Benvenuto su DroneRC.it: se sei alla tua prima visita e vuoi unirti alla nostra comunità puoi registrarti a questo link Registrazione, se invece sei un utente registrato ed hai dimenticato i tuoi dati di accesso devi effettuare il recupero qui Recupero Password.
Oppure se semplicemente vuoi iniziare a leggere i messaggi lasciati dagli altri utenti, seleziona un forum dalla lista qui sotto.
non c'è via d'uscita con questo drone, mi viene voglia di vendere tutto, provo e riprova ma è instabilissimo, attivando il sonar o barometro senza neanche accelerare se ne va di lato.
l'unica modo in cui sembra funzionare è solo ANGLE+ GPS HOLD ma tende oscillare sul proprio asse quindi credo si potrebbe regolare da pid ma non voglio perderci la testa
adesso come ciliegina si è rovinato un cuscinetto che avevo già sostituito, questi motori non li consiglierei a nessuno.. pessimi!
come posso proseguire? eseguo autotune? oppure ci sono dei pid adeguati per il mio modello?
cambio motori?, fc?
non c'è via d'uscita con questo drone, mi viene voglia di vendere tutto, provo e riprova ma è instabilissimo, attivando il sonar o barometro senza neanche accelerare se ne va di lato.
l'unica modo in cui sembra funzionare è solo ANGLE+ GPS HOLD ma tende oscillare sul proprio asse quindi credo si potrebbe regolare da pid ma non voglio perderci la testa
adesso come ciliegina si è rovinato un cuscinetto che avevo già sostituito, questi motori non li consiglierei a nessuno.. pessimi!
come posso proseguire? eseguo autotune? oppure ci sono dei pid adeguati per il mio modello?
cambio motori?, fc?
Secondo me se vuoi ottenere buoni risultati per la stabilizzazione soprattutto se con gps e baro devi orientarti su un'altra FC, tipo pixhawk o apm... sulla naze non ho mai sentito opinioni positive per l'utilizzo di gps, barometro e sonar. Oltretutto il barometro della naze che hai tu fa schifo, l'unico decente sta sulla full, guarda le differenze di lettura, quello della full è a sx
Non ti curar di loro ma guarda e passa. Poi metti la retromarcia e schiaccia.
Commenta