Originariamente inviato da morphylive
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E non è solo un problema di altimetro: oltre ad andare su e giù si sposta anche.
Secondo me è un problema di "taratura" del sistema: il FC cerca di tenere in posizione il quadri dando impulso ai motori basandosi su impostazioni di fabbrica fatte per un mezzo di un determinato peso. Gli stessi impulsi non hanno lo stesso effetto sul mezzo che pesa 200 gr in più e quindi il FC cerca di correggere con altri impulsi, che alla fine generano il "jerky flight".
A questo punto quindi è una questione di firmware, di pids e di altri parametri da aggiustare.
Solo che a questo punto ci vorrebbe un guru dell'arducopter...
Questo ovviamente è quello che sono arrivato a pensare io.
Comunque, si sappia che c'è chi ha il Cx-20/Nova di serie che con gimbal ecc. tiene il loiter senza problemi.
Sarebbe interessante sapere quale firmware montano i quadri che hanno il problema e quelli che non ce l'hanno.
Io, per esempio, ho un 3.2.1 "custom" (custom per avere la telemetria).
E voi?
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