problema di volo con f450 dji naza lite gps

[nicoreggae]

salve ragazzi sono nuovo del volo multirotore.
ho un problema col drone...
calibrazione , rc, tutto fatto secondo regola.
appena mi alzo in volo drone stabilissimo, quando cerco di muoverlo si destabilizza e cade lateralmente..
motori dji 2212 (rossi) per intenderci, eliche gemean 10.45
naza lite con upgrade v2, radiocontrollo radiolink at9.
secondo voi cosa puo' essere?
grazie

[Blade-slap]

salve ragazzi sono nuovo del volo multirotore.
ho un problema col drone...
calibrazione , rc, tutto fatto secondo regola.
appena mi alzo in volo drone stabilissimo, quando cerco di muoverlo si destabilizza e cade lateralmente..
motori dji 2212 (rossi) per intenderci, eliche gemean 10.45
naza lite con upgrade v2, radiocontrollo radiolink at9.
secondo voi cosa puo' essere?
grazie

metti qualche immagine e che valori di gain hai per basic e attitude yaw e vertical?