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[turborocket]

Ti ringrazio per la risposta celere e sicuramente seguirò il tuo consiglio , ma resta il fatto che non capisco come mai sia invertito ; potrebbe dipendere dal firmware , visto che prima di riuscire a farlo decollare , lo tenevo imbracato , ma i comandi erano giusti ? Poi sono passato dal firmware 3.2.1 al 3.1.5 , per il motivo che il terminal scriveva solo caratteri strani , mentre con l'ultimo il terminal funziona bene .... ma non mi ero accorto del pitch invertito e del sonar che non funziona più ( non si abilita neanche dalla schermata delle impostazioni ) . Scusa per le domande ma mi piace capire le cose ......ciao .

si può dipendere dal fw, ma fregatene nel 50% delle costruzioni di multifrulli, il problema si presenta su almeno 1 canale