Quale parametro

[Silvano71]

Buonasera, ho finito di assemblare un mini drone da 80, fc f4 flashato con inav. In attesa che mi arrivasse la lipo giusta ho armato i motori con una lipo un po pesanta, il drone comunque si é alzato e sono riuscito a provarlo. All'arrivo delle lipo (2s da 40gr), armo i motori e appena do un filo di throttle il drone schizza via! Mi chiedevo, é possibile che in qualche modo il drone abbia memorizzato qualche parametro con la lipo pesante? Quale parametro potrebbe causare questa accelerazione esagerata? Grazie

[Silvano71]

Ho flashato betaflight e il problema non si pone, vorrei inav perché c'é l'RTH che invece non vedo su betaflight. ..

[picoely]

RTH necessita di GPS, barometro e compass (bussola) altrimenti non può funzionare. La tua FC ha almeno il barometro onboard?

[Silvano71]

Vero é che siamo nella sezione principianti......

[Silvano71]

Ho trovato il problema, tutto dipendeva da un errore nei pid, il P era troppo alto. Grazie a tutti

[Invernomuto]

Perdonami ma su un quad da 80mm cosa te ne fai del RTH e del GPS? Devi ridurre il peso al minimo e anche pochissimi grammi possono fare la differenza.

[Silvano71]

Sono 4 grammi in più, per me conta il lato costruttivo, ci volerò pochissimo

[picoely]

funziona?

[Silvano71]

Scusami per il ritardo, ho fatto delle prove e tutto funziona benissimo, chiaramente il limite è solo nella durata delle lipo che non va oltre i 5 minuti, l'rth va benissimo, cosi come il poshold e althold, come dicevo precedentemente a me interessa il lato costruttivo, e il peso del magnetometro e del gps influiscono di poco sul peso, ovviamente influiscono sui consumi.....

[picoely]

Ottimo e interessante. Perché non metti qualche foto?