Problema calibrazione ESC

[andamir]

Ciao ragazzi
come da titolo ho un problema, ho calibrato piu volte gli ESC collegandoli uno alla volta direttamente al canale 3 della ricevente ecc. ma il motore n°3 non sale di velocità mai come gli altri 3 resta sempre un po indietro quindi il drone tende a ribalatarsi, possibile che l'unica soluzione sia quella di trimmare la radio? in tutte le discussioni di quelli che avevano questo problema era che non avevano calibrato gli ESC ma io l'ìho fatto c'è qualche altrosettaggio che posso provare a fare?
Grazie mille in anticipo

La mia configurazione è la seguente:
-Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz
-IMU 10DOF ( MPU6050 + HMC5883 + MS5611)
-ESC 30A SimonK OPTO Rctimer
-7A U-BEC UBEC Input 5.5-33V
-batteria Turnigy 2200mAh 3S 25C Lipo Pack
-motori Rctimer MT2214-920KV Multi-Rotor
-radio Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware)

[Pummarola]

Ciao ragazzi
come da titolo ho un problema, ho calibrato piu volte gli ESC collegandoli uno alla volta direttamente al canale 3 della ricevente ecc. ma il motore n°3 non sale di velocità mai come gli altri 3 resta sempre un po indietro quindi il drone tende a ribalatarsi, possibile che l'unica soluzione sia quella di trimmare la radio? in tutte le discussioni di quelli che avevano questo problema era che non avevano calibrato gli ESC ma io l'ìho fatto c'è qualche altrosettaggio che posso provare a fare?
Grazie mille in anticipo

La mia configurazione è la seguente:
-Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz
-IMU 10DOF ( MPU6050 + HMC5883 + MS5611)
-ESC 30A SimonK OPTO Rctimer
-7A U-BEC UBEC Input 5.5-33V
-batteria Turnigy 2200mAh 3S 25C Lipo Pack
-motori Rctimer MT2214-920KV Multi-Rotor
-radio Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware)

Hai provato a cambiare posizione all'esc per determinare se è proprio l'esc ad essere la causa? Il motore che parte in ritardo ha attrito differente rispetto agli altri? puoi provare girandolo a mano e confrontare.

[andamir]

Ciao grazie per avermi risposto, grazie al test che mi hai suggerito credo di aver capito che probabilmete il problema non è dovuto alla calibrazione degli ESC, infatti cambiando la posizione degli ESC sulla scheda di controllo vedo, sulla schermata della Gui, che rimane indietro sempre il motore 3 cioè posteriore sinistro.
Allora quale potrebbe essere il problema? se fosse hardware ora ricontrollo tutte le saldature ma lo vedo improbabile, se fosse softwere quali parametri potrrei controllare?

[Pummarola]

Ciao grazie per avermi risposto, grazie al test che mi hai suggerito credo di aver capito che probabilmete il problema non è dovuto alla calibrazione degli ESC, infatti cambiando la posizione degli ESC sulla scheda di controllo vedo, sulla schermata della Gui, che rimane indietro sempre il motore 3 cioè posteriore sinistro.
Allora quale potrebbe essere il problema? se fosse hardware ora ricontrollo tutte le saldature ma lo vedo improbabile, se fosse softwere quali parametri potrrei controllare?

Ti direi a questo punto di invertire il motore con quello opposto in modo da provare se il problema proviene proprio dal motore stesso.

Come seconda cosa (fonte forum rcgroups) devi calibrare il punto medio degli stick a 1500, dalla config di multiwii vedo che hai 1475, dentro il file config.h avrai "#define MIDRC 1475" cambialo in "#define MIDRC 1500" e riprova. Poi dipende anche dalla trasmittente, le Futaba ad esempio hanno il centro a 1520.

[andamir]

Ti direi a questo punto di invertire il motore con quello opposto in modo da provare se il problema proviene proprio dal motore stesso.

