So che la domanda potrebbe essere banale da un lato e troppo vasta dall'altro, ma porla a chi sicuramente ha più eprerienza di me, non può che aiutare o almento darmi una direzione e quindi: cosa faccio quando va male?
Nascita della domanda...
Ho acquistato un'FC quanum pico, un frame 110mm (2 pezzetti sagomati in fibra e relativi gommini portamotore), motori e una manciata di eliche. Ho montato tutto, bindato la radio (9xr pro, modulo orange ) collegato a cleanflight e controllato (in base alla mia esperienza in multirotori... e quindi pressochè nulla) un po tutti i paramentri, trasmittente, motori, conformazione del frame (impostato a ... tipo "v tail",non ricordo..) e via dicendo (pid non toccati). Stacco dal pc, monto la batteria, accendo, armo i motori e provo ad alzare.... indecente, non si alza, si ribalta non riesco a far nulla.
Per "scaramanzia" vado a cambiare la forma del frame nel setup di cleanflight, riprovo e tutto va meglio, arriva ad alzarsi, ma parte subito indiavolato per la tangente e non lo riprendi neanche a morire... Un po demoralizzato, comincio a ricontrollare tutto, allineamento dei motori (che i gommini non sono proprio precisi..), baricentro, parti "mobili" , allineamento dell'fc sul frame. Vado su internet e cerco qualche impostazione "consigliata" per i pid e cambio anche quelli. Provo ancora ad animare l'essere e dopo qualche litigio, trim a badilate arriva quasi ad alzarsi in verticale, ma rimane comunque "ingestibile", quasi subito "se ne va" e se riesci a farlo stare li (ma come?...) è troppo nervoso. Da "terra" tutti i comandi "funzionano".. do un pelo di motore per alleggerirlo, provo tutti i movimenti e pare rispondano correttamente... poi aumento il motore e ciao..
E quindi cosa dovrei fare ora?.. Quali dovrebbero essere i punti da verificare adesso?
Ho fatto tutto secondo le "regole" ma alla fine va "male".
Sto cominciando a cercare di settare meglio i pid pensando possa essere tutto li il problema, sbaglio?
Detto ciò, se qualcuno volesse darmi il suo parere, o cominciare ad insultarmi perchè ho fatto o no qualcosa da neofita, gliene sarei comunque molto grato
Nascita della domanda...
Ho acquistato un'FC quanum pico, un frame 110mm (2 pezzetti sagomati in fibra e relativi gommini portamotore), motori e una manciata di eliche. Ho montato tutto, bindato la radio (9xr pro, modulo orange ) collegato a cleanflight e controllato (in base alla mia esperienza in multirotori... e quindi pressochè nulla) un po tutti i paramentri, trasmittente, motori, conformazione del frame (impostato a ... tipo "v tail",non ricordo..) e via dicendo (pid non toccati). Stacco dal pc, monto la batteria, accendo, armo i motori e provo ad alzare.... indecente, non si alza, si ribalta non riesco a far nulla.
Per "scaramanzia" vado a cambiare la forma del frame nel setup di cleanflight, riprovo e tutto va meglio, arriva ad alzarsi, ma parte subito indiavolato per la tangente e non lo riprendi neanche a morire... Un po demoralizzato, comincio a ricontrollare tutto, allineamento dei motori (che i gommini non sono proprio precisi..), baricentro, parti "mobili" , allineamento dell'fc sul frame. Vado su internet e cerco qualche impostazione "consigliata" per i pid e cambio anche quelli. Provo ancora ad animare l'essere e dopo qualche litigio, trim a badilate arriva quasi ad alzarsi in verticale, ma rimane comunque "ingestibile", quasi subito "se ne va" e se riesci a farlo stare li (ma come?...) è troppo nervoso. Da "terra" tutti i comandi "funzionano".. do un pelo di motore per alleggerirlo, provo tutti i movimenti e pare rispondano correttamente... poi aumento il motore e ciao..
E quindi cosa dovrei fare ora?.. Quali dovrebbero essere i punti da verificare adesso?
Ho fatto tutto secondo le "regole" ma alla fine va "male".
Sto cominciando a cercare di settare meglio i pid pensando possa essere tutto li il problema, sbaglio?
Detto ciò, se qualcuno volesse darmi il suo parere, o cominciare ad insultarmi perchè ho fatto o no qualcosa da neofita, gliene sarei comunque molto grato
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