Problema quadricottero

[Hosom]

Dopo mille problemi, mille avversità, sono riuscito ad assemblare il mio quadricottero! Ho trimmato il controller, controllato che tutti i canali stessero su 1500, calibrato accelerometro, calibrato ESC da cleanflight (con SimonK di serie) e controllato il peso complessivo dell' attrezzo.

Tutto ok, se non per il grave fatto che il quadricottero resta a 5 cm da terra, anche con il throttle al massimo! A manetta non riesce a volare, sale e riscende, fino a che tutto ad un tratto cede e cade a terra senza spengersi. Lo faccio ripartire e dopo poco cede ancora.

La batteria è ok, controllo il voltaggio con un mini buzzer, le saldature le ho rifatte due volte per essere sicuro che funzionino alla perfezione. La scheda di volo è una Naze32 semplice senza barometro e gli ESC sono da 20 ampere. Motori DYS BE 1806-2300Kv, con eliche 5030 in carbonio.

Peso complessivo con batteria di 537 grammi

Non capisco perchè! A logica sono gli esc che cedono, ma non ha senso dato che le saldature sono ok e reggono 20A. Calibrati due o tre volte con baseflight.

Oltretutto: in un test precedente, con la vecchia batteria che reputavo troppo pesa il quadricottero volava ad un altezza di circa mezzo metro, ma anche quella volta, non riusciva ad andare oltre. E' ridicolo, ho preso una batteria più leggera e vola più basso

Aggiungo:

Ho riprovato con la vecchia batteria e vola a 3 cm da terra massimo.

Da sempre ho notato che i motori di destra faticano a partire, fanno " vibrare" le eliche avanti ed indietro fino a che non decidono tutto ad un tratto di partire fluentemente. Come se si inceppassero su una posizione. Le viti con cui ho ancorato i motori non vanno a toccare niente all' interno di essi

[Hosom]

Dopo mille problemi, mille avversità, sono riuscito ad assemblare il mio quadricottero! Ho trimmato il controller, controllato che tutti i canali stessero su 1500, calibrato accelerometro, calibrato ESC da cleanflight (con SimonK di serie) e controllato il peso complessivo dell' attrezzo.

Tutto ok, se non per il grave fatto che il quadricottero resta a 5 cm da terra, anche con il throttle al massimo! A manetta non riesce a volare, sale e riscende, fino a che tutto ad un tratto cede e cade a terra senza spengersi. Lo faccio ripartire e dopo poco cede ancora.

La batteria è ok, controllo il voltaggio con un mini buzzer, le saldature le ho rifatte due volte per essere sicuro che funzionino alla perfezione. La scheda di volo è una Naze32 semplice senza barometro e gli ESC sono da 20 ampere. Motori DYS BE 1806-2300Kv, con eliche 5030 in carbonio.

Peso complessivo con batteria di 537 grammi

Non capisco perchè! A logica sono gli esc che cedono, ma non ha senso dato che le saldature sono ok e reggono 20A. Calibrati due o tre volte con baseflight.

Oltretutto: in un test precedente, con la vecchia batteria che reputavo troppo pesa il quadricottero volava ad un altezza di circa mezzo metro, ma anche quella volta, non riusciva ad andare oltre. E' ridicolo, ho preso una batteria più leggera e vola più basso

Aggiungo:

Ho riprovato con la vecchia batteria e vola a 3 cm da terra massimo.

Da sempre ho notato che i motori di destra faticano a partire, fanno " vibrare" le eliche avanti ed indietro fino a che non decidono tutto ad un tratto di partire fluentemente. Come se si inceppassero su una posizione. Le viti con cui ho ancorato i motori non vanno a toccare niente all' interno di essi

Ho sbagliato sezione, scusatemi
Credo che vada qua:
Multirotori/droni principianti - BaroneRosso.it - Forum Modellismo

Se ce la fate a rispondermi comunque ve ne sarei grato!

[KataKlism]

Riesci a fargli un video? A naso avrei detto calibrazione degli esc errata ma dici di averla fatta più volte...

[Hosom]

Riesci a fargli un video? A naso avrei detto calibrazione degli esc errata ma dici di averla fatta più volte...

