Ciao ragazzi,
volevo chiedervi una cosa..
Ho montato il mio primo quadX, seguito tutto le guide ed il risultato (secondo me buono)..
Fatto tutto come dalle vostre utilissime guide..
fatto primo volo di test con valori di P a 5 e I a0.010, e il quad si alza.
ora arrivano i problemi..
provo a farlo ruotare (roll a dx) e lui mi viene contro (pitch giù)
sembra che ci siano i canali invertiti.
il throttle e lo yaw sono ok..
uso arduino co una imu gy-86.
controllato canali su scheda ok..
controllato motori ok..
controllato canali ricevente ok..
sulla GUI multiwii se punto il nord e inclino il qual a dx, vedo il 3D del modello che va a dx e se inclino in avanti, il muso scende..
cosa ho sbagliato?
lo schema seguito è questo (allego)
devo ruotare i giroscopi?
se si come faccio?
Allego foto..
spero in un vostro aiuto..
Grazie..
Fabrizio
volevo chiedervi una cosa..
Ho montato il mio primo quadX, seguito tutto le guide ed il risultato (secondo me buono)..
Fatto tutto come dalle vostre utilissime guide..
fatto primo volo di test con valori di P a 5 e I a0.010, e il quad si alza.
ora arrivano i problemi..
provo a farlo ruotare (roll a dx) e lui mi viene contro (pitch giù)
sembra che ci siano i canali invertiti.
il throttle e lo yaw sono ok..
uso arduino co una imu gy-86.
controllato canali su scheda ok..
controllato motori ok..
controllato canali ricevente ok..
sulla GUI multiwii se punto il nord e inclino il qual a dx, vedo il 3D del modello che va a dx e se inclino in avanti, il muso scende..
cosa ho sbagliato?
lo schema seguito è questo (allego)
devo ruotare i giroscopi?
se si come faccio?
Allego foto..
spero in un vostro aiuto..
Grazie..
Fabrizio
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