Salve a tutti . Sono nuovo utente e chiedo aiuto ai più esperti per un problema che ho con il mio modello auto costruito . Ho acquistato il controllo arducopter apm 2,8 kit completo di telemetria e gps da Aliexpress . Non avendo alcuna idea di ciò che stessi facendo , ho collegato al Mission Planner e quindi inavvertitamente cancellato il firmware originale che non ho la più pallida idea che versione fosse . Da quel momento ho tentato di installare tutte le versioni reperite su tutti i siti che ho visitato , ma l'unica funzionante è la 3.1.5 , o almeno è l'unica versione ove il terminal mi da messaggi chiari e non caratteri geroglifici senza senso . Purtroppo non riesco ad effettuare il test motori e neanche dalla schermata hardware , in quanto viene fuori un messaggio dove dice che il test viene rifiutato dall'autopilota . Nonostante non possa effettuare il test ho deciso di tentare almeno di vederlo " in volo " , ma pur con i motori al massimo non si stacca da terra . Non so come impostare i valori di PID , in quanto non riesco a reperire una tabella comparativa e ho anche abilitati il ch 6 seguendo le istruzioni trovate su youtube , ma nulla . Di seguito le caratteristiche del mio modello :
Frame 720 cm
4 motori Tarot 4108 380kv
4 eliche 1555
batteria s6 5500 mA 22 volt
Arducopter Apm 2,8 kit completo
Radio Taranis Plus
Ricevente FR sky long range 9 ch
L'unica cosa che ho capito dall'ultimo test effettuato legando al carrello due cordini e tenendo in sospensione il quad che i comandi sono giusti (roll pitch e yaw ) ma che i motori scaldano tantissimo , quindi le eliche sono troppo grandi (seppure acquistate su descrizione del sito ). Qualcuno mi può aiutare a capire se il mio drone è da buttare o se ho ancora qualche speranza ? Qualcuno ha per caso il firmware giusto per l'apm 2,8 e una tabella comparativa dove iniziare una calibrazione per il PID ? Grazie a chiunque mi possa aiutare .
Frame 720 cm
4 motori Tarot 4108 380kv
4 eliche 1555
batteria s6 5500 mA 22 volt
Arducopter Apm 2,8 kit completo
Radio Taranis Plus
Ricevente FR sky long range 9 ch
L'unica cosa che ho capito dall'ultimo test effettuato legando al carrello due cordini e tenendo in sospensione il quad che i comandi sono giusti (roll pitch e yaw ) ma che i motori scaldano tantissimo , quindi le eliche sono troppo grandi (seppure acquistate su descrizione del sito ). Qualcuno mi può aiutare a capire se il mio drone è da buttare o se ho ancora qualche speranza ? Qualcuno ha per caso il firmware giusto per l'apm 2,8 e una tabella comparativa dove iniziare una calibrazione per il PID ? Grazie a chiunque mi possa aiutare .
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