Salve a tutti!
Sono nuovo su questo Forum e anche al mondo dei droni….
Ho recentemente terminato l’assemblaggio di un drone con le seguenti caratteristiche:
Come SW per il set-up sto utilizzando il QGroundControl.
In precedenza avevo utilizzato Mission Planner ma avevo problemi di calibrazione e stabilità in fase di decollo, che ho risolto utilizzando QGroundControl.
Ho scaricato il Firmware da QGround Control configurando la scheda con la piattaforma PX4 (in precedenza con Mission Planner l’avevo configurato con Ardupilot e credo che il FW sia diverso…. Motivo per cui ho visto delle differenze e nel mio caso dei miglioramenti…)
Il drone funziona bene, nel senso che riesco a decollare e risponde correttamente ai comandi, quindi riesco a volare decentemente, anche se per il momento l’ho provato su distanze limitate.
La mia domanda è: vorrei settare (magari opzionale con comando dedicato da TX radio) la modalità di volo “headless”, per cui sia possibile pilotare il drone secondo la propria prospettiva e non secondo la prospettiva del “front” del drone…. Essendo un principiante mi sembra molto più comodo, specialmente se il drone si trova ad una certa distanza…
In QGroundControl però non riesco a trovare la possibilità di impostare tale modalità, almeno per la configurazione PX4: se l’avessi configurato con Ardupilot infatti, credo che sarebbe bastato scegliere la modalità di volo “Simple” o “Super Simple”, ma non ho trovato modalità equivalenti in PX4...
Qualcuno sa se e come sia possibile impostare la modalità di volo “headless” con scheda PixHawk configurata con FW PX4 e utilizzando QGroundControl? Ho anche provato di vedere le varie opzioni del mio TX radio ma non mi sembra sia contemplata….
Grazie mille per ogni consiglio e supporto…..!
E complimenti per il forum..!!
Sono nuovo su questo Forum e anche al mondo dei droni….
Ho recentemente terminato l’assemblaggio di un drone con le seguenti caratteristiche:
- Frame DJI F550
- Motori LHI 2212 920KV Brushless
- ESC Simonk 30A
- Flight Board PixHawk 2.4.8
- Radiocomando Turnigy Evolution
- Ricevitore Turnigy TGY-iA6C
Come SW per il set-up sto utilizzando il QGroundControl.
In precedenza avevo utilizzato Mission Planner ma avevo problemi di calibrazione e stabilità in fase di decollo, che ho risolto utilizzando QGroundControl.
Ho scaricato il Firmware da QGround Control configurando la scheda con la piattaforma PX4 (in precedenza con Mission Planner l’avevo configurato con Ardupilot e credo che il FW sia diverso…. Motivo per cui ho visto delle differenze e nel mio caso dei miglioramenti…)
Il drone funziona bene, nel senso che riesco a decollare e risponde correttamente ai comandi, quindi riesco a volare decentemente, anche se per il momento l’ho provato su distanze limitate.
La mia domanda è: vorrei settare (magari opzionale con comando dedicato da TX radio) la modalità di volo “headless”, per cui sia possibile pilotare il drone secondo la propria prospettiva e non secondo la prospettiva del “front” del drone…. Essendo un principiante mi sembra molto più comodo, specialmente se il drone si trova ad una certa distanza…
In QGroundControl però non riesco a trovare la possibilità di impostare tale modalità, almeno per la configurazione PX4: se l’avessi configurato con Ardupilot infatti, credo che sarebbe bastato scegliere la modalità di volo “Simple” o “Super Simple”, ma non ho trovato modalità equivalenti in PX4...
Qualcuno sa se e come sia possibile impostare la modalità di volo “headless” con scheda PixHawk configurata con FW PX4 e utilizzando QGroundControl? Ho anche provato di vedere le varie opzioni del mio TX radio ma non mi sembra sia contemplata….
Grazie mille per ogni consiglio e supporto…..!
E complimenti per il forum..!!
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