Originariamente inviato da altaquota89
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Ora faccio una prova con la gy80 e i 3v di arduino, vedo se a me funziona anche in quel modo.
EDIT: ho appena provato e funziona senza problema anche con i 3v (io normalmente l'alimento a 5), quindi se sei convinto che il problema stia li...
1) hai definito correttamente la gy80 come imu all'interno del codice di multiwii?
2) i cavi sono collegati bene? ricordo che devono esserci i 3v da arduino, la massa in comune (quindi conviene prenderla sempre da arduino), SDA e SCL della imu connessi ai pin 5 e 4 analogici di arduino.
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