automatico".
Infine(ma questo fallo solo come ultima spiaggia e volando molto basso e vicino), prova a mettere a OFF TEMPORANEAMENTE il controllo di low voltage nella pagina Advanced/Voltage del software e vedi se ti fa' lo stesso strano comportamento. ATTENTO PERCHE' IN QUESTO MODO NON HAI PROTEZIONI E SE LA BATTERIA E' VERAMENTE SCARICA,RISCHI IL CRASH PER ARRESTO MOTORI. Non dimenticare di ripristinare la protezione dopo l'eventuale test.