Eccolo.. scusa ma ci è voluto un mucchio a caricarlo
https://youtu.be/oWL-dHotVrQ

Dopo carico anche quello dove calibro gli esc.. non mi convince la calibrazione che ho fatto.

[Cente]

Che batteria stai usando?

Le pale sono montate correttamente? (non si sa mai, magari le hai messe sottosopra)

[Hosom]

Che batteria stai usando?

Le pale sono montate correttamente? (non si sa mai, magari le hai messe sottosopra)

Inizialmente le avevo montate al contrario, si capovolgeva.. Poi le ho montate per benino, strette ammodo, ora se dai un occhiata al video puoi vedere che vola, ma non al massimo!

[Cente]

Inizialmente le avevo montate al contrario, si capovolgeva.. Poi le ho montate per benino, strette ammodo, ora se dai un occhiata al video puoi vedere che vola, ma non al massimo!

No aspetta, non intendo invertire la pala sinistra con la pala destra (tipo mettere la pala CCW a sinistra e le CW a destra), intendo proprio girare la pala sottosopra. Quindi nella loro stessa identica posizione in cui sono ora, però capovolte. Il quadricottero volerebbe lo stesso (e si alzerebbe), ma le pale sarebbero costrette a lavorare con pochissima spinta poiché non sono nel loro senso corretto e genererebbero pochissima forza.

[Hosom]

No aspetta, non intendo invertire la pala sinistra con la pala destra (tipo mettere la pala CCW a sinistra e le CW a destra), intendo proprio girare la pala sottosopra. Quindi nella loro stessa identica posizione in cui sono ora, però capovolte. Il quadricottero volerebbe lo stesso (e si alzerebbe), ma le pale sarebbero costrette a lavorare con pochissima spinta poiché non sono nel loro senso corretto e genererebbero pochissima forza.

a codesta cosa non ci avevo proprio pensato.
Ora inverto e provo.. nel frattempo ecco qua la calibrazione.. secondo te va bene?

http://youtu.be/-UrPCyLTdjc

[Hosom]

No aspetta, non intendo invertire la pala sinistra con la pala destra (tipo mettere la pala CCW a sinistra e le CW a destra), intendo proprio girare la pala sottosopra. Quindi nella loro stessa identica posizione in cui sono ora, però capovolte. Il quadricottero volerebbe lo stesso (e si alzerebbe), ma le pale sarebbero costrette a lavorare con pochissima spinta poiché non sono nel loro senso corretto e genererebbero pochissima forza.

Capovolte le eliche ma niente, così rimane proprio appiccicato a terra

[gekomike]

Capovolte le eliche ma niente, così rimane proprio appiccicato a terra

Avevo un problema simile, che era causato dall'aver collegato gli ESC alla FC con il solo cavo del segnale, lasciando +5V e ground del BEC solo su quello usato per alimentare la FC stessa (avevo sfilato i cavetti dai connettori). Se non sbaglio la Naze32 lavora a 3.3 V (o 3.2?) e il non collegare il ground degli ESC alla FC impediva all'ESC di avere un riferimento stabile rispetto al quale misurare il segnale.
Questo faceva sì che i motori partissero non contemporaneamente e si muovessero a scatti finchè non arrivavo a 30-35% del gas, ad eccezione di quello il cui ESC alimentava la FC, che invece andava benissimo. In volo poi faceva fatica a mantenere la quota, a volte 'rimbalzava' per terra.

Una volta collgati alla FC tutti i ground dei vari BEC il problema è sparito.

[Hosom]

Avevo un problema simile, che era causato dall'aver collegato gli ESC alla FC con il solo cavo del segnale, lasciando +5V e ground del BEC solo su quello usato per alimentare la FC stessa (avevo sfilato i cavetti dai connettori). Se non sbaglio la Naze32 lavora a 3.3 V (o 3.2?) e il non collegare il ground degli ESC alla FC impediva all'ESC di avere un riferimento stabile rispetto al quale misurare il segnale.
Questo faceva sì che i motori partissero non contemporaneamente e si muovessero a scatti finchè non arrivavo a 30-35% del gas, ad eccezione di quello il cui ESC alimentava la FC, che invece andava benissimo. In volo poi faceva fatica a mantenere la quota, a volte 'rimbalzava' per terra.

