Ciao!
Raccogliendo informazioni e sperimentando vari componenti, mi sono costruito il mio primo drone con una stampante 3D, da pilotare in modalità acro. Quindi niente GPS, barometri e stabilizzazioni varie.
Il telaio è fondamentalmente il FireFly Pro (https://www.thingiverse.com/thing:1163884), modificando leggermente i bracci per ospitare i miei ESC, un po' più larghi di quanto previsto per il FireFly.
Il peso totale del telaio è di 128 g, per un interasse dei motori di 250 mm.
Per quanto riguarda l'elettronica ho previsto:
- PDB Matek
- FC Omnibus F4
- ESC Furibee 30 A
- Motori Racerstar BR2306S 2700 kV
- Ricevitore Flysky FS-IA10B
Il peso totale dell'elettronica è di 206 g.
Quindi il peso totale del drone, esclusa la batteria, è di 334 g.
Ho quindi preso due batterie:
- una 3S da 2200 mAh (185 g, per un totale di 519 g)
- una 4S da 2200 mAh (237 g, per un totale di 571 g), che però per adesso uso "limitando" il throttle al 75%. (In pratica simulo una 3S. La cosa funziona e per questo motivo ho deciso che da qui in avanti comprerò solo batterie 4S.)
Risultato: con la 3S volo circa 6 minuti, con la 4S volo circa 8 minuti. Non chiedetemi perchè, visto che mi sarei aspettato il contrario! Forse è perchè uso la 4S "limitandola".
Ho provato varie dimensioni di rotori (3", 4" e 5") e le cose non cambiano molto.
Ora arrivano le domande.
A. Queste durate sono plausibili oppure ho sbagliato qualcosa?
Quello che penso di aver sbagliato (guardando cosa usano i pro su Youtube) è:
- kV dei motori. Ho scelto i 2700 kV per avere un drone scattante! Poi ho visto che "tutti" usano i 2300 kV con i rotori da 5". Così facendo l'efficienza passerebbe da 2,7 a 3,1 W/g
- la capacità della batteria. Forse 2200 mAh pesano troppo e la maggior capacità non compensa il maggior peso. Per questo tipo di drone vedo usare le 1500 mAh piuttosto.
B. Sono corrette queste considerazioni?
Prima di cambiare motori e ordinare un bancale di 4S da 1500 mAh, vorrei sapere che non dureranno 4 minuti l'una
A parte tutto questo, il drone va bene, sto imparando e mi diverto un sacco. L'unico limite è appunto la durata delle batterie: esco di casa, volo un quarto d'ora e devo tornare a caricarle. A un quarto d'ora di pratica al giorno, ci vorranno anni per imparare
Grazie!
Raccogliendo informazioni e sperimentando vari componenti, mi sono costruito il mio primo drone con una stampante 3D, da pilotare in modalità acro. Quindi niente GPS, barometri e stabilizzazioni varie.
Il telaio è fondamentalmente il FireFly Pro (https://www.thingiverse.com/thing:1163884), modificando leggermente i bracci per ospitare i miei ESC, un po' più larghi di quanto previsto per il FireFly.
Il peso totale del telaio è di 128 g, per un interasse dei motori di 250 mm.
Per quanto riguarda l'elettronica ho previsto:
- PDB Matek
- FC Omnibus F4
- ESC Furibee 30 A
- Motori Racerstar BR2306S 2700 kV
- Ricevitore Flysky FS-IA10B
Il peso totale dell'elettronica è di 206 g.
Quindi il peso totale del drone, esclusa la batteria, è di 334 g.
Ho quindi preso due batterie:
- una 3S da 2200 mAh (185 g, per un totale di 519 g)
- una 4S da 2200 mAh (237 g, per un totale di 571 g), che però per adesso uso "limitando" il throttle al 75%. (In pratica simulo una 3S. La cosa funziona e per questo motivo ho deciso che da qui in avanti comprerò solo batterie 4S.)
Risultato: con la 3S volo circa 6 minuti, con la 4S volo circa 8 minuti. Non chiedetemi perchè, visto che mi sarei aspettato il contrario! Forse è perchè uso la 4S "limitandola".
Ho provato varie dimensioni di rotori (3", 4" e 5") e le cose non cambiano molto.
Ora arrivano le domande.
A. Queste durate sono plausibili oppure ho sbagliato qualcosa?
Quello che penso di aver sbagliato (guardando cosa usano i pro su Youtube) è:
- kV dei motori. Ho scelto i 2700 kV per avere un drone scattante! Poi ho visto che "tutti" usano i 2300 kV con i rotori da 5". Così facendo l'efficienza passerebbe da 2,7 a 3,1 W/g
- la capacità della batteria. Forse 2200 mAh pesano troppo e la maggior capacità non compensa il maggior peso. Per questo tipo di drone vedo usare le 1500 mAh piuttosto.
B. Sono corrette queste considerazioni?
Prima di cambiare motori e ordinare un bancale di 4S da 1500 mAh, vorrei sapere che non dureranno 4 minuti l'una

A parte tutto questo, il drone va bene, sto imparando e mi diverto un sacco. L'unico limite è appunto la durata delle batterie: esco di casa, volo un quarto d'ora e devo tornare a caricarle. A un quarto d'ora di pratica al giorno, ci vorranno anni per imparare

Grazie!
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