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Quadricottero X

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  • Quadricottero X

    Salve a tutti
    Bene, posseggo un quadricottero con le seguenti specifiche
    Motori : 100w 1550kv con eliche 8x4.5
    Esc : turnigy 20a
    Scheda di controllo : Multiwii328p
    batteria : 1000mah 2s

    Sono riuscito a configurare e caricare la config.h da arduino e quindi ho incrociato le dita per il mio primo volo o collaudo. Ma ho riscontrato il seguente problema, i due motori (anteriore destro e posteriore sinistro) girano meno rispetto gli altri, più problematico il posteriore destro che è visibilmente più lento, di fatto non si alza ancora da terra.
    Ho pensato
    1 . ad una errata calibrazione dei sopracitati esc, quindi è possibile calibrarli una seconda volta?
    2. dovrei cambiare i valori maxthrottle e minthrottle dagli appunti arduino? Essi vanno di pari passo con i kv dei motori? ( Kv 1550 - maxthrottle 1550??)
    3. E' per caso troppo pesante? ogni motore ha in base alla mia configurazione 285g di thrust. Il mio pesa in totale 600 g

    Grazie per l attenzione, spero d essere stato chiaro e d aver postato nella sezione corretta
Sto operando...
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