Una volta collgati alla FC tutti i ground dei vari BEC il problema è sparito.

Interessante..

La mia situazione però credo che sia diversa:
gli esc sono di tipo OPTO, dunque non sono in grado di alimentare la Naze32 e per questo ho preso un BEC da 5v (che dovrebbe essere l' alimentazione corretta della scheda).

E' anche vero però che su tutti e 4 gli esc ci sta il cavo del segnale ma anche quello del + e del - ... e questa non me la spiego. Io li ho attaccati tutti e 4 in ordine alla FC, e poi (come ho visto fare su youtube da Painless360) all' ultimo pin ho connesso il + e - del UBEC che ho preso separatamente..

ecco una foto, ho evidenziato l' UBEC e dove va a finire l'output nella scheda
http://i61.tinypic.com/11sz81g.jpg

[KataKlism]

Non riesco a vedere il video della calibrazione degli esc, dice che è privato e non posso vederlo, potrebbe essere quella il problema. il motore che singhiozza prima di partire indica chiari problemi di esc... che possono andare da un'errata calibrazione, a delle strozzature di corrente (tipo saldature fate male, o banana plugs troppo piccoli eccetera) fino ad un danno dell'esc o motore.

[Hosom]

Non riesco a vedere il video della calibrazione degli esc, dice che è privato e non posso vederlo, potrebbe essere quella il problema. il motore che singhiozza prima di partire indica chiari problemi di esc... che possono andare da un'errata calibrazione, a delle strozzature di corrente (tipo saldature fate male, o banana plugs troppo piccoli eccetera) fino ad un danno dell'esc o motore.

Ups.. eccolo:
https://www.youtube.com/watch?v=-UrPCyLTdjc

DOpo l' ultima " calibrazione " (non so nemmeno se ha funzionato) sembra singhiozzare di meno.. Comunque i connettori che avevano gli ESC erano più grandi di quelli che stanno nei motori, dunque si, in effetti ci potrebbe essere un effetto collo di bottiglia tra esc e motore. Esattamente gli esc avevano dei bullet 3.5mm (credo) e i motori invece dei 2mm..

Però è anche vero che si c'è un collo di bottiglia ma i motori richiedono solamente 12A

[KataKlism]

Ups.. eccolo:
https://www.youtube.com/watch?v=-UrPCyLTdjc

DOpo l' ultima " calibrazione " (non so nemmeno se ha funzionato) sembra singhiozzare di meno.. Comunque i connettori che avevano gli ESC erano più grandi di quelli che stanno nei motori, dunque si, in effetti ci potrebbe essere un effetto collo di bottiglia tra esc e motore. Esattamente gli esc avevano dei bullet 3.5mm (credo) e i motori invece dei 2mm..

Però è anche vero che si c'è un collo di bottiglia ma i motori richiedono solamente 12A

Ciao Hosom,
Allora, la "vera" calibrazione è avvenuta la prima volta che hai abbassato lo stick. Quelle 3 coppie di note singole sono la canzoncina di blheli per la calibrazione effettuata. quando sei tornato su con il throttle sei entrato nel "programmer mode" dal quale, con una serie di throttle down throttle up, puoi modificare le proprietà degli esc.
A questo punto, visto che la calibrazione mi sembra effettuata correttamente, le cose sono 2: O hai qualche collo di bottiglia (a proposito, sta storia dei bullet 3.5 e 2, come hai effettuato le connessioni? Rimosso i 3.5 e messi i 2? rimosso i 2 e messi i 3.5? saldato il tutto?) o magari giocherellando col throttle hai cambiato le impostazioni di qualche esc... dovresti controllarle una ad una con blhelisuite e l'esc collegata al pc.


p.s. Sto avendo problemi anche io di singhiozzamento di uno dei 4 motori con un esc 20A Opto con blheli 14.0... che ci sia qualche bug sulla 14.0?

[alex27riva]

Inizialmente le avevo montate al contrario, si capovolgeva.. Poi le ho montate per benino, strette ammodo, ora se dai un occhiata al video puoi vedere che vola, ma non al massimo!

Ma che batteria usi? quante S e quanti C?