Ho provato a invertire tutte le posizioni di ognuno dei motori ma pare che qualunque motore sta collegato all'uscita 3 della scheda di controllo gira più lentamente rispetto agli altri tre quindi è proprio la scheda che comanda alla uscita motore 3 di andare più piano altrimenti se dipendesse da un ESC o da un motore in particolare lo vedrei, nella GUI, andare lento all'uscita 1 o 2 o 4 a seconda di dov'è collegato; credo sia questo il nocciolo del dilemma

Come seconda cosa (fonte forum rcgroups) devi calibrare il punto medio degli stick a 1500, dalla config di multiwii vedo che hai 1475, dentro il file config.h avrai "#define MIDRC 1475" cambialo in "#define MIDRC 1500" e riprova. Poi dipende anche dalla trasmittente, le Futaba ad esempio hanno il centro a 1520.

ho controllato la riga incriminata nel config.h e ho già "#define MIDRC 1500" è un problema se la GUI mi indica 1475? anche roll, pitch e yow non stanno a 1500 booh

[Pummarola]

Puoi postare il tuo config.h

[andamir]

ho allegato il config.h in un file word, forse non è legibilissimo così ma non so c'è un modo migiore per farlo

[Pummarola]

Con pastebin

[andamir]

Niente, ci ho provato per mezza giornata ma non riesco a capire come funziona questo dannato programma, sono riuscito a produrre solo un file .java sguendo la guida che ho trovato su youtube, ma non capisco come farlo diventare una finestra scorrevole qui sul forum, come file java non me lo fa caricare negli allegati, come .txt è una schifezza, in alternativa allego la cartella del mio multiwii zippata ti prego abbi pazienza

[Pummarola]

Niente, ci ho provato per mezza giornata ma non riesco a capire come funziona questo dannato programma, sono riuscito a produrre solo un file .java sguendo la guida che ho trovato su youtube, ma non capisco come farlo diventare una finestra scorrevole qui sul forum, come file java non me lo fa caricare negli allegati, come .txt è una schifezza, in alternativa allego la cartella del mio multiwii zippata ti prego abbi pazienza

Domande varie per capire e approfondire ulteriormente il problema:
Hai controllato bene i collegamenti degli ESC??
Hai controllato che le connessioni corrispondano alla configurazione di Multiwii?
Potrebbe essere che questo accade xkè multiwii cerca di compensare gli altri motori ma non risce xkè non ci sono le eliche attaccate (magari sto dicendo una cagata ).

hai provato ad aggiornare il firmware degli ESC? hanno tutti la stessa versione?

[andamir]

Potrebbe essere che questo accade xkè multiwii cerca di compensare gli altri motori ma non risce xkè non ci sono le eliche attaccate (magari sto dicendo una cagata ).

Aaaaaah allora rimuovo l'elica opposta così compensa bene
Scherzi apparte, i collegamenti degli ESC sono a posto, i firmwere dovrebbero essere tutti la stessa versione perchè gli ESC li ho comprati tutti insieme. Aggiornare il firmwere la vedo un po una operazione estrema, non sono molto propenso ad aprirli e saldare fili, anche se me la cavo bene con l'elettronica ma ho il sacro timore di danneggiarli

[Pummarola]

Aaaaaah allora rimuovo l'elica opposta così compensa bene
Scherzi apparte, i collegamenti degli ESC sono a posto, i firmwere dovrebbero essere tutti la stessa versione perchè gli ESC li ho comprati tutti insieme. Aggiornare il firmwere la vedo un po una operazione estrema, non sono molto propenso ad aprirli e saldare fili, anche se me la cavo bene con l'elettronica ma ho il sacro timore di danneggiarli

non credo ci sia bisogno di aprirli, c'è il programmatore USB

[_p!er]

Rispolvero questa vecchia discussione. Ho lo stesso identico problema con Cleanflight e Naze32 rev.6. fatte le stesse prove che si sono nominate qui. Avete per caso trovato una soluzione?
grazie