Ciao a tutti 
Ahime mi ritrovo qui a raccontarvi una brutta storia.
Qualche ora fa stavo svolazzando con il mio quadricottero con Crius AIOP v1 e MegaPirateNG...Prima del volo avevo calibrato acc. e compass e avevo fatto un piccolo tuning...Quindi sono uscito a provare le modifiche; ho iniziato in Stab mode e tutto andava a gonfie vele, il quad era reattivo al punto giusto e molto stabile devo dire.
Poi la tragica decisione, switcho da Stab. ad Alt Hold con la mia Turnigy 9X mentre il quad era in hovering.......Inizialmente i motori calano di potenza (non si sa bene per quale motivo
) ed il quad atterra bruscamente, quindi decido di alzare leggermente il throttle per portarlo in hovering...Si alza, rimane in hovering per un paio di secondi e poi impazzisce alzandosi bruscamente di una decina metri, fino a centrare il ramo di un albero e schiantarsi infine violentemente al suolo.
Credo ci sia stato un malfunzionamento del compass ma non riesco a spiegarmi il perchè. Ero in mezzo ad un bosco e di disturbi elettromagnetici ovviamente non ce n'erano. Avevo calibrato con successo il compass qualche istante prima del volo. Ho sbagliato qualcosa io?
Resoconto:
A parte danni trascurabili al frame e alle eliche questo è stato il danno maggiore:
A causa dell'urto violentissimo il motore anteriore destro si è letteralmente staccato dal supporto che lo ancorava al braccio, spaccandolo. Inoltre, come potete vedere, i tre cavetti di alimentazione si sono tranciati. Che dite, è recuperabile??
Ahime mi ritrovo qui a raccontarvi una brutta storia.
Qualche ora fa stavo svolazzando con il mio quadricottero con Crius AIOP v1 e MegaPirateNG...Prima del volo avevo calibrato acc. e compass e avevo fatto un piccolo tuning...Quindi sono uscito a provare le modifiche; ho iniziato in Stab mode e tutto andava a gonfie vele, il quad era reattivo al punto giusto e molto stabile devo dire.
Poi la tragica decisione, switcho da Stab. ad Alt Hold con la mia Turnigy 9X mentre il quad era in hovering.......Inizialmente i motori calano di potenza (non si sa bene per quale motivo
) ed il quad atterra bruscamente, quindi decido di alzare leggermente il throttle per portarlo in hovering...Si alza, rimane in hovering per un paio di secondi e poi impazzisce alzandosi bruscamente di una decina metri, fino a centrare il ramo di un albero e schiantarsi infine violentemente al suolo.Credo ci sia stato un malfunzionamento del compass ma non riesco a spiegarmi il perchè. Ero in mezzo ad un bosco e di disturbi elettromagnetici ovviamente non ce n'erano. Avevo calibrato con successo il compass qualche istante prima del volo. Ho sbagliato qualcosa io?
Resoconto:
A parte danni trascurabili al frame e alle eliche questo è stato il danno maggiore:
A causa dell'urto violentissimo il motore anteriore destro si è letteralmente staccato dal supporto che lo ancorava al braccio, spaccandolo. Inoltre, come potete vedere, i tre cavetti di alimentazione si sono tranciati. Che dite, è recuperabile??
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